現階段，汽車的應用範圍越來越廣泛，但是在汽車發展之初，汽車的使用方式由於受限於科學技術，機械技術等各個方面，車輛的使用用途一直都處於不斷探索和不斷開發的過程，使用者和汽車公司都在不斷的開發新的功能和新的用途，力求讓汽車成為工作，生活必不可分的一部分。

威利斯汽車公司就是這麼一家不斷探索和發展的公司，也正是基於他們的不斷的探索和開發，第二次世界大戰名震天下的威利斯軍用越野車正是出自他們之手。

1908年，美國著名的政治活動家、商人約翰·威利斯（John Willys）收購了標準車輪公司的陸上汽車部門，並在1912年將其更名為威利斯-陸上汽車公司（Willys-Overland Motor Company）。從1912年到1918年，威利斯是美國第二大汽車生產商，僅次於福特汽車公司。

1913年，威利斯（Willys）獲得了製造查爾斯·奈特（Charles Knight）發動機的許可證，該發動機在帶有威利斯·騎士（Willys-Knight）銘牌的汽車上使用。在1920年代中期，威利斯還收購了克利夫蘭的FB Stearns Company，並假設繼續生產Stearns-Knight豪華車。

約翰·威利斯（John Willys）在1914年收購了Electric Auto-Lite Company，並於1917年成立了威利斯公司（Willys Corporation）並且控股了該公司。 1916年，它收購了位於多倫多的羅素汽車公司，紐約州布法羅市的柯蒂斯飛機和汽車公司。

到1917年，威利斯汽車採用新工藝裝備，並在1919年收購了Duesenberg位於新澤西州的伊麗莎白汽車公司廠房。新澤西州的工廠被印第安納波利斯的一個新的更大的工廠所取代，並整合相鄰的工廠成為新的威利六的生產工廠，但是在1920–1921年的經濟大蕭條時期使威利斯公司遭遇了挫折，投資公司的銀行聘請了沃爾特·克萊斯勒來管理威利斯汽車公司。

1926年，威利斯·歐弗蘭德（Willys–Overland）推出了一系列新的小型車，名為威利斯·歐弗蘭德（Whippet）。在1930年代的經濟蕭條時期，許多威利汽車品牌步履蹣跚。 Stearns-Knight在1929年被清算。Whippet的生產在1931年結束，它的設計生產被威利六和八所取代。

1932年，沃德·M·加拿大（Ward M。 Canaday）擔任董事長一職，他計劃生產兩種新車型：4缸威利77和6缸威利99，但由於該公司再次處於破產邊緣，因此只有77投入生產。同時威利斯公司被迫出售其財務狀況不佳的加拿大子公司，並開始了大規模的重組。

1938年，約瑟夫·弗雷澤（Joseph W。 Frazer）從克萊斯勒（Chrysler）加入威利（Willys）擔任執行長。他認為有必要改進該公司的4缸發動機，以應對吉普車所需要面對的特殊的使用環境。

第二次世界大戰中，威利斯-奧弗蘭德（Willys-Overland）總共製造了653，568輛軍用吉普車。一時之間，威利斯越野車成為了越野汽車的一個標杆和領導者。

威利斯汽車公司經過不斷地努力，“吉普”商標最終於1950年6月13日授予了公司。