580年5月，北周宣帝宇文贇去世， 其子周靜帝宇文闡年幼，小御正劉昉因隨公楊堅是楊皇后的父親，又有威望，於是與領內史鄭譯、御史大夫柳裘等人，謀議推楊堅輔佐朝政，併發矯詔任命楊堅總知兵馬。

楊堅接受偽命，因擔心諸位番王不服，便以千金公主出嫁突厥為由，把趙王、陳王、代王、滕王、越王徵調入朝。

隋文帝楊堅畫像

又因相州總管尉遲迥名望地位素來很高，擔心他另有圖謀，就使尉遲迥之子魏安公尉遲惇帶著詔書，以會葬的名義召尉遲迥入朝。

另派上柱國韋孝寬擔任相州總管。

尉遲迥知道宰相楊堅當政，將會圖謀篡位，於是謀劃起兵討伐楊堅。

接到任命，韋孝寬便立即起行，走到朝歌（在今鶴壁淇縣），尉遲迥派大都督賀蘭貴帶著書信去見韋孝寬。

韋孝寬與賀蘭貴聊了數語，懷疑尉遲迥將要起兵，便謊稱有病，減速慢行，並派人以抓藥為名，到相州秘密偵查尉遲迥的舉動。

魏郡太守韋藝，是韋孝寬的侄子，黨附尉遲迥，尉遲迥派他去迎接韋孝寬。

韋孝寬問尉遲迥的所作所為，韋藝不說實話，韋孝寬大怒，想要殺了他，韋藝害怕被殺，才說了實情。

韋孝寬頻上韋藝一路往西，每次經過驛站，都把馬全部帶走，還對驛司說：“蜀公（尉遲迥）很快要來了，你們趕緊準備好酒食”。

尉遲迥派儀同大將軍樑子康，率幾百騎兵去追趕韋孝寬，每到一處驛站，總有豐盛的酒菜備著，想換乘驛馬，沒有。

於是樑子康就打消了繼續追趕的念頭，韋孝寬與韋藝因此免於災禍。

楊堅又派侯正（情報官員）韓裒到尉遲迥處傳達旨意，秘密帶書信給總管府長史晉昶等人，令他們作好準備。尉遲迥聽說後，就殺了晉昶和韓裒。 召集文武官員和百姓，登上城牆北樓，號令說：“楊堅藉著皇后父親的權勢，挾制幼主作威作福，其背叛君主的行跡，已暴露無遺。我與君主有舅甥之親，又身兼將相，先帝任命我居此位，本來就寄託著安危大計。今日打算與各位糾合義士，匡復國家，保護百姓，各位認為如何？”眾人都願聽從號令。

尉遲迥自稱大總管，開府設官。當時趙王宇文招已經入朝，留下小兒子在這裡，尉遲迥又擁戴他，以號令天下。

楊堅發動關中軍隊，任命韋孝寬為元帥，郕公梁士彥、樂安公元諧、化政公宇文忻、濮陽公宇文述、武鄉公崔弘度、清河公楊素、隴西公李詢等人為行軍總官，率軍討伐尉遲迥。

尉遲迥的侄子青州總管尉遲勤，接到尉遲迥的書信，便向朝廷報告。但最終還是跟尉遲迥共同起兵了。

叔侄二人共統領相州、衛州、黎州、洺州、貝州、趙州、冀州、瀛州、滄州、青州、齊州、膠州、光州、莒州等地數十萬大軍。

另有滎州刺史邵公胄、申州刺史李惠、東州刺史費也利進、潼州刺史曹孝遠，徐州總管席毗羅、東平郡守畢義緒，紛紛起兵響應尉遲迥。

懷縣永橋鎮將紇豆陵惠，及建州刺史宇文弁也分別以城、州投降尉遲迥。

就眼下的形式看，尉遲迥佔據的地利與人和，似乎更有優勢一些。

尉遲迥影視形象

韋孝寬率軍開拔到永橋城，眾將請求下令攻城，韋孝寬很謹慎，說：“城雖小但很堅固，如果攻不下敵軍，會損我軍威。即使打敗他們，憑著這座小城又能有什麼作為！”於是駐紮於武陟。

尉遲迥派其子魏安公尉遲惇率十萬士兵進入武德（今焦作溫縣），屯兵沁水以東，兩軍隔著沁水相持不進。

在這種形式下，難免人人自危。韋孝寬的長史李詢，向楊堅密告梁士彥、宇文忻、崔弘度接受尉遲迥贈送的黃金。

楊堅想把這三個人替換掉，御正下大夫李德林勸阻說：“再派人去也未必忠心耿耿，而且收受黃金一事真假難辨，如果把他們抓起來，恐怕自鄖公（韋孝寬）以下，沒有不驚疑的，不如派遣一個心腹之人到軍所。”

於是楊堅派相府司錄高熲到軍中作監軍。

高熲到了武陟，在沁水上搭橋，尉遲惇從上游放下火船，高熲用沙袋抵禦。等韋孝寬帥軍渡過沁水，高熲立即把橋燒燬，將士見後路已絕，只有拼命的份了，殺的尉遲惇大敗而逃，韋孝寬乘勝追到鄴城。

尉遲迥與侄子尉遲惇，及尉遲惇的弟弟西都公尉遲祐，率十三萬士卒在城南紮營，尉遲勤率五萬士卒從青州趕來。

尉遲迥親自披甲上陣，麾下士卒都是關中人，個個奮勇向前，韋孝寬軍眼看不敵，那時觀戰的鄴中士民約有幾萬人，行軍總管宇文忻急中生智，把箭射向觀戰計程車民，頓時喧嚷哭嚎聲震天，士民爭相逃命。

高潁畫像

宇文忻趁機大喊：“叛賊敗了！”韋孝寬指揮軍隊乘亂反擊，尉遲迥大敗，退保鄴城。韋孝寬再縱兵圍城，長史李洵與思安伯賀婁子幹率先登城，尉遲迥急切之間，登上城樓，打算再做最後一博，崔弘度追來，對他說：“今日各為國事，不能顧及私情，我作為親戚，只能做到不許亂兵侵辱你。事已至此，早做打算，還等什麼呢？”尉遲迥把弓扔在地上，罵著楊堅而自殺。

崔弘度的妹妹，是尉遲迥的兒媳婦，二人應算親家。

尉遲迥起兵時，用小御正崔達拏為長史，崔達拏只是個文人，全無謀略，因此尉遲迥從起兵到兵敗自盡，歷時僅68天而告終。

尉遲勤、尉遲惇、尉遲祐在逃往青州的路上，被開府儀同大將軍郭衍抓獲。楊堅因尉遲勤在尉遲迥起兵之前，曾向朝廷報告，於是赦免了他的罪。