世界六大王牌軍，指的是世界上戰鬥力較強的六支軍隊，這六支軍隊都是在對外戰爭中一舉成名。而南宋著名的岳家軍因沒有參加過對外戰爭，故不在世界六大王牌軍之列。

第六軍：羅馬軍團。該軍是世界史上較為強大的武裝集團，西方有諺：“光榮的希臘，偉大的羅馬”。又說：“羅馬無敵”。共和時代開始，羅馬軍團在地中海世界進行了數不清的戰鬥，先後擊敗拉丁同盟者、伊達拉里亞人、高盧人、薩莫奈人、義大利人、伊庇魯斯、敘拉古、迦太基、西班牙人、馬其頓、科林斯等希臘城邦、條頓人、森布里人、塞琉古、脫勒密埃及、本都、凱爾特人、以色列、帕提亞、薩爾馬提亞人。馬略迎擊條頓人、森布里人、凱撒北上進攻高盧時，羅馬軍隊沒有數量優勢，可羅馬卻戰勝了！而且是在長達700年間，羅馬軍團始終能夠擊敗敵人，保持並且擴大了羅馬疆土。

第五軍：條頓騎士團。該軍在歐洲三大騎士團中建立最晚，但戰鬥力和影響力最強的。在歷史上，恐怕沒有一支軍隊能像條頓騎士團一樣，以一己之力和一個完整的國家對抗上百年，雖說這支部隊並不是戰無不勝，但在條頓騎士團全盛時期，卻控制了波羅的海東岸包括拉托維亞和立陶宛的大部分地區。

第四軍：蒙古鐵騎。該軍是由成吉思汗建立的一支與眾不同的騎兵部隊，在成吉思汗時期，蒙古鐵騎最為輝煌，曾橫掃歐洲戰場，天下無敵。但到了後期，蒙古鐵騎便失去了往日的輝煌，特別是其幾支別部，均被大明騎兵打垮、打殘。

第三軍：匈奴鐵騎。匈奴騎兵一直是歐洲人的夢臠，自從巴蘭勃率領匈奴鐵騎入侵東哥特以來，歐洲國家的恐慌持續了上百年。匈奴人從孩童開始就接受訓練，有些人更認為馬鐙是他們發明。匈奴騎兵機動性高，可在一天之內多次替換馬匹。匈奴騎兵還有一個利器叫“複合彎弓”，比西方所使用的弓更勝一籌，可踩著馬鐙前後左右開弓。匈奴騎兵的戰術是閃電攻擊，在西方戰場上所向披靡，曾有“匈奴不可戰勝”的神話，可到了後期，該神話被漢朝的衛青和霍去病打破，匈奴鐵騎也被大漢輕騎打殘。

第二軍：戚家軍。又稱義烏兵、浙軍、南軍，嘉靖三十八年（1559年）成軍於浙江義烏，總兵力四千人，主力是義烏的農民和礦工，統帥是戚繼光，故名“戚家軍”。該軍是明朝的一支很有名氣的軍隊，嚴明的軍紀，職業化的訓練水平，東亞最先進的裝備，百戰百勝的戰績和高達十餘萬級的斬級記錄，被譽為“16至17世紀東亞最強軍隊”。戚家軍自成軍以來，大小數百戰未嘗敗績。隆慶元年，戚繼光及其老部下三千人調往京師，督陣薊遼，戚家軍火槍隊易步為騎，成為中國第一支火槍騎兵隊。戚繼光督陣薊遼期間編練車步騎營三萬。隆慶二年，朵顏部酋長董狐狸率蒙古鐵騎三萬入寇，戚繼光以車營抵擋，自率八千銃騎突襲董狐狸牙帳，大破朵顏三萬鐵騎，俘董狐狸侄子長昂。萬曆三年，長禿率兀良哈鐵騎五萬入寇，戚繼光又率火槍騎兵隊出塞包抄，一口氣打垮五萬蒙古騎兵，活捉長禿。自嘉靖三十八年戚家軍成軍到萬曆十一年戚繼光去職，戚家軍擊敗的敵軍總數超過十五萬餘。

第一軍：大漢輕騎軍。此軍是漢朝騎兵的一種，為衛青、霍去病統率，具有長途奔襲，閃電攻擊的特點，在衛青、霍去病統帥下，該軍從無敗績。打殘匈奴鐵騎，將匈奴趕到高寒地區。霍去病率領大漢輕騎一直深入到狼居胥山（今烏蘭巴托境），並在此慶功祭天。最後追擊匈奴挺進到瀚海（今俄羅斯境），留下“馬踏匈奴”佳話。