王子成父，東周第2位國君周桓王次子，從小聰明過人。甚至周桓王想把王位讓給成父。

雖然眾臣擁護長子為周王。但王子成父還是勾結黑肩發動叛亂。最終周莊王殺死黑肩。王子成父驚恐不安，尋求燕國庇護。燕國能量不夠。王子成父輾轉到齊國。

管仲很欣賞王子成父，在齊桓公身邊推薦王子成父，王子成父出任大夫，後遷大司馬，成為齊桓公第一名將，也是春秋第一名將。王子成父多次參加齊國對外戰爭，擊敗山戎戎狄，使楚國屈服。

兒子王孫成父，官至臨淄成父。所謂太原王氏琅琊王氏之流都是齊國王氏分支，王子成父的後代。