明朝末年，同時代的歐洲正在經歷一場深刻的變革文藝復興，之後，一些歐洲國家走上了擴張之路，古老的東方古國早在馬可波羅的文章中就已經和歐洲人見過面了，他們對中國充滿了好奇和征服的慾望，同到別的大陸一樣，意識形態先行，許多傳教士作為先驅來到了中國傳教，利瑪竇就是其中比較成功的一個。他是第一位鑽研中國典籍的西方學者，在明朝廣交官員和名流，順便傳播著西方的天文、數學、地理等方面的科學知識。

一個外國人來到中國，必然是要尋找一些當地人做朋友，積極主動的和當地人做接觸，利瑪竇也不例外，當時他認識了不少的社會名流，比如內閣大學士徐光啟，他見到了利瑪竇第一版的世界地圖，由此對天主教產生了信仰的種子，後來成為了虔誠的皈依者。

再比如告老還家的鄉紳李贄，他潛心研究佛學，致力於將儒學與佛學結合起來的學說，因此被當時的正統儒家學者視為洪水猛獸，他與利瑪竇相遇之後一見如故，同樣的不喜歡宋代新儒學，李贄對利瑪竇充滿了敬意，在送給利瑪竇的摺扇上寫上了“泰西奇人”的詩，還翻印利瑪竇的論文分送他湖北的學生們。當時任倉運督辦劉東星透過李贄結識了利瑪竇，專程派轎子把利瑪竇接到了他的府中，還邀請利瑪竇再次做客，熱情友好的招待了這位來自遠方的客人。

雖然利瑪竇結識了不少中國朋友，然而在當時的中國，思想領域佔據絕對位置的還是儒家學說，所以傳教之路走得並不順暢，各項活動也非常的緩慢，一開始接觸利瑪竇的文人名士一般都是比較邊緣化或者特立獨行之人，蘇州人瞿汝夔就是其中一個。

利瑪竇和瞿汝夔之間的交往堪稱一段佳話，瞿汝夔不熱衷於科舉，對利瑪竇帶來的歐洲文化產成品表現了濃厚的興趣，他勤勤懇懇的跟著利瑪竇學習，學習了數學、球體幾何等，他們肝膽相照，關係非常的親密。利瑪竇對瞿汝夔的評價也很高，認為他勇於往前看、很善於接受新的思想，後來他一直努力尋找這樣的人成為自己的朋友。

瞿汝夔也積極的為利瑪竇介紹中國的官員和學者，讓利瑪竇與韶州的學者官員們立了友好關係，還幫助利瑪竇在南雄市建立了天主教社團，結交南雄府尹王應麟。瞿汝夔對利瑪竇來說是一位非常重要的朋友。

這位瞿汝夔，出身是標準計程車大夫家庭，他的父親是當朝榜眼做到了禮部左侍郎兼翰林院學士，生育了四子，其中瞿汝夔是二兒子，但是瞿汝夔被家族趕出了家門，原因就是他做了一件讓整個家族都蒙羞的事情，與自己的長嫂通姦，事情敗露之後，長嫂被休，瞿汝夔不被家族所容，最後甚至從族譜上都被出名了。瞿汝夔私德有缺，自此之後也與科舉之路再無緣了，但是上帝再給你關上一扇門的同時，可能會給你開啟一扇窗，這扇窗就是傳教士利瑪竇。

瞿汝夔漂泊到廣東的時候，遇到了利瑪竇。兩人初次的相見，利瑪竇給瞿汝夔留下了非常深刻的印象，之後沒多久，他們再次相見，瞿汝夔便開始跟隨利瑪竇的學習，主要是學習了天象和數學。其實瞿汝夔一開始學習的目的，是想學會神秘的鍊金術，中國上層人士一直致力於煉製長生不老的仙丹，對西方傳教士的鍊金術也都很感興趣，但是隨著二人關係不斷地深入，瞿汝夔對西方科學技術產生了濃厚的興趣，順帶著也幫助利瑪竇進行了很好的宣傳。