首先要說一下，五虎上將大家都很熟悉，但是演義中並沒有五子良將的說法。在《三國志》中陳壽把張遼、樂進、于禁、張郃、徐晃五人並列成傳，並評價曹操手下“時之良將，五子為先”，所以後人才把他們五人稱為五子良將。

在《三國演義》中，五子良將和五虎上將差距可就遠了，不管是單挑還是帶兵打仗，都是被碾壓的份。

在演義中，五虎上將都具備超一流水準，武藝明顯強於五子良將。

在演義中沒有明確的武藝排行榜，只能根據每個人的表現來大致確定其武藝境界。劉備任命關羽、張飛、趙雲、馬超、黃忠為五虎上將，是因為他們武藝高強，在戰鬥中表現出色，都是頂尖級別的超一流高手。

相比之下，五子良將就要差著不少了，事實上五虎上將和五子良將直接交鋒的次數不少，不過結果都是一面倒。

比如說于禁對戰過張飛、馬超兩人。其中和張飛之戰于禁數合就敗走，而和馬超則是戰了八九合敗走。

張郃對戰的對手更多，先後和五虎中的趙雲、馬超、張飛、黃忠交過手。當然結果也一樣，都是失敗告終，只是他的表現比于禁要強一些，能和五虎們戰上二十到五十個回合左右。

甚至五子良將在條件絕對有利的情況下，或者是多人聯手，也最多隻是和五虎上將們打平而已。

像漢水之戰時，張郃、徐晃二人聯手對戰老將黃忠，也不過是勉強將他困住，廝殺了大半天還是無法奈何於他。而黃忠是五虎上將中相對最弱的一個，張郃、徐晃對上其他人，即使聯手也未必能夠佔據上風。

還有樊城之戰徐晃對關羽，儘管此時關羽右臂傷勢未愈，不能用力，最多隻能發揮六七成本事，徐晃也只是堪堪戰平而已。

而五子良將中沒有和關羽等人交過手的張遼、樂進二人在演義中表現也只能算一般：

張遼在官渡之戰和張郃大戰五六十合不分勝負，武藝最多也就是比張郃高出一線而已。而樂進和于禁聯手，也不敵呂布，表現明顯不如張飛等人。

所以論單挑五虎上將佔據著絕對優勢，完全可以以一對二甚至是對三個。

至於說帶兵打仗，演義裡五虎上將也是壓倒對手一頭。

首先還是直接比較雙方直接交戰的記錄。

在兩個陣營裡雙方直接交戰共有五次，分別是漢中張飛對張郃，葭萌關黃忠對張郃，漢水趙雲、黃忠對徐晃，樊城關羽對於禁，樊城徐晃對關羽。

這五戰中，張飛對張郃這一次張飛屢戰屢勝，三次擊敗張郃，奪取了宕渠寨、矇頭寨、蕩石寨和瓦口關，殺得張郃棄馬上山，只帶著十幾人逃走，被殺了一個全軍覆沒。

關羽對於禁之則同樣是以關羽水淹七軍，于禁被殺了一個全軍覆沒告終。

而葭萌關黃忠對張郃、漢水之戰趙雲、黃忠對徐晃這兩戰蜀漢集團也是以擊敗對手告終。

只有徐晃對關羽一戰，徐晃利用吳軍奪取荊州的訊息擾亂關羽軍心，加上曹仁的配合，兩面夾擊擊敗了關羽。不過此戰關羽順利帶軍撤走，只能算小敗了。

所以直接對戰結果，五虎上將以兩次大勝、兩次小勝對一次小敗佔優。

當然，五子良將在其他戰場上還是有不錯表現的。比如說張遼在逍遙津大破吳軍，于禁當初也曾經力挽狂瀾，擊敗了追殺曹操的張繡。不過五虎上將也有馬超渭河破曹操、黃忠定軍山斬夏侯淵、趙雲漢水退曹操這樣的戰績。

因此綜合看，在統帥大軍作戰方面五虎上將還是佔優。