［愛卡汽車 導購原創］

在電影《007：明日帝國》中，一則劇情讓車迷們拍手叫絕。詹姆斯·邦德躺在寶馬7系後座，用愛立信手機遙控車輛，順利逃脫了反派追殺。彼時，手機尚未完全普及，汽車與智慧毫不沾邊，遙控駕駛好比天外來物。20多年後的今天，人工智慧快速發展，自動駕駛曙光浮現。只可惜，受限於法規，完全意義上的自動駕駛尚須時日。但在特定場景下，量產車已經具備自動駕駛能力，例如AVP無人代客泊車。

為何是AVP？法規方面，公開道路自動駕駛目前受到嚴格約束，而自動泊車的應用場景為停車場（封閉環境），避免了合規風險。技術方面，自動泊車的邊角案例（corner case）相對有限，容易實現較好的使用者體驗。近年來，自動泊車快速成長，逐漸從APA自動泊車輔助發展到AVP無人代客泊車。最近，威馬汽車推出了PAVP無人免學習代客泊車，讓車主從停車難題中解放出來。據悉，PAVP將首先搭載於威馬W6。

具體來看，威馬PAVP的實現方式可以概括為“五端”，即圖端、雲端、車端、場端和手機端。“五端”在PAVP系統中扮演著如下角色：

圖端

指地圖包，用來提供高精地圖服務。由百度提供的高精地圖可精確到15cm級別，以保證自動泊車的準確性。與此同時，地圖資料被壓縮至10MB以內，儘可能實現了輕量化。這套高精地圖還支援跨層識別，透過樓層屬性實現區分。

雲端

即後臺導航員，負責完成地圖下發、停車場資訊下發以及車輛排程。雲端系統由百度雲協同威馬雲實現，算力有保證。在此基礎上，導航員根據停車位情況和車輛狀態對車輛進行排程，相當於遠端指揮員。

車端

負責環境感知、軌跡規劃和車輛控制，包括感測器和處理器兩部分。威馬W6配有2個高畫質前視攝像頭、4個高畫質環視攝像頭、12個超聲波雷達和5個毫米波雷達，並搭載威馬與百度合作研發的自動駕駛域控制器。自動駕駛計算平臺合理調配執行元件，精準控制車輛動力系統、轉向系統和控制系統。

場端

基礎設施必不可少，主要涉及塗裝改造、車道/車位改造和補充標誌識別。比起某些海外品牌的方案，威馬PAVP改造難度較低，僅需塗裝少量標識，可操作性更勝一籌。

手機端

相當於PAVP的指揮控制中心和使用者互動媒介。使用者透過手機App發出代客泊車指令，還可檢視實時渲染畫面，做到心中有數。

包括PAVP在內，AVP無人代客泊車不僅為車主帶來了更便捷的用車體驗，還有利於停車場運營方。停車場完成AVP改造後，車位可以設計得更加緊湊。根據海外機構測算，在相同空間內，停車數量至多可增加20%。透過合理規劃，AVP停車場可容納更多車輛，提升運營方收益。

編輯點評：

受限於技術、法規和認知，完全自動駕駛任重而道遠。既然如此，不妨率先解決車主們最頭疼的問題。只要駕車出行，就一定需要泊車。對於新手，停車是一項高難度動作，往往會造成困擾。對於老手，停車是一項重複性勞動，白白浪費了時間。面對低頻公共停車場景，威馬PAVP依靠簡單的場端改造和輕量化高精地圖，實現了無人代客泊車。當然，PAVP的實際表現還需實測後才能給出結論。

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