作者：熱愛生活的嗷大喵
前言：又快到了雙十一，很多之前沒有買掃地機的小夥伴最近都在摩拳擦掌，準備給自己家裡添置一臺掃拖機器人，很多用著不錯的小夥伴，最近也在研究給爸媽也買一臺，減少他們的家務活。這時候就出現了選擇困難，不知道哪些功能自己能用上，哪些功能自己用不上。哪些適合自己，哪些不適合，今天大喵就好好藉著這四款目前最主流的機器說下，如何根據功能選擇適合自己的掃拖一體機。
一、2022掃拖機器人都能做什麼
掃拖機器人的進化，到了今年，貌似都進入了內卷期和瓶頸期。能夠實現更智慧化的家居清潔，更精準的導航和避障，讓你在使用的時候更省心。幾乎主流的3000元以上的機器都不會出現找不到路，不斷撞牆，回不去基站的情況了。
基站的設計也越來越合理，很多元件的加入，讓機器人使用起來更加便利。舉個例子：有了自動的上下水套件，我們消費者也不用像以前那樣自己換水倒水；有了集塵元件，我們也不用每次清掃完倒垃圾了，兩三個月倒一次垃圾都沒問題。打掃的時候甚至都不用掏出手機，只要說一聲“OK，YIKO，來我這裡打掃下”就可以了。
那麼這些新配置哪些是比較實用的，哪些是次要的，怎麼選擇呢，接下來我們就好好說一說 。
二、掃拖機的新功能怎麼配置，對應哪些場景和人群
1、自動上下水加清潔液（均需選配）
功能介紹：
不用向清水箱注水，新增清潔液；也不用清潔後倒髒水，非常方便。不過自動加清潔液有個小缺點，只能使用原裝的，比較貴。
適合人群：
比較適合生活節奏快，比較忙碌的人群，同時也適合經濟條件好的小夥伴，畢竟上下水要加錢。
場景需求：
需要有上下水條件和電源，它比較適合大戶型和南方的小夥伴，有排汙下水。北方的小戶型要實現上下水條件就有些難了。① 衛生間廚房空間不夠，② 陽臺排水也是問題，延長排水太長容易堵，直接排樓下還不允許，因為大多都是雨水管道，不能排汙。
2、集塵
功能介紹：
清潔不用每次倒垃圾，一般無寵物家庭，兩個多月倒一次就可以了；科沃斯、石頭、追覓都有此功能，雲鯨暫無。
適合人群：
特別適合懶人和家裡有寵物的小夥伴，很多機器的集塵盒，都滿足不了家裡有兩隻貓的一次清潔，清潔一次地面，要打理2-3次集塵盒，十分費勁。
場景需求：
一般帶集塵的機器人身材都比較高大，非上下水版本還要在上面換水，要注意高度是否合適。
3、除菌
功能介紹：
這也是今年高階掃拖一體機的標配了，目前今天介紹的這四款機器都有這個功能，其中科沃斯T10OMNI需要加費用選配這項功能。技術手段一般為銀離子除菌，可以去除大部分細菌以及髒水中的味道。即使3、4天忘了倒髒水，也不會有難聞的味道。沒有這個功能時候，忘了倒髒水可是很鬧心的一件事，那味能把人嗆個跟頭。
適合人群：
都適合，有寵物和孩子的特別適合。
場景需求：
無額外要求。
4、熱風烘乾
功能介紹：
可以將溼抹布快速烘乾，避免抹布發黴，產生異味，目前來說這兩功能也成為了標配，今天介紹的4款裡面只有石頭需要加錢選配此功能。
適合人群：
潮溼地區或地下室區域。
場景需求：
無額外要求。
5、語音遙控功能
功能介紹：
可以透過語音控制機器打掃，目前來說，科沃斯在這行業裡做的是最好，最為也智慧。T10 OMNI已經可以做指揮機器人去臥室，去客廳沙發這種具體的任務，甚至可以召喚到身邊打掃，包括日常的詢問天氣、日期、聽音樂、講故事等。
適合人群：
非常適合懶人和老年人使用。
場景需求：
無額外要求。
6、影片管家功能
功能介紹：
可以透過掃拖機器人上搭載的攝像頭遠端移動檢視家中情況，出門在外也可隨時照看家裡。科沃斯T10OMNI（雙向影片語音互動）和追覓S10（單向影片語音互動）都有這個功能；石頭和雲鯨暫時還沒有。
