努爾哈赤的父親名叫愛新覺羅·塔克世，塔克世是明朝後期女真建州左衛的一個酋長，算是一個地方領袖。塔克世的父親也就是努爾哈赤的爺爺，名叫愛新覺羅·覺昌安，是明朝的一個邊關守將。

塔克世一共有三個兒子，努爾哈赤是父親塔克世與母親喜塔喇氏所生，是塔克世的長子，生於明嘉靖三十八年二月二十一日，還有次子舒爾哈齊，三子雅爾哈齊。

在諸多清史書中，均定論猛哥鐵木爾（又稱“孟特穆”）是清王朝的開山肇祖，被稱為“大清肇祖原皇帝”加以尊奉。“肇祖原皇帝”的諡號，不是史官們隨便封的，而是清朝順治皇帝“根據”猛哥鐵木爾的卓著貢獻尊諡為清王朝的“肇祖原皇帝”

清王朝發祥的一個不容忽視的過程就是“建州女真斡朵裡部的南遷”。沒有女真的“大遷移”，就沒有猛哥鐵木爾的子孫發跡，更沒有努爾哈赤展示雄才大略的舞臺，於是就不會有清王朝。從這一點來看，應當肯定“建州女真南遷”的歷史性作用。

1583年二月，明總兵官李成梁討伐建州右衛首領阿臺於古埒城（右衛治所，今撫順鼓樓村東北）。破城後，明軍大開殺戒，濫殺無辜，城中二千三百餘人悉數被殺，覺昌安與塔克世（亦稱他失，努爾哈赤父親，顯祖）也不幸罹難（阿臺為覺昌安的孫女婿，覺昌安父子是入城探親；一說是入城勸降；一說是援助；一說為明軍作嚮導）。

明軍的誤殺，激怒了努爾哈赤，為大明王朝帶來滅頂之災。

在往上追憶的話，努爾哈赤的曾祖父應該是愛新覺羅·福滿，福滿的父親是愛新覺羅·錫寶齊篇古，也就是努爾哈赤的第四世祖。在往上查就是努爾哈赤第五世祖愛新覺羅·董山，第六世祖董山的父親愛新覺羅·孟特穆，也叫猛哥帖木兒。孟特穆的父親叫揮厚母耶烏居，揮烏居大慨就是愛新覺羅家族的鼻祖吧！