【環球網財經消費資訊記者樊俊卿】3月24日下午，商用機器人制造商普渡科技在深圳召開春季新品釋出會，同步推出四款商用機器人，針對商用配送機器人行業“高峰期透過性問題”、“全流程自動化問題”及“地面透過性問題”三大痛點問題，給出全新的解決方案。

普渡科技創始人兼CEO張濤透過致辭表示：“在過去的一年裡，普渡科技堅持履行使命，不斷重新整理成績。在所有普渡戰友的精誠團結和各界夥伴的大力支援下，公司實現了里程碑式的發展。”

在餐飲行業午市或晚市的用餐高峰期，我們有時會看見送餐機器人與服務員、顧客相互阻擋的現象，造成送餐機器人工作效率低、體驗差的不良後果，由此引發大眾對送餐機器人的質疑。針對這一痛點，普渡科技推出新品“巧樂送”送餐機器人，重新定義人機通行規則。

據介紹，普渡科技為“巧樂送”配置了行走意圖視覺化能力和後向感知能力，解決了人與機器人之間的路權協調問題。依託強大的感知能力與算力支撐，“巧樂送”在複雜環境下也能進退自如，從而有效提升高峰期通行效率和顧客的就餐體驗。

當前在餐飲行業中，已有不少企業採用了人機協作的送餐模式，即服務員將菜品從出餐口擺上機器人，機器人運送菜品到目標餐桌，再由服務員或者顧客從機器人餐盤上取餐，這一模式僅僅是在中間運送的過程實現半自動化配送，尚未達到全流程的自動化配送程度。針對這一問題，普渡科技推出新品“A1”複合機器人，真正實現全流程自動化送餐。

A1配備了專為餐飲配送打造的高適應性柔性夾爪，利用PUDU自研的菜品識別技術和視覺定位抓取技術，實現菜品準確識別和精準抓取。從出餐口取到菜品之後，A1自動行駛至目標餐桌，停靠精準度可達到毫米級。A1能識別感知複雜的餐桌環境，識別餐桌上菜品的有效放置位置，同時自主規劃機械臂的最優路徑，完成菜品上桌的最終流程。

值得一提的是，如今主流的商用機器人多采用輪式結構，在碰到諸如斜坡、臺階等複雜地形時透過性受到嚴重考驗。張濤表示，普渡科技全新推出的D1四足配送機器人能夠完美解決這一難題。

D1採用了幾乎全自研的核心零部件，包括高效能關節模組、高算力主控板等。該四足機器人還搭配柔順力控的綜合控制方案，能夠適應不同的地形，即使在外力的擾動下，也能夠始終在運動過程中保證機身平衡。此外，D1還配備了可以自動調節俯仰姿態、保持水平平衡的雲臺配送盒，可用於存在不平地面、臺階、斜坡、小橋流水等獨特裝修風格的餐廳，也可應用於寫字樓、園區、住宅小區，完成“最後三公里”的配送。

在釋出會的最後，張濤釋出了一款專業級微型數字洗地機SH1。這款專業微型數字洗地機在遇到不規則、不平整的地面時能夠提供靈活的清潔方案，該機配備高速自驅雙盤刷擁有強勁的對地壓力和吸力，可實現不同型別汙漬的快速清潔。另外，SH1採用模組化設計，裝卸方便、收納靈活，單手即可操控，可進入40cm窄道及10cm以下的低矮空間完成清潔工作。

張濤最後總結道：“自此，普渡機器人家族又增添了四位實力強大的新成員，普渡科技也踏上了新的征程。深挖行業痛點，滿足使用者需求，用機器人技術成果造福全人類，這是普渡科技一直以來的初衷。在將來，普渡科技會堅持創新，將更多有用的機器人產品帶到大家面前，同時立足行業高度，推動行業健康有序地發展。”