近日，經工信局、公安局、交通局審批後，小鵬G9成功獲得廣州智慧網聯汽車道路測試牌照，這意味著小鵬G9開創了使用前裝量產車進行城市自動駕駛的顛覆性技術路線和商業模式。小鵬G9將在廣州城市測試道路進行路測，並最終向Robotaxi載客商業化運營邁進。這次獲得路測牌照的小鵬G9，完全採用了在售量產車作為載體，只在軟體層面進行了升級，這也是目前已知的首臺零改裝在售量產車獲得中國道路範圍內的自動駕駛路測資格。

小鵬G9成功獲得廣州智慧網聯汽車道路測試牌照

一般公眾印象中的Robotaxi車頂都會扣一頂“大帽子”，專門用於安裝鐳射雷達等感知元件，這類後裝版本車輛在與原有車輛硬體匹配流暢度上需要克服更多不確定性，而且極大提升了生產成本。小鵬G9以更低成本的量產車和自動駕駛軟體獲得自動駕駛路測資格，無論從技術和成本上都顛覆了傳統的Robotaxi的模式。

獲智慧網聯汽車路測牌照的零改裝量產車：小鵬G9

未來，小鵬汽車還將充分利用體系能力，促進輔助駕駛與自動駕駛的雙向互哺，實現資料和技術能力的互哺閉環：在自動駕駛領域，採用零改裝的車輛，所有的感知、運算、控制等硬體完全通用，可以大幅降低綜合成本。不僅量產車輛和Robotaxi可以共同加入訓練體系，實現共同迭代，Robotaxi上應用的先進技術，也可以實現對量產車輛的輔助駕駛體驗賦能。從 Robotaxi 領域的發展角度，零改裝量產車輛取得路測牌照更是里程碑式的進步，結合小鵬汽車完善的製造、補能、服務網路，意味著綜合成本的顛覆性突破，讓 Robotaxi 的大規模量產推廣成為可能。