眾所周知，唐玄宗統治前期是大唐王朝最輝煌的時代，國家不但富而且強，很重視對邊疆地區的控制。在唐太宗、唐高宗、武則天統治的基礎上，唐玄宗更是把掌控西域作為一件比較重要的大事來抓，所以，安西和北庭兩個都護府成為唐朝設在西域的最高行政和軍事機構，並在玄宗時期得到進一步加強。可惜好景不長，伴隨著唐玄宗的不斷膨脹，繁華光鮮的大唐突然被安祿山、史思明攪得天昏地暗。
天寶十四年（755）十一月 ，驟然爆發的安史之亂，使唐玄宗李隆基頓時亂了陣腳。第二年六月 ，隨著高仙芝、封常清的被殺，以及哥舒翰的被迫投敵，駐防潼關的河西、隴右兵馬全線覆沒 ，拱衛京師長安的最後防線瞬間崩潰，灰頭土臉的唐玄宗倉皇帶著楊玉環等逃出長安。唐玄宗令太子李亨率2000名精銳的飛龍禁軍殿後，不久爆發了著名馬嵬坡之變，李亨北上靈武，趁勢於天寶十五年（756）七月九日，在靈武登基稱帝，遙尊玄宗為太上皇，成為唐肅宗。
肅宗掌握大權後，開始依靠朔方軍，向天下發出征調勤王兵馬的詔令，組織新的平叛行動。而能征善戰的安西和北庭兵馬，自然也在徵調之列。史載，在肅宗繼位當月，就“命安西節度副使李嗣業將兵五千赴行在”。李嗣業及時點齊 5000精銳安西軍，星夜赴難。同時，北庭也有一支由馬璘率領的3000名精兵開往前線。
至德二年（757年）正月 ，沿著河西走廊馳援的“安西、北庭及拔汗那、大食諸國兵至涼、鄯。”二月，肅宗轉至鳳翔。很快李嗣業及馬璘所率的8000安西及北庭軍同其他援軍陸續匯聚到鳳翔。肅宗眼見天下歸心、力量壯大，非常高興，特別對李嗣業說：“今日得卿 ，勝數萬眾 ，事之濟否 ，實在卿也”。肅宗對馬璘則“奇之 ，委以東討”。可見，當時肅宗對李、馬二將是比較器重的，這既是形勢所迫，也是由其戰力決定的。
由此開始，這支來自安西和北庭的軍隊，便啟動了由輝煌到沒落的開關。
斬落頭角：肅宗先命李嗣業“進四鎮、伊西、北庭行軍兵馬使”，在郭子儀、回紇軍等陸續會師後，肅宗便開始著手收復京師長安。至德二年（757年）九月，肅宗令廣平王李俶為元帥，李嗣業部為前軍先鋒 ，郭子儀部為中軍 ，王思禮部為後軍，拉開了打擊十萬叛軍的大幕。戰鬥中，李嗣業帶頭衝殺，常奮力大呼： “今日不以身餌賊 ，軍無孑遺矣”。或“乃肉袒，執長刀，立於陣前，大呼奮擊，當其刀者，人馬俱碎，殺數十人，陣乃稍定”。亦或“帥前軍各執長刀，如牆而進，身先士卒，所向披靡。”“又與回紇出賊陣後 ，與大軍夾擊”等等。在李嗣業等大唐兵將的奮力拼殺下，此戰，共斬敵6萬 ，生擒2萬，將盤踞長安的叛軍一舉擊潰。
嗣業殉國：奪回長安後，李嗣業率安西、北庭軍，隨大軍東征，大軍克潼關斬敵5000，又連續拿下華陰、弘農二郡，但叛軍卻很快收合餘散 ，糾集兵馬15萬駐屯陝州。至德二年（757年）十月，“嗣業與子儀遇賊於（陝州）新店 ，與之力戰”，官軍“初勝而後敗 ，嗣業逐急應接。”幸虧回紇軍及時馳援，攻陷了叛軍西北角，“嗣業又率精騎前擊，表裡齊進，賊眾大敗”，一舉斬首10萬級，橫屍30裡。“進收東都，嗣業戰多。十二月，嗣業因功加開府儀同三司、衛尉卿，封虢國公，食實封200戶。
