周公（生卒年不詳），姬姓，名旦，被後人稱之為“元聖”。周公是周文王姬昌第四子，周武王姬發的弟弟。采邑在周，故稱周公。周武王姬發病逝後，周成王年幼，周公執掌大權。管叔、蔡叔、霍叔等不服，聯合商紂王之子武庚反叛。對此，周公率師東征，平定叛亂，滅奄（今山東曲阜東）後大舉分封諸侯，營建成周洛邑（今河南洛陽）。對於周公來說，又制禮作樂，為西周典章制度的主要創制者，主張 “明德慎罰”，奠定了“成康之治”的基礎。
正是因為周公姬旦立下了赫赫戰功，所以，西周王室將周公的幾個兒子都分封為諸侯國，以此肯定周公姬旦的功勞和作用。那麼，問題來了，周朝的7個諸侯國，國君都是周公的後人，除了魯國還有誰？
一、魯國
魯國（公元前1043年—公元前255年），周朝的周王族諸侯國，姬姓魯氏，侯爵。對於魯國來說，第一任國君為周武王弟弟周公姬旦之子魯公伯禽。由於周公要留在鎬京輔佐周成王，於是讓自己的長子伯禽代為赴任，沿用周公初封的“魯”稱號建立魯國，定都曲阜。
伯禽在位時期，平定徐戎叛亂，堅持以周禮來治理魯國，使魯國的實力不斷增強。魯國起初疆域較小，“封土不過百里”，後來因為陸續兼併了周邊的小國，得以成為“方圓五百里”的大國。對於魯國來說，國力最強的時候，疆域北至泰山，南達徐淮，東至黃海，西抵山東定陶一帶。對於魯國來說，疆域亦包括泰安南部寧陽，菏澤東部單縣、鄆城，臨沂平邑等市縣。為周王朝控制東方的一個重要諸侯國。
根據《史記》、《左傳》等史料的記載，魯桓公、魯莊公、魯僖公時期，是魯國最為強盛的時期，一度和齊國、楚國等大國相抗衡。當然，在整個春秋時期，魯國的整體實力，還是要弱於齊國、秦國、楚國、晉國等大國。到了戰國時期，魯國的疆域更是不斷縮小。最終，在戰國後期，魯國被楚國徹底消滅，從而告別了歷史的大舞臺。
二、凡國
凡國（西周初期—春秋中晚期），西周至春秋時期的諸侯國，商代甲骨卜辭中有凡地，周成王封周公三子伯瞵於凡，建立凡國，爵位為伯爵，建都在今河南省輝縣市北雲門鎮凡城村。
對此，《左傳·僖公二十四年》中記載：“凡、蔣、邢、茅、胙、祭，周公之胤也。”所以，對於凡國的君主來說，自然也是周公姬旦的後人。
對於凡國都城來說，位於輝縣市北雲門鎮後凡城村東南地，城牆為土築，今遺址猶存。唐朝曾在此設凡城縣。現河南省輝縣市北雲門鎮後凡城村東南的田野之中，凡國國都凡城的城牆地基仍存。
三、蔣國
蔣國（前1116年－前617年），是西周時期，位於今河南省淮濱縣的姬姓諸侯國。對於蔣國這個諸侯國，始祖是周公姬旦的兒子姬伯齡。蔣伯齡的後代以國號為姓。公元前617年，蔣國被楚國所滅。據考證，蔣國故都位於今河南省淮濱縣的期思鎮境內。
四、邢國
在先秦時期，存在兩個邢國，一個商朝時期的邢國，古稱邢（井方國）。《史記》《竹書紀年》記載，商代祖乙九年遷都於邢臺，歷祖辛、沃甲、祖丁至南庚129年。另一個邢國則是周朝時期的諸侯國。西周初期，周成王封周公第四子姬苴（邢靖淵）於邢國，是周朝的53個姬姓封國之一，先後傳二十世，歷五百餘年。
根據《史記》、《左傳》等史料的記載，西周時期的邢國，是太行山以東具有徵伐大權的諸侯國，歷史上多次率領諸侯與北方的戎狄作戰，邢侯搏戎在當時佔有重要地位。換而言之，西周冊封邢國這個諸侯國，就是為了抗衡北方的遊牧民族，以此拱衛西周的疆域。春秋末期，邢國衰弱，北方戎狄侵犯，邢君南遷，亡於衛國，後來成為晉國趙襄子的采邑。
五、茅國
茅國，國君為姬姓，子爵。周公之子茅叔封於茅國，在今濟寧市金鄉縣、菏澤市鉅野縣之間。西周初期，茅國是周公的直系後裔，地位相對較高。茅國與魯國相鄰，魯國為周公長子伯禽所封，茅國為周公第三子所封，這可以說是兄弟之國，關係較為緊密。
根據《史記》、《左傳》等史料的記載，春秋時期，魯國攻伐鄒國（邾國），邾隱公打不過魯國，被迫進貢賠禮。在惱羞成怒之下，隨後即攻滅旁邊的茅國，茅國滅亡。茅國約存在四百五十年，茅國滅亡後，茅國公室子孫以以國名為姓氏，稱茅地氏、茅成氏，後簡化為單姓茅氏、茆氏、菅氏，茅國始封之君茅叔為茅姓始祖。對此，在筆者看來，我們現在常見的姓氏，其實都和春秋戰國時期的諸侯國存在著直接的關係。比如魯國、齊國、晉國、楚國、秦國等國號，後來都變成了姓氏。
六、胙國
胙國（西周初年—春秋時期），西周時期的姬姓諸侯國，周文王之孫即周公旦第七子伯翅的封國，胙國爵位為伯爵。
對於胙國來說，位於今河南省延津縣北胙城，其疆域春秋時為南燕所居。《續漢書·郡國志》東郡燕縣：“有胙城，古胙國。”《通志二十明》記載“其國為南燕所並”。對此，在不少歷史學者看來，歷來有許多古籍都記載了胙城（古胙國）屬南燕之地，故胙國最後為南燕國吞併毋庸致疑。胙國亡國後，有胙氏，後為胙姓。
七、祭國
祭國（西周初年-公元前722年），西周姬姓諸侯國，祭國第一任國君是周文王之孫，周公旦第八子姬伯翔，祭國爵位為伯爵。對此，在筆者看來，周公兒子受封的諸侯國，大多都是伯爵諸侯國，也即侯爵諸侯國主要是魯國。而這，自然從側面體現出魯國的強大和地位了。畢竟，魯國的君主伯禽是周公姬旦的長子。
西周初期，周公姬旦平三監之亂後，周成王改封此地給周公第八子姬伯翔。周昭王南征楚國的時候，祭國君主祭伯隨行，回師途中，船沉漢水，祭伯與周昭王溺水而亡。祭伯之子祭公謀父是周穆王時的名臣，他曾諫阻周穆王不要征伐犬戎，而以德安邦。作為周王室的阿成，他雖然反對征伐，但仍陪伴周穆王西征。
到了魯隱公元年（前722年），鄭國東遷時將祭國消滅，原先祭國的疆域，因此成為鄭國大夫祭仲的食邑。對此，在筆者看來，祭國的滅亡，直接反映出周王室地位和實力的下滑。彼時，周平王東遷洛邑後，依然需要仰仗鄭國等諸侯國。所以，鄭國滅亡祭國後，周王室也不敢聲討鄭國。