《左傳》裡說：“太上有立德，其次有立功，其次有立言，雖久不廢，此之謂三不朽。”這是我國古代評價一個人的三個標準。
“立德”是指有高尚的道德；“立功”是指能為國為民建功立業；“立言”是指有真知灼見的言論。這三個標準不會過時、消失，會代代相傳，流芳百世，所以稱為三不朽。
中華文明五千多年的歷史，能稱為三不朽的聖人有兩個半：一個是“至聖先師”孔夫子，一個是心學集大成者王陽明，另外半個是“晚清名臣”曾國藩。
王陽明為什麼能夠成為中國歷史上的聖人呢？或許我們可以從他的人生經歷中一起去探訪下。
王守仁（1472年10月31日-1529年1月9日），本名王雲，字伯安，號陽明。他的父親王華中過狀元，是朝庭的高官。用現代的話來講，王陽明是一個官二代。5歲仍不會說話的他，已能默記祖父所讀過的書。二十八歲考中進士做官後，就在父親的安排下過著安穩地生活。
王陽明
明武宗正德元年（1506年），王陽明由於看不慣大太監劉瑾依仗皇帝的寵信，胡作非為，便上書彈劾劉瑾，卻被抓到了錦衣衛的大獄，杖四十，差點死去。“忠君愛國”是儒家思想，獄中的王陽明知道了不能對皇帝愚忠，可作為儒生，心又該往哪裡去呢，他失去了人生追求的意義。
王陽明出獄後被貶到貴州龍場（今貴陽西北七十里，修文縣）驛做驛丞，這是個連芝麻官都算不上的小官。他帶著兩個僕人千里迢迢來到位於深山中的龍場驛。主僕一行三人住在山洞，要吃飽肚子得自己想辦法，經常飢一頓，飽一頓。而附近都是苗人，語言不通，溝通不便。
巨大的生活反差和無事可做讓王陽明絕望到極點。可恰在此時，兩個僕人都生病了，要是兩個僕人再因為生病離世，王陽明的日子就更沒法過了。為了讓兩個僕人恢復健康，王陽明放下富家公子的身段，像親人一樣，無微不至地照顧兩個僕人。
在這個過程中，王陽明感到了充實和快樂，不再空虛。照顧兩個僕人是他發自內心，自覺自願地行為，這個從心裡能夠指導自己行為的東西，他自己感受得到，不需要向外去尋找驗證自己人生的價值。
這個過程讓王陽明想明白了，說出：“聖人之道，吾性自足！”，意思是被稱為聖人的孔子之道的”仁者，愛人“，我自己就有啊。這就是發生在貴州龍場驛的”龍場悟道“。
授課
而發自內心，自己能夠感受到的這個東西，被王陽明稱為良知。良知無時無刻都存在於每個人心裡，能識別善惡，是非。
領悟良知後，王陽明一改往日的渾渾噩噩，帶領僕人修房種地，跟當地苗人交流，為他們講課。經過一番實踐後，在良知基礎上提出了知行合一，即感受到良知就要馬上行動，如果只是知道，而不行動，只能算不知。
悟出“良知“後，王陽明對這個理念不斷去完善。
正德十一年（1516年），王陽明被派到江西南部去剿匪。當時的匪患波及江西南部、福建、廣東等交界處的九個州，匪患已鬧騰了十幾年。皇帝又橫徵暴斂，老百姓土地被兼併，無家可歸，紛紛入夥去當土匪。
面對如此嚴峻的匪患，王陽陽分析，即使是盜賊，心中也是存有良知的，知道做盜賊不光彩。
有了良知的指導，知行合一，王陽明招撫願意改邪歸正，不再繼續當土匪的農民，給他們土地、種子、耕牛，讓他們回家種地好好過日子。於是，大批的土匪被王陽明招撫，重新成為老百姓。
對於那些拒不悔改的土匪，王陽明採取軍事手段堅決予以打擊，經過一番運作，蕩平了匪患，當地老百姓都驚呼是神下凡。王陽明贏得了江西老百姓的忠心愛戴。
正德十三年，平定匪患後，王陽明在江西的治所，辦學講課，傳授心學。《傳習錄》這本書正是根據王陽明講課的筆記整理而成，也在這一年出版了。這本書的出版標誌著“陽明心學“正式建立。
傳習錄
正德十四年（1519年），江西的藩王-寧王朱宸濠造反。
王陽明受皇帝指派，在知行合一的指導下，迅速展開行動。他先打出平叛的旗號，招兵買馬，招到了三萬兵馬，發出檄文，宣揚朝廷早知道寧王要造反，正調兵到江西。一系列宣傳後，王陽明用招撫土匪的那招，瓦解了寧王在南昌的兵馬，使留守南昌的兵力空虛，他率部很快奪取了寧王的老巢南昌。又以逸待勞，與寧王在鄱陽湖決戰，最終抓獲了寧王，平息了造反事件。
整個過程中，王陽明只要想到戰術就會馬上實行，主動出擊，主動落實，寧王被搞得暈頭暈腦，無所適從，被牽著鼻子走，完全忽略了自己的優勢。
明武宗朱厚照知道寧王起兵造反的訊息，高興壞了，御駕親征，南下江西。沿途所到之處，老百姓被搜刮，苦不堪言，到處一片狼藉。王陽明為沿途老百姓利益著想，知行合一，放棄自身安危，與皇權鬥智鬥勇，阻止皇帝南下，最終皇帝去了南京，沒有去江西，江西老百姓躲過一劫。
正德十六年（1521）年，明世宗即位。王陽明透過贛南剿匪、平定寧王、阻止皇帝南下，親身實踐知行合一，對良知和知行合一，理解更為深刻，提出了“致良知“。就是人要儘可能地去擴充自己的良知，把人生的一切目標包括在良知裡，如果一個人時時刻刻能夠致良知的話，良知就會十分純粹，人人都可以成聖，將心學推向了發展的高峰。
王陽明心學
嘉靖八年十一月二十九日（1529年1月9日），王陽明病逝於江西南安府。臨終之際，弟子問他有何遺言，他說：“此心光明，亦復何言！”