作者：zouzoulong
一、前言
相比於以前“橫衝直撞”的掃地機器人，如今掃拖機器人給我的感覺往往就是非常安心。掃拖機器人在不僅在易用性和安全性上有了更多的升級，還能更快更精準地建圖，更智慧地規劃清掃路線……最終，快速高效地完成清掃任務。
傳統掃地機器人一大缺點就是需要手動清理塵盒，自己上手不僅麻煩，有時候倒不出來還要上手扒拉，不僅容易將灰塵弄得到處都是，還可能把手弄髒，既不衛生也費時費力。
針對這一需求，後來便有了帶集塵站的掃拖機器人，可能一些朋友會覺得功能雞肋，但實際用過就知道多香，可以說基本告別塵盒清理的煩擾。掃地機器人除了本身經得住考驗的堆料外，另一個重要的環節就是優秀的系統了。清易掃拖機器人H40 PLUS支援萬能卡片、NFC碰一碰，另外還有自己獨立的APP可以操控使用，讓我眼前一亮。
所以決定入手清易掃拖機器人H40 PLUS這款機器，然後與大家簡單分享一下我個人的使用感受。
二、清易掃拖機器人H40 PLUS
清易H40 PLUS採用的灰黑配色，正面除了鐳射頭上的“XCLEA”logo外，還有幾個主控按鍵、和碰一碰標貼，正面一體感很強。我個人是比較喜歡這種沉穩點的配色，感覺比白色家電更具質感，也更耐髒。
掃拖機器人的底盤結構其實都大差不差，不過還是會有些特徵性的設計細節。比如，我們注意到清易H40 PLUS採用的雙邊刷，這種構造對於地面垃圾的聚攏能力更好，清掃覆蓋面也就更廣。同時，我們還能注意到，它採用了4個懸崖感測器，拖地水箱與塵盒位於尾部，採用按壓拆卸式結構。
因為配備了集塵站，塵盒也沒必要設定得太大。所以清易H40 PLUS的做法是塵盒、水箱二合一，這還是蠻新穎的。
清易H40 PLUS附送了幾個塵袋和一次性拖布，塵袋不必多說，在日常的集塵操作時，可以做到免髒手，自打包，使用起來很方便，而且其實要把一個3L容量的塵袋裝滿，也能用很久的時間了，所以塵袋這種消耗件的成本並不會太高。一次性拖布也是一樣的道理，只有在平時拖重油汙地面時用得到，也省去了清洗拖布的麻煩。
集塵站內部設定了感應器和充電觸點，方便清易H40 PLUS找到“回家的路”並進行充電再續航。
集塵站上部有掃拖機器人的實時電量顯示，方便進行下一步的地面掃吸拖工作展開。頂蓋上有半邊的對稱紋路，呈“C”狀，呼應品牌名“XCLEA”，看上去也不會顯得單調。
揭開頂蓋，可以看到塵袋透過卡扣插在集塵口上，清易H40 PLUS採用的後吸式集塵站，這種集塵站縮短了集塵管路，所以可以很好地避免集塵管道堵塞。
使用時張開塵袋口，封裝時拉起插銷，全程不漏灰，不髒手，使用起來也方便。
二、APP與使用
前文也提到了，清易H40 PLUS原生支援萬能卡片、碰一碰，需要使用HarmonyOS手機碰一碰就可以快速繫結/連線/使用。
清易H40 PLUS也是如此，可以透過手機與掃地機器人碰一碰，快速跳轉APP，進行掃地機器人的操控。
1。建圖
清易H40 PLUS採用的Hi DyNavi智慧全場景規劃系統，依託LDS鐳射，可以計算出房屋最大清掃面積，並自動規劃清掃路線。它還可以實現智慧場景識別，當面對桌椅腿寬>36cm時，可以自由穿梭；LDS壓力感知則可以做到進不去的地方（<9。8cm）不會硬闖。
傳統機器人通常都是需要單獨建圖或者開始清掃後才建圖，清易H40 PLUS並不是如此。它是通電開機後就開始執行建圖了，所以可以省去不少的建圖時間，方便直接投身地面清潔工作中。
智慧規劃房間、路線是另一大實用功能。下面是清易H40 PLUS第一次建圖時的清掃路徑和往後的清掃路徑清掃對比，可以看出它不僅建圖快、後期還會對地圖和清掃路徑進行不斷最佳化。
清易H40 PLUS的設定內容比較豐富，包含機器人設定、集塵站設定、定時清掃、清掃記錄和耗材記錄等。而在對應的欄目下，又有豐富的子選單內容可供設定，比如“雷達優先”、“地毯增壓模式”、集塵週期這種實用功能。
