近年來，隨著波士頓動力推出機器狗，人工智慧似乎又找到了新的突破口，於是各種四足、兩足機器人的話題又開始掀起熱潮。然而就算機器狗旋轉跳躍，機器人端茶倒水的場景令人驚歎，從產業程序來看，總體上目前全球人形機器人的技術水平仍然都還處在相對較低、實用性不強的階段，正因此波士頓動力也幾度易主。

不過，作為具有想象力的成長性產業，機器人市場增量潛力巨大，產品形態創新和商業化探索仍有非常大的空間。而且中國已經成為全球最大的機器人市場。《中國機器人產業發展報告 （2022 年）》稱，預計 2022 年，中國機器人市場規模將達到 174 億美元，五年年均增長率達到 22%。

雷軍也發出過對機器人未來的美好期待，“我們相信，未來智慧機器人一定會走進人們的生活”。動點科技選取了一些今年湧現出來的各色形態的機器人，便於讀者瞭解機器人的發展現狀和形態演化。

特斯拉擎天柱

10 月 1 日，特斯拉 CEO 馬斯克攜人形機器人擎天柱（Optimus）正式亮相。官方訊息稱，這款機器人高 1。72 米，重 56。6 公斤，可拿取約 20 千克重的物品，行走速度為每小時 5 英里（約時速 8 公里）。在現場機器人展示了穩步行走、轉體俯身、揮手與臺下觀眾打招呼、以緩慢速度揮手，做簡單的舞蹈動作等動作。

另外，特斯拉還展示了人形機器人擎天柱在汽車工廠搬運箱子、澆水植物等的影片。馬斯克透露，這款機器人售價預計不到 2 萬美元，比汽車還便宜，“三五年後人們可以訂購擎天柱機器人。”

據介紹，Optimus 的大腦採用特斯拉的超級計算機系統 Dojo，擁有超強的計算能力；視覺感知系統主要基於特斯拉 FSD 的計算機模組和方案，面部配備 8 個汽車同款 Autopilot 攝像頭，最遠監測距離可達 250 米；運動則是主要靠脖子、手、腿以及軀幹等搭載的 40 個機電傳動器，其中手部的 12 個機電傳動器，能夠讓機器人達到接近人類靈活水平。

馬斯克此前曾表示，特斯拉機器人最初的定位是替代人們從事重複枯燥、具有危險性的工作，但遠景目標是讓其服務於千家萬戶，比如做飯、修剪草坪、照顧老人等。

小米

CyberOne

8 月 11 日晚間，小米舉辦了秋季新品釋出會，除了傳統的數碼產品，本次釋出會最大亮點來自於小米首款全尺寸人形仿生機器人 “CyberOne”。CyberOne 是繼去年小米仿生四足機器狗 Cyberdog 後，小米機器人 Cyber 家族的新成員，在內部，CyberOne 暱稱為 “鐵大”，高 1。77 米，重 52kg。

官方把 CyberOne 稱為 “更像人的機器人”，具有高情商、可感知人類情緒，可對真實世界三維虛擬重建，“小腦” 發達、可實現雙足運動姿態平衡，四肢強健、動力峰值扭矩 300Nm 等能力，支援多大 21 個自由度，並能實現各自由度 0。5 毫秒級別的實時響應，模擬人的各項動作。

相比之前的 Cyberdog，CyberOne 的研發難度更高，除了機械部分，CyberOne 搭載小米自研 Mi-Sense 深度視覺模組，結合 AI 演算法，使其具有完整的三維空間感知能力，更能夠實現人物身份識別、手勢識別、表情識別功能。

雷軍說，人形機器人需要突破多項關鍵技術，每臺的成本高達六、七十萬元，目前還不能實現量產。

達闥

機器人

Ginger 2.0

在今年世界人工智慧大會上，達闥釋出一款人形智慧服務機器人——Ginger 2。0。Ginger 1。0 自 2019 年釋出以來，是目前市場上唯一可規模化量產、可雙手工作的人形智慧機器人，已廣泛應用在公共衛生、智慧零售、智慧醫養等領域，服務客戶達上千家，產業鏈合作伙伴數百家。

本次釋出的 Ginger 2。0 被賦予雲端語音、視覺、運動控制等智慧能力，多項創新都達到了業內的領先水平，並具有多模態智慧互動和自主學習能力，可實現高精度智慧抓取、各種外設工具操控以及精準定位和自主行走，將在迎賓接待、導覽講解、養老陪護等場景提供應用服務。

