他戎馬一生，為唐王朝的建立及發展立下赫赫戰功，南平蕭銑、輔公祏，北滅東突厥，西破吐谷渾。據傳，他死後經常顯靈，為百姓救危解厄，百姓因而為其建廟供奉，於是到晚唐時候漸漸被神化。他就是神話裡的託塔李天王，大唐王朝的一代軍神，李靖。

李靖字藥師，李靖出生於官宦之家，隋朝著名將領韓擒虎的外甥。隋朝末年，李靖任馬邑郡丞，在李淵帳下和突厥作戰。身為隋朝太原留守的李淵暗中招兵買馬準備起兵反隋。李靖察覺了他的這一動機，於是把自己偽裝成囚徒，前往江都，準備向隋煬帝密告。

不久，李淵於太原起兵，並迅速攻佔了長安，滯留長安的李靖被李淵俘獲。李靖滿腹經綸，壯志未酬，在臨刑將要被斬時，大聲疾呼：“您興起義兵，本是為了天下，除去暴亂，怎麼不欲完成大事，而以私人恩怨斬殺壯士呢？”李世民讚賞他的才識和膽氣，向李淵求情，李靖因而獲釋並被李世民召入幕府，用做三衛。

跟隨李世民之後，李靖開始了其南征北戰的戎馬生涯。南平蕭銑、安撫嶺南、平定輔公祏，可謂是為大唐帝國的建立與統一立下了汗馬功勞。而在李世民登基之後，李靖更是以三千鐵騎奇襲定襄，打得頡利可汗抱頭鼠竄，並以三千鐵騎一直追擊，也為這一戰定下了基調，之後就順理成章得打敗了東突厥。然後李靖在唐使出使接受頡利可汗求和的時候，以將在外君命有所不受，直接出兵生擒了頡利可汗，一舉滅了東突厥國。

唐滅東突厥之戰，是唐開國對外第一戰，東突厥也是唐面對的最強大的外患，如果失敗或者陷入曠日持久的戰爭，唐帝國的命運將難以預料。但李靖高明的軍事指揮藝術將一場勢均力敵的戰爭變成了 碾壓性的勝利，不僅擊敗了東突厥，而且滅其國，擒其王。這一戰打出了大唐鐵騎的赫赫威名，為大唐以後的對外之戰定了基調，從此周邊諸國面對大唐軍隊未戰先怯，為以後大唐將領南征北戰開疆拓土埋下了勝利的種子。李靖也因此被奉為軍神。

貞觀二十三年，七十九歲的李靖病重，當時也已病重的李世民親臨病榻慰問。他見李靖病危，涕淚俱下，十分難過地對李靖說：“公乃朕生平故人，對國家有功勞。如今病到這種地步，為公感到擔憂。”同年四月李靖溘然逝去。