齊國是姜太公的封國，他因俗就簡，因地制宜，大力發展商業流通，使得漁業、鹽業特別發達，吸引了大批的人民流入齊國，齊國由此強大。周成王年少時接班，他的兩位叔叔管、蔡作亂，姜太公帶兵征伐平亂，自此以後“東到東海，西到黃河，南到穆陵，北到無棣，五侯九伯，可以代天子征伐。”齊國成了第一霸主。

傳位到齊禧公，侄兒公孫無知特別討人喜歡，他的父親（禧公的同胞弟弟）死後，禧公讓公孫無知享受和太子一樣的待遇，太子不服，常和無知爭鬥。太子繼位後，取消了無知這種超規格待遇，公孫無知心裡埋下了對齊襄公的怨恨。

齊襄公和自己的同父異母妹妹通姦，後把她嫁給了魯國的國君桓公當夫人，生了太子同（即後來的魯莊公）。多年過去，兩人一直沒有見面，那年魯桓公為了和齊國修禮友好，決定帶夫人去齊國，魯國人勸他別帶夫人，他不聽。齊襄公和妹妹久別重逢，舊情復燃，倆人創造機會又睡在了一起，被魯桓公發現，狠狠地責罵夫人無恥。夫人轉身就在哥哥面前哭訴委屈，於是齊襄公特意宴請魯桓公喝酒，把他灌醉，讓大力士彭生抱他上車送回魯國，在路上趁機折斷他脅骨，魯桓公就這樣被害死了。為了平息魯國的怒火，齊襄公又殺了彭生。

公孫無知一直在尋找機會替代齊襄公，魯桓公的死給了他希望，接著又發生了兩件事，給了他作亂的機會。一是他找到有實力的同盟。連稱、管至父被齊襄公派到葵丘駐守，說好一年後瓜熟的時候輪替，第二年收瓜後卻被告知不許替換，倆人滿腹怨氣。同時，連稱的妹妹在宮中一直不得寵，心裡也有怨氣。公孫無知利用他們的怨氣，許諾自己當政後，一定重用他們，並會娶連稱的妹妹當夫人。

二是他找到了最佳時機。齊襄公遊覽姑棼，在沛丘打獵，看到一隻野豬，隨從說“彭生”。襄公惱怒而射之，野豬像人那樣站立而嚎叫，襄公十分恐懼，從車上摔下，腳受傷，鞋子也掉了，回手給了侍候穿鞋的人三百鞭。公孫無知得到襄公受傷的訊息，意識到時機成熟，立即率領黨徒襲擊宮殿，殺了襄公，自立為齊君。

襄公的死主要有兩大因素：一是父親禧公培養出了侄子公孫無知的野心。待遇和太子一樣，當無辜失去這種待遇時，心裡就會怒火中燒，就會謀劃去搶回這種待遇。孔子說，管理的第一件事就是正名，名不正則言不順，公孫無知享受太子待遇就是名不正，是作亂的隱患。

二是齊襄公失德亂法。和妹妹通姦，殺魯桓公，對大臣言而無信，不守法度，早就顯示出各種亂象。他的兩個異母弟弟，公子小白和公子糾怕禍及自己，早就逃離了，小白逃到莒國，糾逃到魯國，他成了孤家寡人，給了公孫無知作亂成功的機會。

公孫無知因為謀位不當，沒有贏得國人的支援，當政一年不到，雍林人趁他遊覽雍林而殺了他。

公孫無知死後，大夫們分頭去召回公子小白和公子糾繼位，小白搶了先，他吸取襄公教訓，首先消除爭位的隱患，殺了公子糾，囚禁輔政大臣召忽和管仲，召忽自殺，接回管仲。其次尊賢守禮。管仲助公子糾回國時，曾經射中公子小白的衣服中鉤，欲殺管仲以報一箭之仇，聽到鮑叔牙說他賢能，可助霸業，他立即不計前仇，厚禮以為大夫，任政。這一個舉措獲得全體官員的忠心，於是賢臣聚集，整頓齊國的政治，實施五家為基層單位的軍制，確立鑄造貨幣、捕魚煮鹽等稅收制度，收入用來救濟貧窮，優待賢能之士，齊國再次登上覇主地位。