李世民一生共有十四個兒子，其中長子常山王李承乾、四子魏王李泰、九子晉王李治，都是長孫皇后所生。長孫皇后是正宮，為人又極賢德，在朝臣中威望很高，李世民對她也是十分敬重的。所以下一任的皇帝，當然要從她的兒子當中選。按照我國封建社會的繼承傳統，皇位都是傳長不傳幼。常山王李承乾是嫡子，又是長子，無論“立子以嫡”，還是“立嫡以長”，他都天經地義地是太子。可惜這位太子，形象不佳（有足疾），表現也不好，後來在漢王李元昌和宰相侯君集的煽動下謀反，事敗被廢為庶人。

李世民比較看好的是四子魏王李泰。李泰比李承乾小一歲，相貌英俊，聰明好學，端肅多才，在李世民看來，李泰是一定能成為一個明君的。 然而朝中的重臣卻都很反對，尤以長孫無忌和褚遂良反對最激烈，他們主張立皇九子晉王李治。

李治當時只有二十二歲，雖然不失為一個良善青年，但卻是滿朝有名的懦弱無能、不堪大用。但長孫無忌等人看中的，恰恰是他的溫厚文弱、一無所長。如果立李泰為太子，一朝天子一朝臣，沒準李登基後會把他們革職。但如果立李治為太子，以李治的性格，他們就好控制得多了。

長孫無忌可以繼續維持外戚權威，褚遂良、李世他們也可以繼續保持元老地位，君臣共治，天下太平。 這算盤打得是不錯，可惜他們沒把武則天算進去。他們當然也想不到，李治身邊會出現一個武媚娘。他們當然也想不到，李治雖然好控制，但卻不是控制在他們手裡，而是控制在他老婆手裡。結果，他們把李治扶上了臺，李治卻在老婆的指使下把他們整了下去。？

而皇四子李泰這邊也屢犯錯誤。首先是恃寵驕橫，目中無人，身邊又都是些阿諛奉承的小人。這不但讓朝中的老臣看不起，也讓他們不放心。更重要的是，他對繼位一事表現得太猴急，還犯了一個的錯誤，他去對李治說：你平時和李元昌關係最好，現在他被砍了頭，你就不害怕嗎？

李泰的本意，是警告李治：你最好別和我爭，否則沒好果子吃的。沒想到這反而提醒了李世民：如果立李泰為太子，李承乾和李治都會有危險。只有立性格懦弱的李治，才能保證三個兒子都平安無事。 李泰當時就被李世民打發到均縣去了。李治順理成章的被立為太子，後來又繼承皇位，這就是高宗。後來歷史證明，由於君臣兩方面各自的原因，李世民他們犯下了無可挽回的錯誤。大唐王朝差一點丟了江山，而支援李治上位的長孫無忌、褚遂良等人則丟了性命。