1計算摺合到電機上的負載轉矩的方法如下

1、水平直線運動軸：

2、垂直直線運動軸：

3、旋轉軸運動：

2負載慣量計算

與負載轉矩不同的是，只通過計算即可得到負載慣量的準確數值。不管是直線運動還是旋轉運動，對所有由電機驅動的運動部件的慣量分別計算，並按照規則相加即可得到負載慣量。由以下基本公式就能得到幾乎所有情況下的負載慣量：

1、柱體的慣量

2、

運動體的慣量

3、 有變速機構時折算到電機軸上的慣量

3運轉功率及加速功率計算

在電機選用中，除慣量、轉矩之外，另一個注意事項即是電機功率計算。一般可按下式求得：