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鄭州自動駕駛巴士批次上線,在開放道路執行尚屬我國首次

7月1日起,中原科技城面向市民網上預約免費試乘的自動駕駛巴士和自動駕駛出租車將陸續上線。此次鄭州的自動駕駛巴士批次上線,在開放道路執行在我國尚屬首次。

這批自動駕駛車輛的正式上線,不僅將起到示範帶頭的作用,還很有可能吸引一批具有國際競爭力的5G自動駕駛、人工智慧、雲計算研究機構和企業落戶中原科技城,為鄭州推動創新成果應用提供孵化平臺,讓科技創新成為鄭州的新名片,讓越來越多的鄭州智造從中原科技城“叫響”中國,走向世界。

6月28日,在鄭東新區智慧城市管理中心,宇通公司的工程師登上了一輛長5。5米、寬2。06米、高2。65米的自動駕駛巴士“小宇”,車內沒有駕駛艙和方向盤,只有3排座椅10個座位。據瞭解,“小宇”的電池組容量為85千瓦時,在開啟空調的情況下,續航里程可達200公里,電量用完後1小時即可充滿。落座並繫好安全帶後,在隨車安全員的操作下,“小宇”自動關閉了車門,駛向目的地——龍湖公共藝術中心。

宇通公司技術工程師秦兆東表示,“小宇”採用的是單車智慧技術路線,不依賴基礎設施。最高車速可達到40km/h,不僅能滿足全天時、複雜交通通行需求,還能適應大雨、中雪、大霧等天氣。“小宇”是全球首個獲世界工業設計大獎的自動駕駛巴士,可結合車身感測器進行實時定位,可在高樓區、高架橋下、隧道內等GPS訊號弱的區域依然保持釐米級定位精度。在感知方面,採集了各種路況下的資料,幾十萬張圖片的標註量,對感知的檢測模型進行訓練,準確度達到了99%以上。透過增強學習演算法,對行人、電動車的行為進行預測,實現高度擬人化車輛動力學控制。

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