作者：老王加油
我是雲鯨第一代產品雲鯨J1的老使用者，當時獨具創新的自動回洗拖布以及旋轉加壓拖地功能讓我毫不猶豫下了單，也讓這個後起之秀一炮走紅，成為許多年輕家庭的寵兒。
2021年第二代產品雲鯨J2釋出，在雲鯨J1的基礎上增加了上下水裝置，實現自動加清水、自動排汙水功能，同時還支援自動新增清潔劑、熱風烘乾等功能，進一步幫助使用者解放雙手。
從以往兩款產品看，雲鯨每次帶來的新功能都是實實在在的為使用者考慮，在使用者體驗方面下足了功夫。
時間來到今年9月份，雲鯨釋出了功能更豐富、體驗更完善的第三代產品雲鯨J3，清潔方式迎來重大升級——支援掃拖一體，新增“鯨靈託管”模式，可自動定製全屋清潔計劃，根據家裡具體髒汙情況智慧判斷如何清潔。
這次有幸透過什麼值得買眾測獲得一臺雲鯨J3的評測機會（感謝~筆芯~）接下來，就和大家分享這臺雲鯨J3的詳細體驗。
一、專業的上門安裝服務
我這臺雲鯨J3配備了上下水模組，自己完全有能力安裝，但畢竟是需要接水電的電器，為了防止發生意外情況還是預約了師傅上門安裝。安裝過程非常順利，師傅準時上門，幹活乾淨利索，給雲鯨的安裝服務點個贊。
由於預約的時間有點緊張，師傅上門之後直接拆包裝、裝機器，沒來得及拍開箱，配件大概就是掃地機、基站、上下水裝置、除菌清潔劑這一套。
二、顏值線上的“暖大白”
雲鯨掃地機器人的外觀設計一直飽受好評，此次雲鯨J3的顏值依然線上，基站和掃地機的邊角圓潤光滑，純白配色溫潤如玉，讓我一下子就想起了可愛的“暖大白”形象。
掃地機的外觀很是討人喜歡，一向對顏值有高要求的老婆大人也對它讚不絕口，誇它是掃地機界的“天花板”。
頂部這顆“小腦袋”是雷達觸控感測器，幫助掃地機避障、建圖、規劃清掃路線。
機身正前方是接近感測器和觸碰感測器。
左右兩側各有一枚沿邊感測器。
雲鯨J3升級了延邊清掃演算法，採用沿邊“扭屁股”的清掃路徑，地刷可以觸及牆壁邊緣的清掃盲區，牆根也能清潔到位，讓灰塵無處可藏。
來到掃地機器人的底部，驅動輪、萬向輪、雙邊刷、滾刷元件、拖布元件、地毯感測器、懸崖感測器*5等這些掃地機標配部件和輔助感測器一應俱全。驅動輪與滾輪負責掃拖機器人驅動、轉向、越障；雙邊刷和滾刷負責掃地，拖地元件負責拖地，分工明確。
雲鯨J3有很不錯的越障能力，我家這種2cm左右的過門磚，它可以輕鬆翻越。
浮動滾刷元件，膠毛一體滾刷，可以清掃瓷磚、木地板、地毯等不同材質地面。
雙側邊刷，清掃覆蓋面更廣，對地面垃圾有更好的聚攏能力。
懸崖感測器和地毯感測器
三角圓形拖布元件，兩塊拖布邊緣無縫銜接，避免留下縫隙。拖布材質是純棉+錦滌複合材質棉，具有良好的吸水、鎖水效果，提升清潔效率。
塵盒容量480ml，出風口位置有一個可水洗濾網，用於過濾換氣時空氣中的粉塵，對0。3μm顆粒物過濾效率高達99。9%，有效避免機器人在清潔過程中造成室內空氣的二次汙染問題。
塵盒支援一鍵倒垃圾，避免髒手。
基站最吸引我的地方是右上角，這裡是一塊圓形LCD觸控屏，可以顯示當前掃地機的工作狀態，設定掃地機相關引數，還能接收APP端的清潔計劃，方便操控。值得一提的是，這塊螢幕的操控手感相當絲滑，科技感滿滿。