適合人群：
適合家裡有老人小孩要照看的人群，以及養寵物（尤其是二哈 ）人群。
場景需求：
無。
三、透過對比，看如何選擇到稱心如意的機器
作為橫評，大喵選擇了京東銷量排名靠前，也是評論區小夥伴們問的最多的4款機型，分別是：科沃斯T10 OMNI、石頭G10s、追覓S10、雲鯨J3。
我們先看看這四臺機器的硬核資料，作為基準，然後我們再透過實際測試看看到底體驗如何。機器人我們分為從導航避障、清潔元件與功能、基站三個方面進行對比與分析，如下所示：
1、導航避障對比
導航部分：
科沃斯採用的dTof技術，石頭、追覓和雲鯨採用的LDS技術。
dTof（時間飛行）導航：比較先進複雜，與鐳射類似，但更立體、探測距離也更遠
LDS（鐳射）導航：比較主流和成熟，收發鐳射來確定障礙物位置（目前大多數機型）
實測部分：
一般掃地機怎麼判斷導航效果呢，我們一般從建圖和清掃路徑兩方面來看。1是建圖時間越短，地圖越精細越好；2是看清潔後看地圖有沒有掃地機遺漏的未清潔的區域，如未有遺漏則看，清潔路徑越清晰越好。
我們先看建圖速度：
我們再看清潔路徑：
選購建議：
鐳射和dTof都可以，做的好的鐳射也不弱於dTof，但是dTof更好一點，從測試結果來看也是這樣，搭載dTof的科沃斯建圖是真的快，建圖時間還不足4分鐘。
避障部分：
科沃斯採用自家的AIVI3。0（視覺）識別避障，石頭使用的自家的Reactive AI 2。0（結構光），追覓採用的是自家的AI Action（視覺）避障，雲鯨使用的是傳統的碰撞避障。
結構光避障：精度非常高能達到毫米級別，是透過紅外鐳射發射器發射具備一定結構的光線，然後機器人透過反射的特徵光線，採集不同的影象資訊透過AI演算法完成障礙物的識別和避障功能。
視覺避障：透過高畫質頭配合AI，再加上強大的演算法和晶片，也可以做到非常不錯避障效果，而且使用過程中AI會不斷學習，提升自己的識別種類。PS：純視覺對算力要求比較高，複雜環境和黑暗環境偶爾會出現無法識別的問題。
碰撞避障：N久之前的技術，靠撞擊感應方位進行避障，淘汰技術。
選購建議：
首先不推薦碰撞避障，都2022年了，真的不應該採用這個技術了，實在是太落後。目前這個行業在避障發麵發展的非常快，尤其是AI技術已經這個行業裡走的比較成熟了單用或者配合結構光、都可以輕鬆滿足日常的家居清潔需要，就目前來說結構光穩定性更強一點，但AI識別的前景更大，比如追覓S10可以識別超過30種障礙物避障更穩；科沃斯的T10在此基礎上還能透過AI識別來判斷哪些該掃，哪些該避。
實測避障：
為了真實模擬家中環境並加大測試力度，大喵特意選擇了，家中最為複雜的區域作為測試地點，並在弱光環境下進行測試。看看視覺避障在弱光下能否順利完成避障。
那麼使用碰撞避障的雲鯨J3怎麼樣呢，哎，臥室門還沒進去呢，就開始撞個不停了。。。日常清掃時候也是如此。
選購建議：
避障是掃拖機器人的核心功能，這點一定不能馬虎大意。石頭，科沃斯、追覓的這三款大喵比較推薦，在日常清潔中避障都沒什麼問題，相當於今天考98分一明天考96分，偶有失誤的機率，但日常家用都還是比較省心的。不過無論避障能力多強，還是建議使用機器前，家裡地面上還是稍微收一下小物件，要不然打掃都在避障了清潔覆蓋面積也會有一定影響。
2、清潔元件與功能對比
掃拖機器掃拖效果好不好，直接影響我們的生活，接下來我們來看這4款機器的掃拖配置與功能對比。
