表字伯昭，是扶風郡茂陵人，他的父親耿況，字俠遊，因為通曉經書做了郎官。

耿從小十分好學，繼承了父業，經常觀看郡尉檢閱騎士，樹起旗鼓，演練騎馬射箭，因此喜歡上調兵遣將的事情。

當時光武帝劉秀在盧奴，北上去拜見他。劉秀留他做了門下的一名小官。

劉秀登上帝位，封耿弇好畤候。

建武五年，光武帝下詔命令耿弇進討張步。

耿弇把投降計程車兵全部聚集在一起，集結部隊，設定將領士官，帶著騎都尉劉韻，太山太守陳俊率兵向東進發，從朝陽架橋渡過濟河。張步聽說後，就派了他的大將軍費邑駐軍歷下縣，又分出兵力駐紮祝阿縣，另外在太山鍾城佈下數十營軍馬迎戰耿弇。

耿弇渡過黃河後先攻打祝阿縣，清晨攻城，不到響午就攻下來了，他故意開啟包圍圈的一角，讓敵軍能夠逃回鍾城。

鍾城人聽說祝阿已經被攻破，十分恐懼，留下空城逃走了。

費邑就分派弟弟費敢拒守巨裡聚。耿先進軍威嚇巨裡，讓人砍伐了許多樹木，揚言要把坑窪溝壑全部填滿。

幾天後，來投降的人說費邑聽說耿弇要攻打巨裡，準備前來救援。耿弇就嚴令軍隊從速製造攻城武器，通告各軍營，三天後要全力進攻巨裡城。暗地裡又故意放鬆對俘虜的看管，讓他們能逃回去。