Ginger 2。0 柔性關節從 34 個增加至 41 個，7 自由度能負重 5 公斤的靈巧手，續航時間超過 24 小時，還具備豐富的情感表達，能夠切換不同角色。Ginger 2。0 具備豐富的情感表達，還可以透過視覺和語音感知人類情緒。

達闥還為 Ginger 2。0 提供多個介面，開放給合作伙伴和第三方工具特種測量儀器裝載到頭部、肩部和手臂，能夠適應更加具體和複雜的工作，可以成為各類特種機器人的基礎平臺。

Engineering Arts

Ameca

英國 Engineering Arts 公司運用 AI 技術將人的表情復刻於機器人之上，使冰冷的機器也擁有了一套完整的人類 “表情包”，瞬間被賦予了人類的情感。機器人的歷史由只是外表與人類相似的第一階段，邁入了可以表現人類喜怒哀樂等情緒的第二階段。

今年秋天，該公司將曾經展示過的機器人 Ameca 的臉部表情動作，在技術層面上做出更新與升級，使它變得更加真實、靈動與鮮活。據 Engineering Arts 公司的官網顯示，Ameca 作為最具亮點與創新思維的 AI 產品，重達 49 公斤，身高 187 釐米，身體由幾十個零部件構成。

Ameca 能夠自由進行幾十種仿人類的肢體運動，曾被稱為 “世界上最逼真機器人”。為確保 Ameca 的面部也能夠像人一樣，靈敏、迅速地對外界的刺激做出精準的反應，該公司為其在物理硬體上配置了最先進的感測裝置等。

科學家對人類的臉部表情進行全方位的掃描後，運用肌肉等各項表情變化的資料建模，進行 3D 列印並製作模具。然後，為機器人配備多組零部件，分成各個模組進行裝配，便於今後的維修與改造升級。

於是，在電腦端與機器端相連的情況下，生動鮮活的臉部表情便被複刻到機器人之上，Ameca 成功展示出噘嘴、眨眼、皺眉、憤怒、悲傷等仿人面部表情。雖然在表情展示方面 Ameca 已經做到了極致，但是它還不具備行走能力。Engineering Arts 計劃將其改造升級，讓它變成具有行走、奔跑等人類更多功能的多面手。未來，Ameca 可以用於拍電影，充當網路研討會的替身，或者面部整容等。

優必選

“一行”

9 月 28 日，優必選釋出了全球首款氫動力人形機器人 “一行”。該機器人身高 1。45m、體重 77kg，具備高效能伺服關節構成的靈巧四肢，以及多維力覺、多目立體視覺、全向聽覺和慣性、測距等全方位的感知系統，步態規劃與控制技術升級，實現了更快更穩地的行走。

基於深度學習的物體檢測與識別演算法、人臉識別演算法和跨風格人臉資料生成技術，“一行” 可以在複雜環境中識別人臉、手勢、物體等資訊，豐富準確的理解和感知外部環境；手眼協調等 AI 和機器人整合技術，可以幫助其提供更加精準靈活的服務，使其具備物體識別分揀與操作能力。

值得一提的是，“一行” 不同於此前優必選釋出的機器人產品，其以氫能為動力來源，擁有更高的補能效率、更強的續航能力，氫能消耗過程中可實現零碳排放，即使處在北方的低溫環境中，仍能保持良好的動力效能，卓有成效地實現了氫能與人工智慧的優勢互補。

索尼

poiq

索尼公開 AI 娛樂機器人 poiq，poiq 搭載的 AI 引擎能使它透過問答及與使用者的對話變得更加聰明和個性化。poiq 高約 118mm，膠囊型機身直徑約為 72mm，底部裝有雙週輪，可以前後移動或原地旋轉，臉部與眼部可動，整個外形顯得十分可愛。

poiq 可識別已登入的多個使用者的臉部影象，能記住與它對話的人的居住地與食物喜好等，從而根據談話物件的資訊進行回答。此前，索尼就已經推出過風靡一時的機器狗產品 Aibo。面對繁忙現代生活與家庭結構變遷所帶來的普遍孤獨，不斷迭代的人工智慧機器人顯然正在用一種溫暖而柔軟的方式，為複雜的社會問題帶來了新的解決方案。