PS：小鯨魚的卡通形象是不是很可愛吖！
下拉進入設定選單，可以直觀調控掃地機狀態、設定基站和掃地機的相關引數、開關童鎖等，功能非常豐富。
安裝了自動上下水裝置之後，雲鯨J3就可以像洗衣機一樣自動進清水、自動排汙水，連換水都不需要使用者親自動手，簡直就是懶人的福音。
支援自動新增清潔劑，根據地面的髒汙程度自動配比。
在實際使用過程中，清潔劑的用量稍微有點大，拖完地之後地板有點粘鞋，建議改進配比演算法。
上下水裝置需要一定的安裝環境，比如進水口、排汙口、插座的位置。
安裝師傅的走線很工整，還使用理線管把水管包住，基本不會影響裝修環境的美觀。
如果家中有安裝環境，也可以使用水桶，只是需要手動加清水、倒髒水。雲鯨J3配備了4500ml容量清水箱和4050nl容量汙水箱，足夠滿足200甚至更大戶型的拖地需求。
雲鯨J1和J2都是掃拖分離設計，掃地和拖地不能同時進行，切換模式就需要手動更換掃地和拖地模組，嚴重影響清潔效率，尤其是家裡沒人時，我們只能二選一。
此次，雲鯨J3終於升級為掃拖一體，並且預設了5種清潔模式：鯨靈託管、掃拖同時、先掃後拖、單掃地、單拖地，後四種模式就是字面意思很好理解，鯨靈託管模式深得我心。
三、鯨靈託管模式
使用雲鯨J3的這段時間裡，鯨靈託管是我最喜歡的功能。一鍵開啟鯨靈託管模式，它會根據具體髒汙情況自行判斷如何清潔，我把它視為懶人的福音。
在鯨靈託管模式中，我不需要任何設定和操作，也不需要考慮家裡哪個地方太髒需要多次清掃，只需要點選開始清潔即可，掃地機可以智慧識別地板的髒汙程度，髒的地方自動復拖，直到乾淨為止。
基站內建的DirtSense汙水識別系統是鯨靈託管模式的得力助手，它可以根據回洗拖布所產生的汙水判斷清潔區域的髒汙程度，沒有拖乾淨的區域會返回再次拖地，確定本區域乾淨為止。
四、清潔效果
1。路徑規劃
路徑規劃是影響清潔效率和清潔效果的重要因素之一，雲鯨J3採用了大家熟悉的“弓”字形路徑重疊執行，並且，不同的清潔模式模式有著不同的清掃順序和重疊方式。
先來說一說清掃順序：
掃拖同時：機器人會在規劃區域內從離基站最遠的房間開始，邊掃邊拖；
拖地模式：機器人會在規劃區域內從離基站最遠的房間開始，拖地；
掃地模式：機器人會在規劃區域內從基站所在房間內開始，掃地。
再來說一說重疊方式：
掃拖同時、單掃地、單拖地三種模式中，重疊寬度5cm；先掃後拖模式中，掃地時重疊寬度5cm，拖地時重疊寬度14cm。重疊執行的目的是保證在行走路徑中不會留下空隙。
2.掃地
雲鯨J3最大吸力可達3000Pa，共設定了降噪、正常、強勁3檔吸力，打掃灰塵、毛髮、紙屑等日常垃圾綽綽有餘，配合浮動滾刷能輕鬆清理地毯、縫隙處的深層髒汙。
我家女兒今年6歲，地板上經常能看到各種碎紙屑、麵包渣、餅乾碎，令人頭疼。雲鯨J3對這些大小顆粒的垃圾都能做到一掃而過、片甲不留，輕鬆吸入塵盒。
不同於其他掃地機的三爪邊刷，雲鯨J3的邊刷是“V字型”邊刷，可以根據任務自動調節轉速，掃乾淨的同時還能避免打飛垃圾。邊刷執行沿弓形路徑清掃任務時轉速130轉/分鐘，沿邊清掃時轉速350轉/分鐘，仔細觀察下圖，左側邊刷的轉速明顯比右側更快。
