上個週末，特斯拉向一些安全評分測試99分的使用者推送了 Full Self-Driving（FSD） Beta 10。3 測試版更新，不過由於持續出現問題，特斯拉目前已經撤回了此次更新。

在 FSD Beta 10。3 釋出之後，特斯拉表示由於發現了一些問題決定撤回本次更新。馬斯克在推文中表示，10。3版本一直出現問題，所以現在暫時回滾到10。2版本。注意，這就是Beta測試版本預期會出現的問題，在內部質量驗證時測試到所有的硬體配置和使用場景是不可能的，所以這也是為什麼會有公測的意義。

此前，特斯拉FSD v10.3更新說明

● 增加了 FS D配置檔案，允許司機控制諸如滾動停車（過沒有紅綠燈的十字路口，必須要完全停下來再起步）、退出超車道、基於速度的變道、跟車距離和黃燈時長等行為。

● 增加了沿迎面而來的車道行駛的規劃能力，以繞過路徑阻塞。

● 透過將速度與能見度網路的估計和與穿越車道的侵佔點的距離聯絡起來，改進了爬行速度。

● 透過用更多的資料提高周圍影片車輛網路，使穿越物體的速度估計提高20%，偏航估計提高 25%。還將系統幀率提高了 +1。7 幀/秒。

● 透過在訓練資料集中增加 2。5 萬個影片片段，改進了車輛語義檢測（如剎車燈、轉向燈、危險）。

● 透過增加 6l 個影片片段來改進廣義靜態物體網路，改善了靜態障礙物控制（+5。6%預測率，+2。5%召回率）。

● 當從匝道併入主要道路時，以及從慢車道換到快車道時，允許更多的加速。

● 透過改進行人和靜態世界之間的互動模型，減少了假減速，改善了對行人的抵消。

● 透過允許車主在安全的情況下更自然地越過車道線，改善了無保護轉彎的情況。

● 透過執行更嚴格的縱向和橫向加速度限制，改進了進入高速道路的速度曲線。