36氪獲悉，沛岱（上海）汽車技術有限公司（以下簡稱“沛岱汽車”）宣佈完成數千萬人民幣PreA輪融資，本輪融資由高瓴創投領投，豐新資本、鐵林資本、寧波市天使投資引導基金、寧波市鎮海匯智天使基金跟投，滄瀾資本作為本輪財務顧問。此次資金將主要用於進一步推動自動駕駛模擬技術研發與創新、業務市場規模擴張、行業解決方案的生態建設和產學研生態建設。

沛岱汽車開發的自動駕駛模擬測試平臺，感測器模擬可真實反映不同天氣的影響

沛岱汽車專注於提供自動駕駛系統開發和驗證服務，其核心技術為感測器物理級模擬，為整車廠以及供應商提供軟硬一體、基於在環模擬測試技術的主動安全和智慧駕駛開發測試驗證解決方案，產品線覆蓋資料產品、軟體產品、硬體產品、驗證平臺。

“到現在為止，自動駕駛車輛還沒有大範圍商業落地，其中一個核心問題就是缺乏一種有效的測試驗證機制，用以證明自動駕駛系統是足夠安全的。” 沛岱汽車創始人兼CEO曹鵬博士向36氪介紹：“模擬測試已經成為非常關鍵的路徑，我們透過把真實道路在雲端、或計算機系統中進行模擬行業，或者直接生成各種各樣的道路形式，重現一個逼真的模擬測試環境。一方面模擬車輛可以加倍速執行；另外一方面也可以節省真實路測的油耗、車損、人員成本等。採用這種形式來促進自動駕駛安全驗證，使遙不可及的十億公里測試里程成為可能。”

基於電磁波傳遞建模的V2X訊號傳遞模擬

在過去十年中，自動駕駛實現了眾多重要的技術跨越，一直引領科技的風向，但同時也面臨著諸多長尾問題，功能性與功能安全性的驗證是其中重要的部分，而虛擬模擬測試則被業界公認為核心解決方案。

沛岱汽車成立於2017年，也是較早就涉足自動駕駛模擬領域的企業之一，針對目前模擬測試驗證領域“模擬還原度不足，模擬效率低”等弊端，採用獨創的物理級感測器模擬方法，提高模擬環境對真實測試環境的替代能力，以實現在模擬中儘可能無損地還原真實場景及其力學、光學等特性的目的；並基於此，為汽車製造商在智慧網聯新產品的研發過程和技術專案流程中提供更具競爭力的解決方案和服務。

模擬測試驗證系統的感測器模型通常可以分為兩種：一種是幾何光學，另一種是物理光學。幾何光學忽略掉光線的波動特性，比如衍射、干涉等現象，這些特性需要物理光學來模擬。並且，相較於人類肉眼可見的真實世界，環境感知感測器，特別是毫米波雷達和鐳射雷達看見的世界是完全不同的。而細緻的物理現象，例如電磁波的多路徑反射，或者動態感測器效能，例如探測丟失率，目標解析度，測量不準度和“鬼影”物體都需要被物理地模擬出來，以便於獲得感測器模型所需的高保真度。

GaiA環境感知感測器物理級模擬

沛岱汽車基於獨有的PhysX-Ray物理射線技術的全物理模型，將傳統的基於幾何光學的模擬升級為基於物理光學的模擬，可以高度還原詳細物理現象的真實表現，如大氣衰減和各種天氣干擾，反射，多徑反射，干擾等。

在技術層面，沛岱汽車自主研發的自動駕駛和ADAS開發驗證模擬工具GaiA，可以透過整合路網資料庫進行復雜道路的還原，更可以透過環境建築模型庫的使用，重現逼真的駕駛環境。

在實際執行的體驗上，GaiA與3D引擎深度融合，畫面效果優越。並配以物理級感測器模型能提供給自動駕駛一個真實度達到85%-95%的測試環境，並將推出全新的真正貼合客戶合作形式的融合性SaaS平臺服務模式。

GaiA 海量交通模擬

曹鵬博士進一步表示：“自動駕駛是汽車產業的未來，也可以說是一項民生工程。除了駕駛舒適性之外，其對交通安全，低碳減排有至關重要的影響。沛岱汽車在過去的5年內，致力於透過在感測器物理級建模技術上的突破，將模擬測試對道路測試的可替代率提升到85%以上，並將更向100%的目標逼近，使模擬測試最大程度地賦能自動駕駛。”

在發展的5年裡，沛岱汽車還不斷擴大著自己的“產學研”朋友圈，先後與同濟大學、德清車百高新、浙江省智慧網聯汽車創新中心、上海第二工業大學等企業和機構建立合作關係，推動自動駕駛相關技術落地。

在技術不斷創新，應用不斷落地的同時，沛岱汽車還積極參與自動駕駛行業標準的制定。去年，沛岱正式加入自動化及測量系統標準協會（ASAM），以成員單位的身份正式參與到該協會的技術交流活動與合作，與行業專家共同探討標準建立的技術方向和自動駕駛的未來發展。