App端耗材的剩餘壽命顯示非常實用，方便後續及時進行臨期更換。清易H40 PLUS支援多種語音，實在是有趣。定時清掃比較適合家居衛生的日常保養護理，相比於每次清掃呼叫，提前設定好定時清掃無疑是更省事的。
2。掃地
清易H40 PLUS的貼邊清掃效果我覺得還是很不錯的。它主要用到了ToF沿牆感測器，可以自動調整邊刷轉速，掃除牆角積灰；浮動主刷的功勞同樣不小，它比較強大的貼地效果，對地面的清潔效果也很直觀。
家裡幾個2CM的高差跨越也是輕輕鬆鬆。
不過我家裡的衛生間門檻高差比較大，基本所有機器人恰巧能下去又無法上來的程度。
可以看到機器人遇到情況是會報警和APP提示的，平時將這裡設定成禁區就可以了，掃吸拖房間大廳和衛生間的裝備也沒必要摻混。
當然，在一些說高不高，但沒必要過去的地方，比如我家的這個吧檯座椅底座，就可以設定成禁區，以提升清易H40 PLUS的清潔效率，也能減少機器人與家居物品不必要的剮蹭和摩擦。
智慧場景識別表現出色，像這個將將夠它進入的區域，它在一番測算後，就會果斷進入這塊區域進行清掃工作。
碰到椅子腿寬度不夠它穿過時，也可以很快地做出繞行的決策，而不會一直在那試探浪費時間。
清易H40 PLUS回到集塵站的過程比較仔細和謹慎，不像有的掃地機，橫衝直撞。確保塵盒口準確對位。
在機器人回到集塵站後，基站會第一時間進行集塵，集塵過程會有一定噪音，不過集塵只需要12秒，影響倒不大。
平時集塵站的螢幕會即時顯示掃拖機器人的剩餘電量，方便使用者安排下一階段的地面清潔工作，而且我家一次清掃任務用電通常為40%左右，5200mAh容量的電池續航能力再加上支援斷點續掃，還是讓人很放心的。
定期維護
日常塵盒還是比較乾淨的，但掃拖機器人使用時間長了，濾網和主刷難免會纏繞和堆積一些毛髮和灰塵，定期清潔是所有清潔機器必不可少的維護。維護也很簡單，取出用水清洗晾擦乾塵盒，濾網則放一旁徹底晾乾，然後替換新的濾網繼續使用即可，這樣不僅能讓清易H40 PLUS持續高效工作，還能提高機器壽命。
3。拖地
掃拖機器人一般是以掃為主，拖為輔，不過清易H40 PLUS的拖地功能我覺得還是蠻厲害的。它採用的電控水箱，可以在App端進行水量的設定。比如日常打理用小水量就可以，深度清潔用中水量和大水量就會更合適。
Y字路徑拖地是清易H40 PLUS另一個專業級拖地能力的體現，相比於普通的一遍過式拖地，Y字路徑拖地有點類似於平時使用溼抹布跪擦，所以對於地面的清潔效果會更出色。
是不是就跟我們平時用抹布擦地的節奏相似？不同的是，有了清易H40 PLUS的Y字路徑拖地，就不用我們自己蹲著或者跪著擦地了，節省體力刷刷劇、打打遊戲不香嗎？
專業的擦地方式只是一方面，拖地效果怎麼樣才是重中之重。清易H40 PLUS的拖地效果如下，說一塵不染感覺也不過分。
拖布對比
在拖地過程完成後，拖布的內側積累的汙漬量最多，這符合我們平時擦地時，靠近手端發力更大，擦得也越乾淨的狀態。當然。重汙漬靠內側擦除，剩餘水漬靠外緣擦除，也有類似溼抹布+幹抹布的組合效果。
陽臺瓷磚對比
陽臺因為平時颳風下雨或者開窗的緣故，會比室內更容易髒一些。對比陽臺瓷磚拖地前後效果，可以看出瓷磚上一些細小顆粒以及汙漬還是得到了有效的清潔。反光效果和光澤也更好了。
三、總結
最近這一段時間的使用下來，清易掃拖機器人H40 PLUS有下面的一些讓我眼前一亮的特點：
（1）支援HarmonyOS手機萬能卡片、NFC碰一碰等實用方便的功能
（2）搭配了集塵座，無需倒塵盒，不怕髒手；
（3）3200Pa大吸力+雙邊刷，清理縫隙汙垢也很得力；
（4）Y字路徑拖地的方式，拖地效果還是挺不錯的；
（5）5200mAh大電池，一次充電就能應對大面積清潔需求。
另外，目前還有新品大額優惠券可以領取，新增購買更划算，價效比不錯的~
小編注：本文作者@ zouzoulong 是什麼值得買首席生活家，他的個人自媒體資訊為：
微信公眾號為：zouzou和兔子 ，微信搜尋“zouzoulong2021