從開始學習歷史時候被老師告訴，上古時代採用的是“禪讓制”，在上古五帝最後一位舜帝禪位給了夏朝的開國君主大禹之後開始了世襲制。大禹就是治水的大禹，“三過家門而不入”最後他媳婦成了一塊石頭“望夫石”，而孫悟空就是從石頭裡蹦出來的並且當年大禹治水的工具定海神針成了孫悟空的兵器。其實這裡要說的是“世襲制”根本不是從大禹的夏朝開始，上古的五帝之間根本也是世襲制。

第一位：黃帝軒轅是華夏族首領也是五帝之首，相傳文字、度量衡、音樂、醫藥等中華文明起源都是在他統治時期發明的。黃帝統一了華夏部落並且征服東夷、九黎族，其中九黎族的首領就是蚩尤，黃帝時期誕生了中華文明最早的雛形。公元前2599年，完成人間使命的黃帝乘龍昇天了，在今天的陝西省延安還儲存有一座黃帝陵被稱為天下第一陵，現在每年陰曆的3月3日都會在黃帝陵舉辦祭祖大典。

第二位顓頊：黃帝乘龍昇天之後就開始所謂的禪讓，五帝的第二位就是顓頊他是黃帝第25個兒子昌意的兒子，活了98歲做了78年的首領。顓頊在位時制定了最早的歷法一年有365天又1/4日，從顓頊開始天下分為九州：兗、冀、青、徐、豫、荊、揚、雍、梁九州。第三位帝嚳：沒錯他是黃帝的玄孫，也就是顓頊帝的大侄子，從15歲就開始跟著顓頊15年後顓頊去世，帝嚳順利繼位。帝嚳只是開始發現節氣，帝嚳知人善任在他統治時期華夏部落達到了上古時代的鼎盛。

第四位堯帝：堯帝的繼位與前面幾位相比就開始不含蓄了，他直接就是帝嚳的親兒子，說白了就是世襲制。從堯帝開始首領有了國家形式的政治制度，也是這時候有了春分、夏至、秋分、冬至，據說堯帝還發明瞭酒和圍棋。第五位舜：黃帝的第八世玄孫，也就是說上古時代禪讓制度下的五帝全都是黃帝的子孫後代，而在五帝中間穿插的一下比如少昊，是黃帝的兒子。

舜傳位給治水的大禹，大禹是黃帝的不知道第幾代孫子，黃帝活了120歲有25個兒子，估計其中有些兒子和孫子的年紀都差不多，甚至孫子輩比兒子被年齡還大。總之上古時代包括夏、商、周的開國國君還有春秋戰國時期的一部分國君都是黃帝的直系後代。