從東漢中平元年到建安十三年（即公元184年到208年），在取得“赤壁之戰”勝利，在荊州開啟局面之前，劉備已經拼搏了二十四年，輾轉經過幽州、青州、豫州、徐州、荊州等地，可以說是集四方之英髦精銳。後來在疑似諸葛亮所作的《後出師表》中提出了儘快北伐的一個原因就在於開創蜀漢之後，這些四方精銳都已經逐漸凋零。劉備輾轉北方時收羅了很多人才，但也錯失了一些人才。下面小編就來聊一聊與劉備關係密切，卻沒能跟隨劉備開創基業的四個人才。與劉備“刎頸之交”的牽招
在《三國演義》中，劉備、關羽、張飛是結義兄弟。歷史上三個人的感情確實很深厚，但是並沒有這樣一層結義的關係。而歷史上有一個人物是真的與劉備有“刎頸之交”，那就是牽招。大家都知道劉備在幽州涿郡起兵，在之前也有過一陣遊俠兒的經歷，牽招是冀州安平國人，兩個人都是在河北地區，成長的環境和任俠的性格都有些相似。根據《孫楚牽招碑》中的說法，二人“少長河朔，英雄同契，為刎頸之交”，非常對路子。
然而這個和劉備關係親密的牽招，卻沒有能夠加入到劉備集團。他先是作為袁紹的督軍從事，這是當時地方長官徵辟掾屬的一種慣例；曹操擊敗袁紹以及袁尚，牽招本來想借助袁紹外甥高幹的力量救援袁尚，但是被高幹拒絕，於是投奔了曹操。
之後牽招陸續作為冀州從事、軍謀掾、護烏丸校尉、中護軍等職，幫助曹操徹底掃平袁氏勢力和三郡烏桓勢力，但是牽招最大的功勞還是作為護鮮卑校尉、雁門太守時，對抗鮮卑的成績。牽招加強雁門郡民的戰鬥力，配合田豫對鮮卑進行分化的策略，從內部削弱鮮卑的力量。總的來說牽招在曹魏還是頗有戰績的，但是礙於與劉備之間的關係，一直都比較拘謹，最後也是終於雁門太守，讓《三國志》的作者陳壽感到很惋惜。讓劉備泣別的田豫
上文中提到的田豫，也是劉備錯失的人才之一。田豫是幽州漁陽郡人，劉備在創業初期曾經投身於公孫瓚，在這個時候田豫投奔劉備。田豫與劉備的關係已經是君臣的程度，而非同屬於公孫瓚的同僚關係。後來曹操進攻陶謙，田楷與劉備援救陶謙，陶謙用四千丹陽兵挖劉備的牆角，表劉備為豫州刺史的時候，田豫就主動脫離了劉備。田豫的理由是奉養老母，但小編個人認為還是有對劉備改投陶謙的行動頗有微詞。
田豫先是作為公孫瓚的部下，是一個縣令，不受公孫瓚的重用；公孫瓚殺死幽州牧劉虞，劉虞的部下鮮于輔等人起兵反抗公孫瓚，配合袁紹消滅了公孫瓚，鮮于輔也成為一方勢力，自領漁陽太守，田豫成為鮮于輔的長史，邊郡長史相當於郡丞，是鮮于輔的左膀右臂；在袁曹爭霸時，田豫勸說鮮于輔站在曹操一方，最後也是順理成章地加入曹操集團；在魏文帝曹丕時期，田豫成為護烏丸校尉，與牽招等人一同對抗鮮卑的軍事威脅。
田豫策劃了軻比能、彌加、素利三個鮮卑部落的內訌；本人與軻比能這個較為強大的鮮卑部落有過艱苦的戰爭；後來田豫被幽州刺史王雄排擠，轉為汝南太守、青州都督。在任期間田豫還與遼東公孫淵與東吳的聯軍交戰。田豫與牽招等人並列一傳，他比牽招的待遇好一些，至少做過青州都督、幷州刺史的位置，但也被陳壽認為“位止小州”，沒能夠發揮最大的作用。曾為豫州別駕從事的陳群
劉備被陶謙表為豫州刺史，雖然劉備這個豫州刺史的控制範圍只包括小沛一帶，但是豫州刺史的政治權益，或者說其他各軍閥都預設的政治權益還是具備的。陳群被劉備闢請為豫州別駕從事，一個比較高的刺史掾屬，這背後或許也是代表著潁川陳氏對劉備“統治”豫州的支援的態度。
在興平元年（即公元194年），陶謙病死，臨終前囑咐徐州別駕從事糜竺將徐州讓給劉備。此時的徐州的情況其實並不樂觀，不僅內部遭受曹操的屠戮，外部也是強敵環伺，南邊有袁術虎視眈眈，西邊還有呂布向東移動，陳群勸說劉備拒絕這個徐州，一方面是基於徐州的客觀條件，另一方面或許也是出自自身的考慮。劉備實在忍不住徐州的誘惑去徐州，陳群也不願意以家業和自身押在劉備這支前景低迷的股票上，最終就不了了之了。
後來陳群跟隨父親陳紀到徐州避難，曹操吃掉徐州後加入曹操集團。相比於牽招、田豫來說，陳群在曹魏的地位是很高的，在政治上也有更加深遠的影響力。陳群作為曹丕羽翼，幫助曹丕擊敗曹植鞏固地位；成為曹丕、曹叡兩代的輔政大臣。另外魏晉時期官員選拔制度——九品中正制中，陳群也是重要的參與人物。雖然九品中正制的原貌已經是很模糊，存在諸多爭議，但不可否定的是它確實是古代選官制度發展的一個重要階段。具有湖海豪氣的陳登
劉備能夠接管、統治徐州一段時間，依靠的除了自身的軍事力量和名望以外，還有徐州的一些名士豪族支援。比如上文提到的糜竺，另外還有下邳陳氏。下邳陳氏的一個代表人物就是陳登。陳登在歷史上的形象非常狂傲，不拘小節，有“湖海之氣”。這種人物可能受到一些傳統士人的側目，但與遊俠出身的劉備卻非常契合。
陳登與糜竺等人支援劉備為徐州牧，並且傾心輔佐劉備。可惜劉備的軍事力量不足，與呂布和陶謙舊部的矛盾也比較深，在建安元年（即公元196年）被袁術、呂布驅逐出徐州。糜竺選擇將全部身家放在劉備身上，繼續跟隨劉備到益州，最後取得了豐厚的回報，而陳登沒有這樣的魄力和慾望。於是陳登與劉備就分開了。
呂布取代劉備統治徐州，陳登表面上輔佐呂布，暗中卻與曹操組成聯盟消滅呂布。再後來由於陳登連續擊敗江東集團的北上攻勢，在江淮一帶聲望太高，讓曹操產生了猜忌，於是被調離徐州，最後也是銷聲匿跡了。以上就是劉備輾轉北方時期與劉備關係密切，但是最終由於各種原因沒能夠跟隨劉備開創基業的四個人才，讀者認為哪一個對劉備來說最可惜呢？
參考文獻：《三國志》、《初學記》