道家講究“道生一，一生二，二生三，三生萬物”，《易經》中也有提到“易有太極，是生兩儀，兩儀生四象，四象生八卦”，都是古代學者們認為的萬物起源。

在不少學者眼中 ，道家和道教並不能相對而論，簡單來說，道家就是以先秦諸子百家以老子莊子思想為代表，主張尊道貴德，以清靜無為，治國修身法盛行為一體的思想理論。而道教則是泛指一個宗教體系，它所代表的是透過精神形體的修煉，從而“得道昇仙”，它所信奉的“道”，並不是單一的思想理論，而是一個宗教傳承和教團組織，所以亦被稱為道教。

道教的形成，是在東漢後期，由天頻道，天師道等民間原始教團組合成立，後來經過樹百年的發展，形成了一個有教義和逐漸完備的宗教體系，並得到了歷代統治者的承認。道教最初的創始人是張道陵，他是西漢開國功臣張良的後人，建武十年出生於豐縣，張道陵的父親，本身就是一個仙術愛好者，常以“桐柏真人”自稱，於是在張道陵出生後，為他取名為“陵”，是希望他遠離塵世，登陵成仙。

在父親的影響下，張道陵7歲就熟讀《道德經》，稍微年長的，天文地理，無所不知，但他無心仕途，26歲張道陵官拜江州令，就連漢章帝和漢和帝都親自召他為太傅，冀縣侯等職，但張道陵仍然一心向道，年紀輕輕就雲遊四海，求道問仙。公元142年，張道陵行至蜀地，偶遇太上老君降臨，親自傳授他“三天正法”，於是張道陵便建立了天師道教，尊老子為教祖，掃妖除魔，救護百姓。

張道陵創立道教後，已符水，咒法為百姓治病，門下弟子達數萬人，均以善道治人，不施刑罰，在唐朝和宋朝時期，都對張道陵的天師教表達了高度的認可，唐玄宗冊封張道陵為“太師”，宋徽宗贈“正一靖應真君”。道教是我國五大宗教之一，對我國古代政治，經濟，以及文化底蘊都產生了深刻的影響，同時也是統治階級的三大精神支柱之一。

到了南宋時期，道教發生了變革，又分為南北道教，北方以全真教，太一腳等新道派為代表的，南方則出現了金丹派，天心派等教派，到了明清時期，道教的發展也受到了阻礙，直到新中國成立後，道家對舊社會道教一些不合理的制度和陋習進行改革後，道教的發展才逐漸回升。

道教之所以能夠發展至今，是因為其主要注重精神形體的修煉，一般人看起來非常玄妙，道教的主要道術有外丹和內丹以及符籙，所謂的外丹，就是以一些丹砂，鉛，汞等無子煉製的長生不死金丹，這是歷代帝王所追崇的東西，但從科學角度來說，並不可取。而內丹指的是以身體為鼎爐，用精氣神和意念，在體內煉成神丹，也是人們所謂的長生不老仙術。

符籙就更好理解了，自古以來，古人都比較迷信，所以道家以宗教中特殊的符號為引，驅魔辟邪，治病護身。在這一點上，道教和別的宗教不同，所以至今專家學者們對於道教的仙術奇法並不認可，但是有一項奇術，即使專家們否認，但仍有很多人會，那就是辟穀，《大戴禮記·易本命》中提到：“食肉者勇敢而悍，食谷者智慧而巧，食氣者神明而壽，不食者不死而神”。

從先秦時期開始，辟穀術就盛行，1973年，震驚世界的馬王堆漢墓曾出土了2件文物，一本是“引導圖”，一本是“卻穀食氣篇”，這是我國第一部辟穀療法帛書。而在近代，辟穀術通俗點來講，就是禁食。古人認為，即使不吃五穀雜糧，以其它要食果腹，或在一段時間內斷食，也是一種養生的方法，所以稱之為辟穀。

後來受到道家影響，認為服食精氣或天地元氣是以能夠得道成仙，於是道教就將其修煉成了一項奇術，凡是能夠修煉成的，最終都可以昇仙。不過現代科學卻認為，沒有科學依據的斷食或者禁食，會對身體造成傷害，而且並不是人人都有修煉道法，所以並不承認這項道法的存在。