逃回去的人把耿弇的攻城日期告訴費邑。

到了那一天，費邑果然親自帶著三萬多精兵前來救援。

耿弇大喜，對將軍們說，我之所以所以要修造攻城用具，就是想引誘費邑來，現在他來了，正是我所希望的。

於是馬上分出三千人守住巨裡，自己帶著精兵登上山坡，居高而下發起攻擊，大敗敵軍，在戰場上斬殺了費邑，然後把他的腦袋掛在巨裡城中展示。

城中的人極度恐懼，費敢帶著全部軍隊逃到張步哪裡去了。

耿弇又收繳了他們留下的軍需財物，帶兵攻打那些還未投降的部隊，降服了四十多個軍營，從而平定濟南。

當時張步定都劇縣，派他的弟弟張藍帶著兩萬精兵駐守西安縣，各郡太守還有其他的一萬多土兵守著臨淄，兩地相隔四十里。

耿弇進軍畫中城，界於兩城之間。

耿看到西安縣城雖小卻很堅固，而且張藍的部隊又很精銳，臨淄雖看似強大，實際上卻容易攻破。於是就把校尉們聚集在一起，說五天後要攻打西安。

張藍聽到這個訊息，日夜戒備防守。

到了第五天的半夜，耿弇命令將軍們早早填飽肚子，天一亮就趕到臨淄城。護軍荀梁等人對此有爭議，認為應該火速攻打西安城。

耿弇說：“不該這樣。西安方面聽說我要攻打他們，日夜戒備，而臨淄則沒有料到我們要來，必然驚恐紛擾，我們用一天的時間就一定 能拿下，拿下臨淄則西安孤立。

張藍和張步被隔絕，一定又要棄城而去，這可謂攻擊一城而得到兩城。如果先攻打西安，不能立即攻下，在堅固的城池前逗留，定要死傷許多人。

即使可以攻下，張藍帶兵跑回臨淄，聯合兵力，探我虛實，我們深入敵人地盤，後無糧草供應，不出一個月，就要不戰自敗了。

你們的話，恐怕不太合適。

於是進攻臨淄，半天就攻下了，進入城內據守。

張藍聽到這個訊息後非常恐懼，帶著他的隊伍逃回了劇縣。

耿弇命令軍隊不得輕易侵擾劇縣，等到張步出城大可攻取它，以此來激怒張步。

張步聽後大笑說：“擁有十幾萬大軍，我每次都是衝到營前把他們打敗。現在耿弇的兵力還不如他們，士兵又都很疲勞，有什麼可怕的呢！

於是就和三個弟弟張藍、張弘、張壽以及原大彤軍的首領重異等率軍號稱二十萬，到了臨淄外城城東，準備攻打耿弇。

耿弇先在淄水邊上出兵，遇上重異，突騎隊正想衝鋒，耿弇擔心挫敗了敵軍銳氣，使張步不敢前進。

就故意示弱以助長他們計程車氣，帶兵撤退到內城中，在城內布兵。張步氣勢旺盛，直攻耿軍營，和劉韻等交戰，耿弇登上原來齊王宮殘留下的破敗高臺觀望，看到劉韻等已經和敵軍交鋒，於是自己又帶著精兵從橫向衝擊東城下的張步部隊，大敗張步。

耿弇的大腿被飛箭射中，就用佩刀截斷，左右沒有人知道這件事。到了傍晚才休戰。

第二天耿又帶兵出戰。當時光武帝還在魯地，聽說耿弇被張步攻擊，親自前往救援，大軍還沒趕到。

陳俊對耿弇說：“劇縣的敵軍氣勢強盛，可以暫且關閉軍營休整土卒，以等待皇上的救援。

耿弇說‘’ 皇上就要到了，做臣子的應該殺牛備酒迎接百官，反而想把敵軍留給天子嗎？

於是就出兵大戰，從日出一直打到日落，又大敗敵軍，殺死殺傷無數，把城中的溝谷都填滿了。

耿弇知道張步十分疲憊將要撤退，就預先在他退路的兩旁設下伏兵等著他們。

夜半時分，張步果然帶兵撤退，埋伏計程車兵突然衝出猛擊，一直追到鉅昧水的岸邊，八九十里間殭屍遍地，耿弇繳獲了兩千多車的物資。

張步回到劇縣，弟兄們都各自帶著士兵分散走了。

過了幾天，光武帝親自到臨淄慰勞士兵，群臣歡聚一堂。

光武帝對耿說：“過去韓信在歷下攻破齊軍奠定了漢代的基業，現在將軍您又攻破祝阿等地聲名遠揚，它們都是齊地的西界，您的功勞可以和韓信相媲美。

韓信襲擊的只是一座實已經降服的城市，而將軍您獨自攻下的則是勢力強勁的敵人，建立這個功業要難於韓信。還有，田橫曾烹殺了酈生，等到田橫投降時，高祖下詔命令衛尉不得向他報仇。

張步從前也殺過伏隆，如果他來歸降，我也會下詔命令大司徒盡釋前嫌，將軍從前在南陽獻此大策時，常感覺孤立無人贊成，但有志者事竟成。

耿弇又去追擊張步，張步跑到平壽縣，就打著赤膊揹著斧子砧板到軍門來投降了。

耿弇把張步送到光武帝所在地，自己帶兵進駐平壽縣。

他在城中樹立起了十二郡的旗幟戰鼓，讓張步計程車兵按自己所在的郡站到各郡的旗下。

士兵還有十幾萬，物資七千多車，耿把他們全部遣散，讓他們都回歸故里。

接著又帶兵到了城陽，降服五校的餘黨，齊地至此全部被平定。

耿弇整頓軍隊，返回京城。

建武六年，耿弇為抗拒西邊的隗器，將部隊駐紮在漆縣。

建武八年，耿跟隨光武帝到隴地攻取隗器。

第二年，和中郎將來歙分頭攻下安定、北地各敵軍營堡。耿弇共平定郡縣四十六個，攻下城池三百座，從未遭挫。

永平元年，耿弇去世，終年五十六歲，諡號愍候。