秦王嬴政二十五年（公元前222年）。

秦滅趙，趙國馬服君（趙奢的子孫後代）為躲避秦國的迫害，以祖先的封號為姓氏。

到了東漢時期，這個源自趙姓的馬氏家族中，又出現了一位軍事天才，此人叫馬援。

馬援，字文淵，扶風茂陵（今屬陝西興平）人，東漢初年的著名軍事家。

馬援年輕的時候，曾對賓客說過：“丈夫為志，窮當益堅，老當益壯。”

馬援是這樣說的，也是這樣做的。

馬援最初為隴右割據勢力——軍閥隗囂的部下，後歸順了劉秀。輔佐劉秀建立了東漢帝國，立下了不朽的功勳。

光武帝劉秀統一天下後，年邁的馬援仍主動請纓，“西破羌人，南征交趾”，以軍功受封新息侯，拜為伏波將軍，故世人尊稱他為“馬伏波”。

有一次，馬援從南方凱旋而歸，親友們向他表示祝賀。

有一位叫孟翼的人說了一些恭維話。

馬援不以為然地回敬道：“方今匈奴、烏桓尚擾北邊，欲自請擊之。男兒要當死於邊野，以馬革裹屍還葬耳，何能臥床上在兒女子手中邪！”

孟翼等人對將軍的“老當益壯”、“馬革裹屍”的英雄豪情深深感動，更加敬重將軍的為人。

後來，馬援在南征五溪蠻期間，不幸染病去世。

馬援曾發明了一種軍事“沙盤”，現代軍事沙盤、電子沙盤不過是馬將軍沙盤的翻版和升級版。

《資治通鑑》記載：建武八年（公元32年），光武帝打算親征叛將隗囂，馬援“又於帝前聚米為山谷，指畫形勢，開示眾軍所從道徑，往來分析，昭然可曉。”

光武帝大喜：“虜在我目中矣！”

次日拂曉，胸有成竹的劉秀率軍長驅直入，大舉進攻，不久，將叛將隗囂打得潰不成軍，四散而逃。

這種立體地形圖優越於平面地圖，為把握戰場主動權，指揮前線作戰，帶來極大便利。馬援發明的漢版“軍用沙盤”在世界軍事史上屬首創，被後世尊為軍用沙盤鼻祖。