公元647年，也就是貞觀二十一年，唐太宗命王玄策為正使，蔣師仁為副使一行30人出使天竺，也就是今天的印度。

兩年之前西天取經的玄奘法師歸來，唐朝和天竺的關係還是很不錯的，這次訪問應該會是很愉快的。

實事也確實如此，訪問結束後，四天竺國各自準備了豐厚的貢品還有使臣，準備和王玄策等人一起返回長安，向大唐朝貢。

王玄策出使天竺

不過天有不測風雲，恰逢此時中天竺國的國王死了，國內大亂，大臣阿羅那順篡位，把唐朝的使者都給殺了，只有王玄策和蔣師仁逃了出來，本來四大天竺國王朝貢唐朝的財物也被阿羅那順奪走了。

要是這種事發生在別人身上，肯定逃回國內報告情況去了，但是王玄策哪能嚥下這口氣，一個外域小邦也敢殺大唐的使團？不報此仇，有何顏面回長安面見皇帝。

王玄策

於是王玄策到吐蕃借了1200名吐蕃兵和7000尼婆羅（今天的尼泊爾）騎兵，再加上一些其他的僱傭兵一共一萬人左右的軍隊殺迴天竺。

這些臨時組建而成的“烏合之眾”，到了王玄策手裡如同天兵下凡。在茶博和羅城外，與阿羅那順的數萬大軍激戰，利用背水一戰的陣勢殺死敵軍數千，溺斃萬餘，俘虜一萬多人。其後又用火牛陣擊潰了阿羅那順的七萬象兵部隊，阿羅那順聽聞後大驚失色，於是緊閉城門，堅守不出。

王玄策此時餘怒未消，命令部隊猛攻城池，把各式各樣的攻城手段都用上了，雲梯、投石車、火攻、挖地道，最終攻破城池，阿羅那順棄城而逃，王玄策一路尾隨追殺。

在逃跑的途中，阿羅那順收攏殘兵敗將，企圖與王玄策再戰，結果一仗下來，阿羅那順幾乎全軍覆沒，於是他再次上演了善於逃跑的本領，只不過這次是棄國而逃。

這次他投奔了東天竺，準備合兩國之兵與王玄策決戰，企圖反敗為勝。王玄策和蔣師仁知道天竺人不懂兵法，只知道蠻鬥，於是用計引阿羅那順上鉤，一舉殲滅了的部隊，並且活捉了阿羅那順。

阿羅那順的妻子擁兵數萬，據守城池，最後也被蔣師仁攻破，並把殘餘的散兵遊勇全部消滅，中天竺滅亡。

大戰象兵部隊

因為東天竺曾發兵幫助阿羅那順，王玄策想一鼓作氣，順勢滅掉東天竺。東天竺國王聽聞後嚇得差點魂飛魄散，趕緊送上萬頭牛馬，金銀珠寶謝罪，並表示對唐朝俯首稱臣，王玄策才作罷。

揚威天竺

經此一戰，天竺再也不敢對大唐有異心。王玄策押解阿羅那順回到長安，唐太宗聽完彙報後大喜，封王玄策為朝散大夫。

王玄策因此被稱為“史上最牛外交官”，試想一下，他只是一個文官，而並非武將。攻城掠地並非他的強項，但他卻能以一萬臨時組成的雜牌部隊硬生生打敗了比他多出十幾倍兵力的敵軍，真的不知道是他太強，還是天竺實在太弱。

而他之所以並不出名，是因為與當時其他將領的對外戰爭大勝相比，戰勝天竺這樣的對手實在不值得炫耀，戰績並不出眾，由此可見當時的唐王朝有多強悍。