自邁入網際網路時代以來，無人駕駛、AI智慧就成為全球大熱門專案，其中特斯拉算一個典型代表，其打造的電動車可以做到無人駕駛，但仍存在風險與安全隱患。而我國也在無人駕駛領域加快佈局，此時一位少年卻吸引了全國目光：華為“天才少年”稚暉君。他用4個月的週末時間打造出一輛自動駕駛單車“XUAN”，從設計到改造全部獨立完成，讓腳踏車真的變成了“自行”車！

想要一輛普通的腳踏車擁有無人駕駛、自動避障能力共分幾步走？首先要改造硬體，腳踏車全靠人踩腳踏板驅動，而比起讓其自己跑起來，如何讓其自主掌握平衡才是第一步。為做到這一點，稚暉君採用角動量守恆定律，為車子安裝動量輪來抵消重力力矩，而他在車子上共安裝了兩個無刷電機，一個放在座位下方驅動動量輪，一個放在座位後方驅動後輪。這樣一來，腳踏車就實現了無人駕駛的第一步：自主平衡與自主驅動。

而無人駕駛的關鍵在於AI演算法，要擁有識別物體與避障功能，於是他為車子安裝了兩個晶片，一個主要負責感知與決策，另一個則負責實時行動。再加上鐳射雷達、深度相機的配合下，“XUAN”擁有了智慧識別能力，之後還要為其安裝一個驅動器，保證各裝置的正常工作。不過想要做到無人駕駛還得完成最關鍵的一步，為其調整引數，該車擁有50多個重要引數，如果不能調整好這些物理引數，最終成果會因此受到影響。

許多嘗試者都被困在這一步，而稚暉君卻靠一個人的力量解決所有難題，從手畫PCB到寫C++程式碼都獨立完成，而有人對此評價稱，可能這就是年薪200萬的實力。稚暉君在2020年入選“華為天才少年計劃”，透過這一計劃的人年薪100萬起步。不同能力的人年薪也不同，據瞭解稚暉君屬於處在這一計劃的最高水平：200萬年薪，而他能入選天才計劃不是因為高學歷，而是因為超強的科研能力。

除了“XUAN”以外，硬幣大小的AI小電視、語音助手、可當顯示器的行動式充電寶等黑科技產品，都出自於這位華為“天才少年”之手。而他在上學時曾拿下各大科技比賽獎，且次次一不小心就拿下第一名，由此可見，稚暉君是實打實的科技“天才”。“華為天才少年計劃”旨在發展國家科技力量，如果這樣的年輕人能越來越多，我國科技必將迎來蓬勃發展！

（文/席樂）