先說下掃地模式：目前主流的模式為掃拖一體，節約時間，省心省事。一般來說清潔一個建築面積120平的戶型需要1小時，如果選擇單掃單拖的話，則至少要需要2小時以上的時間，非常慢。效果來說，基本無異。對於比較執念於掃拖分離的使用者，現在各家機器也都支援掃拖分離的模式，這一點上沒有太大差別。再說下滾刷，石頭採用的是全膠刷設計，全膠刷的優勢在於很難纏繞頭髮，缺點在於深層次清潔效果不夠。其他三款採用的膠毛一體的設計，雖然不可避免纏繞頭髮，但地面清潔的徹底。
但這些區別日常可能影響很小，反而是精細慢拖和顆粒物清掃，大喵覺得灰常有用。精細慢拖非常適合家裡沒人的時候，機器人慢慢在家幹活就好，回家地面乾乾淨淨，非常舒服。精細慢拖這個模式，科沃斯T10 OMNI和石頭G10S都有。
T10OMNI的顆粒物清掃這個功能比較有意思，它可以AI自動識別瓜子，貓砂貓糧等大顆粒物，智慧調節清掃演算法，機器自動減緩執行和邊刷速度，並調大吸力，把垃圾聚攏，吸走，效果真不錯，有效利用了最大吸力（畢竟日常清掃最大吸力，嗡嗡響鬧心，吸力大也也利用不上）。之前科沃斯顆粒物清掃功能剛出的時候體驗並不是很穩定，透過半年的更新，和之前的感受完全不同了，識別能力UP，智慧調節效果UP，打掃也更乾淨了，這也是AI識別智慧度的體現吧。
接下來我們看下各家實際掃地和拖地效果怎麼樣，大喵在地上均勻放置了一堆瓜子皮和毛髮灰塵混合物，看看清掃效果怎麼樣。
各家掃地測試過程結果如下 ：
從測試結果來看，在標準模式下，科沃斯清理的最為乾淨，顆粒物識別被觸發後清潔效果也加強了，路徑也是先沿邊再區域弓字；石頭清潔的速度比較快，路徑也沒問題，缺點在於轉彎時，會把已經吸附到塵盒的垃圾吐出來，比較尷尬。追覓S10，清潔時路徑也有些問題，不知道為什麼會斜著走一下，導致地面剩餘垃圾較多；雲鯨的清潔速度比較慢，清潔也很乾淨。
接下來再說下拖地方面，大喵將地面滴了一些過期的醬油，標準模式下，拖兩遍，看看清潔效果如何 。
各家拖地測試過程結果如下 ：
從結果來看，雲鯨是擦的最乾淨的，雖然速度比較慢，比較適合他家的離家託管功能，其他三款機器擦地效果基本差不多，就是追覓不知道為什麼總喜歡斜者衝向髒汙，掃地、拖地都是如此。
3、基站對比
基站從研發出來的那一刻就註定了是高階掃拖一體機的標配。它的出現大大減少了人工的干預，不用自己換洗抹布。不用自己頻繁的向主機加水等等。目前這四款機器的基站資料上差距主要集中在熱風烘乾、集塵和水箱上。如下：
水箱方面：如果家裡平米數較大，單層面積超過140平，儘量選擇4L水箱的機器；
集塵方面：儘量選擇自動集塵，石頭G10S和追覓S10約60天倒一次垃圾，科沃斯T10 OMNI約75天倒一次，但也要看家庭使用情況，但塵袋真的是懶人必備了 。
如果家裡在南方城市比較潮溼，大喵推薦選擇熱風烘乾，尤其是石頭這款，非常建議選擇去選配這個配件。他和另外幾個機器不一樣，這款機器自清潔後，基站底部存水比較嚴重。科沃斯和追覓這兩個底盤比較乾爽，沒有存水。這裡面個人覺得雲鯨做的不錯，不僅乾爽底盤可以拿出來清洗，而且安裝拿取都特別方便 。
四、對應不同人群大喵的推薦表
感覺大家也看出來了，去年的市場完全不同，今年並沒有哪個機器能做到遙遙領先，尤其是主流價格3000~4000元之間的機器更是卷的要命。目前來說機器沒有哪個最好，哪個最差，只要適合自己的那就是是最優的。很多小夥伴看到這裡陷入了糾結，那麼大喵今天就根據不同的人群，推薦不同的機器總結了一張表格，希望對要購買機器的小夥伴有幫助。
目前價格下圖都是PLUS券前的展示價格，如果有PLUS的朋友再減300，從價格上看，T10OMNI PLUS券後3399，大喵覺得還是價效比比較高的。大家按需選擇即可，沒有最好，只有最適合！
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