《尚書·顧命》篇記述周成王病危就要死去時，他召集召公、畢公等輔政大臣，吩咐王位繼嗣的遺命。周成王指出自己死後，讓太子釗依禮即位為王。本篇詳細記載了康王廟見受命、繼位的典禮儀節程式，有助於後世對周初禮法的研究。

《尚書·顧命》開篇就記錄了成王重病後，召見諸大臣的情景，並進行了一番勸勉談話。成王指出自己所處的彌留境遇，已經來不及對嗣位君王留下遺言。只希望眾臣沿襲先王開創周室基業的德教，兒子釗在他們輔佐下，順利度過初登王位的艱難時期，避免他陷入不合禮儀制度的尷尬境地，樹立起作為王自己的威儀。說完第二天，成王就不幸去世了。

《顧命》篇又記錄了，操辦成王去世後康王登基的典禮儀式。召公先是派人迎接成王兒子釗，作為喪主主持大禮。緊接著制定典禮的法定程式和製作好王位冊立詔書。再就是準備典禮所需要的陳設，安排典禮儀式相關人員的站位。在最重要的典禮儀式環節，“太史”宣讀先王給王位繼任者，留下的遺命冊書，並在祖廟舉行新任君主的祭禮。然後康王接受眾諸侯的朝賀跪拜禮。

《顧命》篇最後記錄了，康王以新嗣位者的身份，給各級諸侯發表的誥命，並穿喪服進行了守喪。誥辭不僅對先王建立王家天命歌功頌德了一番，又勉勵諸侯眷念王室的分封恩德，繼續臣服協助王室、勤勉體恤王室，使周室的大業世代延續。