3。拖地
雲鯨J3的旋轉加壓拖地系統給我留下了深刻印象，藉助雙盤拖布結構設計，拖布轉速180轉/分並根據地板材質向下施加壓力（瓷磚12N，木地板7N），模仿人手擦地的習慣前後來回迴圈往復式擦地，可以有效清除地板上的汙水、醬油、果汁幹了之後在地板上留下的汙漬。
以前我用過很多款掃拖一體機器人，對剛灑下的液體垃圾的清潔效果還算不錯，但像風乾了的番茄醬、果汁等汙漬基本沒有擦乾淨過。
對付這種頑固汙漬，雲鯨J3第一遍拖地之後也還能看到印漬，回拖第二遍就能拖得乾乾淨淨。
拖地過程中如果遇到地毯，拖地元件會自動升起拖布並開啟地毯增壓，清理深層灰塵毛髮的同時避免打溼地毯。
除了遇到地毯的情況，拖布、滾刷和邊刷都可以根據不同的工作場景調整升降。
在掃地模式下，拖布抬升；
拖地模式下，滾刷抬起，邊刷後靠；
掃拖同時模式下，拖布、滾刷工作，邊刷升起；
進出基座：拖布、滾刷抬起。
返回基站
3.回洗拖
布
雲鯨J3支援自動回洗拖布，在雲鯨APP中設定回洗頻率：高效模式每個12回洗一次拖布，正常模式每隔10回洗一次拖布，深度模式每隔8回洗一次拖布。
與其他支援回洗拖布的掃地機不同，別的掃地機大都是設定好的洗拖布的時間，而云鯨J3的基站內建髒汙感測器，可以根據汙水的髒汙程度自動設定洗拖布時間，省時也省水。
清洗效果一目瞭然。
4.熱風烘乾
雲鯨J3的基站功能除了自動上下水、自動回洗拖布、自動新增清潔劑之外，還有一項特別實用的功能：自動熱風烘乾。
雲鯨J3的熱風烘乾使用兩個獨立的風扇和加熱裝置，從兩個獨立的風道分別吹出40熱風，可以更均勻、更快速地烘乾拖布。同時，在APP端可以調整烘乾強度，共分為：靜音烘乾、強力烘乾和智慧烘乾三個檔位，不同檔位的烘乾時間不同。
40溫度不但可以抑制細菌滋生，還能保證不會因為高溫導致拖布變形。烘乾效果如下圖，非常乾燥。
5.基站清潔
雲鯨J3支援自動回洗拖布，但不支援基站內部自清潔，拖布清潔元件可以拆卸，需要手動清理。
五、使用體驗
1。避障
雲鯨J3的避障策略中規中矩，沒有特別出彩的表現，相比前兩代產品有所提升。
2.智慧APP
雲鯨智慧APP是雲鯨J3的得力助手，通過幾步簡單的設定將手機與掃地機配對，連線APP之後的雲鯨J3才算得上一臺真正的“智慧”拖掃一體機器人。
APP端功能非常豐富，檢視/調整掃地機狀態（切換清潔模式、烘乾強度、回洗頻率、地毯清潔等）、檢視/設定清掃區域、檢視耗材壽命等，雲鯨J3的所有操控與功能在這個APP中都能實現。
3。噪音
雲鯨J3對噪音的控制非常出色，清洗拖布時噪音56。5dB左右。
熱風烘乾時噪音42。9dB左右（環境噪音40dB左右）。
六、總結
經過這段時間的評測與使用，雲鯨J3的綜合表現可圈可點，拖掃一體與鯨靈託管無疑是這代雲鯨掃地機器人最大的升級亮點，實際體驗更是深得我心。自動上下水設計真的是爆贊，有安裝環境的家庭建議一定要安裝上下水裝置。
目前來看，雲鯨J3離真正的解放雙手還差唯二功能：自動集塵和基站自清潔，期待更完美的雲鯨掃地機器人。
雲鯨J3目前售價4699元，那麼問題來了，你會為這樣一臺拖掃一體機器人買單嗎？