唐高宗時期唐朝聯合新羅一舉滅掉了當時的高句麗，並且雙方瓜分了整個半島，然則新羅賊心不死，想要驅逐唐朝勢力，一統半島，於是雙方摩擦不斷。

新羅在真德女王和金春秋兩代時期，積極推進與唐朝的關係，為以後兩國合作滅掉高句麗百濟奠定了基礎。到了金春秋的兒子金法敏時期，新羅和唐朝聯合，一舉滅掉了當時的高句麗和百濟國，新羅國力得到了很大的提升，然則也滋生了新羅的野心。

新羅一面收留高句麗、百濟的遺民，一面加緊提升軍事實力，以圖與唐朝抗衡。唐朝在戰後將高句麗故地劃分為九都督，四十二州，一百縣，直接進行統治，完全打亂了新羅人取代高句麗領土的野心計劃。由於唐朝的重心並不在東北一帶，於是新羅暗中支援原高句麗和百濟的反唐勢力，意圖將唐軍趕出半島。

公元670年，唐朝以薛仁貴為邏娑道行軍大總管領兵5萬出擊吐蕃，抽調了東北大部分的兵力，使得半島留下的軍力大大減弱。新羅人意識到機會來臨，於是派軍隊進攻原高句麗和百濟故地，由於此時唐朝的精力大部分在半島北方，於是新羅很快就佔領了百濟故地，開始向北方高句麗故地進攻。

新羅此舉令唐高宗不滿，於是派大將高侃與李謹行領兵回擊新羅。唐軍在平壤、石門與新羅軍發生兩次大戰，最終新羅大敗而歸，於是遣使去長安謝罪。然而唐高宗並不接受新羅的謝罪，公元674年，派劉仁軌、李謹行率軍20萬僕從軍討伐新羅。

劉仁軌在七重城大敗新羅，但不久即被召還。於是新羅整軍待發，擊敗了屯軍買肖城的李謹行大軍，又在白江口之戰中擊敗薛仁貴的水軍，韓國史書記載：“九月二十九日，李謹行率兵二十萬，屯兵買肖城，被新羅軍隊擊敗，虜獲戰馬三萬三百八十匹，新羅遣使入唐貢方物”。由於唐朝當時的主要精力在應付西面的吐蕃上，所以不得不收縮戰線，於是放棄百濟故地，但是控制了大部分高句麗故地。當時在大同江與漢江之間，出現了不少的反唐勢力，唐朝鎮壓圍剿不利，於是將安東都護府從平壤遷至遼東，並召還了在當地任職的漢官，這標誌著唐朝勢力實際上退出朝鮮半島，將半島中部和南部拱手讓給了新羅，預設新羅統一了朝鮮半島。至此新羅國力得到很大的提升，金法敏使得朝鮮半島進入了統一新羅時代，死後被稱為文武王。

總的來說，在當時朝鮮半島對唐朝來說屬於雞肋地帶，唐朝的重心都放在西邊吐蕃的戰線上，在加上新羅遣使謝罪，為避免陷入戰爭泥潭，才不得不撤軍。而且反唐勢力連續不斷的騷擾，使得唐軍疲於應對，最終才便宜了新羅。到了現代，這位統一半島的新羅王獲得了高度評價，韓國還為此拍了不少的電視劇，其中極力渲染金法敏，嚴重貶低唐朝。