本田發售了搭載駕駛支援功能“本田感測精英（Honda SENSING Elite）”的Legend，這一機能達到了自動駕駛L3級別。這是本田在世界上首次銷售配備自動駕駛L3級別的市售車。

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本田感測精英所具備的自動駕駛L3級別*的功能被稱為“交通堵塞駕駛員”（堵車駕駛功能），同樣在啟動本田感測精英新加入的“Hands off駕駛支援功能”時，堵車等一定程度的情況下滿足條件後，汽車會進行周邊監視和駕駛操作（加減速及操舵），在同一車道內一邊維持車間距一邊行駛、停止、再出發。

Hands-off功能是要求司機隨時監視車輛和周圍，屬於自動駕駛L2級別，與此相比，L3級別，駕駛的主體變成了系統=汽車，司機轉移視線的行為被認可，可以操作導航或影片視聽等。另外，當駕駛員無法應對功能結束時的操作請求時，汽車會在保持安全的同時減速停車。有路肩*的情況下，汽車也能向左側（日本和我們反向）車道變更。

各部分的設計多系統化，除了多重灌備外部識別感測器外，還設定了剎車、轉向、電源兩個系統。透過準備備份，確保了萬一發生故障時的可靠性。另外還設定了防止非法訪問系統和軟體的自動更新，期望能夠可靠地工作。

本田感測精英搭載車的生產臺數預定為100臺，均為租賃專用。價格為1100萬日元（約66萬人民幣）。傳統型的Legend是720萬5000日元，所以搭載後要高出380萬日元。

*具備L3級自動駕駛技術的汽車已經可以獨立完成幾乎所有的駕駛操作，並不需要駕駛員人為干擾。

*路肩是位於行車道外緣至路基邊緣、具有一定寬度的帶狀結構部分，包括硬路肩和土路肩。