歐鵬在水泊梁山中屬於不太善於與人交往熱情有限的人，他沒有做出過大多作為，卻能在梁山上佔據一席之地，位居梁山一百零八人中的第四十八位。

歐鵬生於黃州，綽號摩雲金翅，他是軍班子弟，原先在大將的軍戶把守，卻因為一些事得罪了頂頭上司，迫不得已四處流浪，在江湖中混久了的此綽號。後來跟幾個志同道合的人合夥，一同落草黃門山打家劫舍過日子，做起了黃門山的大當家。

在江州的宋江實則忍受不了現階段的生活，一同哀哀怨怨愁眉苦臉，一同去潯陽樓喝酒作樂，藉著酒醉寫了一首反詩抒發一下江州蹉跎時光，無所事事的心情。結果被無為軍黃文炳告發到縣衙，知府派人將宋江關進大牢，知府隨後寫了一份信讓戴宗帶去給他的父親，請求指示蓋如何處置宋江。戴宗本想幫忙，在梁山的幫助下假裝回信給知府，但卻弄巧成拙，戴宗和宋江都被判了斬首。梁山晁蓋親自帶上梁山的頭領到江州劫法場將二人救出，之後大鬧無為軍活抓黃文炳。

因為時遷被祝家莊抓了，一同投奔梁山的楊雄與石秀二人四處投門無果，只得前往梁山求援，宋江帶領梁山軍士下山營救，但是祝家莊實則厲害，並沒有那麼好攻破，透過一次爭鬥後沒有任何攻破的跡象。宋江便前往附近的李家莊尋找攻打祝家莊的門道，莊主李應因李家莊與祝家莊之前是互相幫襯的關係，不好出面協助，此時管家杜興給宋江支招，讓宋江提防扈家莊的扈三娘，扈家莊已經與祝家莊聯姻，扈三娘跟祝家莊三公子祝彪訂親，遲早扈三娘是要嫁給祝彪的，但這個扈三娘好生英雄，她肯定會出現協助祝家莊。建議宋江在進攻時要前門和後門一同進攻，而且不易在晚上攻打。

後來梁山大聚義，歐鵬陪安排職位衛小彪將兼斥候，星號地闊星。宋江在晁蓋死後成功繼任寨主，吧歐鵬安排在右軍寨坐鎮。大宋國力衰敗，內憂外患，作為梁山的英雄好漢，本來一開始都是被資產階級壓迫的人，本想農民起義過上幸福的日子，但好景不長，都還沒過上好日子，大宋就遭到其他國家的進攻，而且內部出了很多反叛之人，宋江仁義同意受招安，為國家效力，但確實是實力有限，有的頭領確實是認為不應該為朝廷賣力，早早離開。留下的人在戰爭中很多都結局都是戰死沙場，只有極少數人能倖存下來。