立下收復洛陽的戰功後，李嗣業又與魯炅、來瑱、李祗、李奐部互相配合，“徇河南、河東郡縣 ，皆下之。”轉過年來，李嗣業因功升任安西、北庭行營節度使，率部屯駐河內（治懷州），幾個月後，唐肅宗令李嗣業兼任懷州刺史，九月，李嗣業奉皇帝詔命率安西和北庭軍會同九位節度使，共同討伐安慶緒，此次會戰將安慶緒圍困在鄴城。開局雖然很順利，但由於唐肅宗沒有明確總指揮，導致各節度使各自為戰，使攻城戰打成了持久戰。在一次與敵軍交鋒的時候，李嗣業不幸中箭身亡。
《新唐書·李嗣業傳》記載，李嗣業自從755年率安西、北庭軍勤王開始，便“與郭子儀、僕固懷恩等常掎角為先鋒將。嗣業每持大棒衝擊 ，賊眾披靡 ，所向無敵。”而且“忠毅憂國 ，不計居產……前後賞賜 ，皆上於官以助軍”。絕對稱得上廉潔奉公、精忠報國的大唐名將，在他率領下的安西、北庭行營軍也軍紀嚴明、戰力頗強。
荔非元禮續任：李嗣業去世不久，唐肅宗任命原安西行營兵馬使荔非元禮為懷州刺史，並權知安西、北庭行營節度使。荔非元禮執掌這支勁旅後，繼續與叛軍作戰，但在上元二年（761）八月，唐朝派李國貞出任朔方、安西、北庭、興平、陳鄭等節度行營兵馬及河中節度都統處置使 ，出鎮絳州。但由於絳州民間餓殍遍地，士兵無法獲得糧草支援，軍情逐漸不穩。上元三年（762），河東軍騷亂殺死節度使鄧景山， 朔方守將王元振也作亂殺死了李國貞， 安西、北庭行營軍聞訊也發生變亂，荔非元禮被殺，亂卒推裨將白孝德充任節度使，唐朝政府只得承認這個既成事實。
白馬分屬：寶應元年（762），鎮西節度使馬璘奉詔率部西援河西，並與白孝德分別統領原河西、北庭軍，分別屯於絳州和河西。廣德元年十月，吐蕃進陷京師長安 ，代宗倉皇東逃陝州。馬璘率千餘精騎自河西赴難，輾轉戰鬥至鳳翔城時，正值吐蕃圍困鳳翔節度使孫志直。馬璘乃“帥眾持滿外向 ，突入城中，不解甲，背城出戰，單騎先士卒奮擊，俘斬幹計而歸。”當時代宗詔徵各地駐軍勤王靖難，“盡四十日 ，無只輪入關”。安西、北庭行營將士在白孝德和馬璘統率下勇於赴難，自此馬璘威名大振。但此時安西、北庭軍的軍紀和形象已經逐漸發生變化。
廣德三年（765），唐朝廷拜馬璘為安西、北庭行營節度使，使安西、北庭行營再次合二為一，次年與朔方節度使路嗣恭、鳳翔節度使李抱玉同處抗敵前沿。白孝德則“以家難去職”，不再領兵作戰。這支軍隊在馬璘的手中又帶了十年左右，直到大曆十一年（776）十二月馬璘去世，才又易其主將。
又起波瀾：馬璘的去世，使安西、北庭軍又一次面臨變局，唐朝廷便選派帶兵老道的段秀實知節度事，他頗受士卒愛戴，威望甚高。可後來段秀實卻因得罪宰相楊炎而被其調離安西、北庭軍，楊炎改任李懷光兼安西、北庭行營、涇原節度使，以行營留後劉文喜為別駕，令其製造修城用的工具。這樣的處理，使得行營將士很憤怒，特別是李懷光身為朔方將而非安西、北庭系的身份，使得行營將士擔憂被兼併，而引發不安騷亂。劉文喜根據這種軍情向朝廷提出拒不奉詔的意見，上疏請求再以段秀實為帥，或者以朱泚為帥，明確拒絕隸屬李懷光。唐朝廷為防軍變，便改任朱泚為兼安西、北庭行營、涇原節度使。但由於朱泚也不是安西、北庭系統將領，結果劉文喜再次拒絕，並有擁兵自任的意思。但當時，唐德宗正打算削藩，對劉文喜等安西、北庭將士接連抗命非常不滿，便命朱泚、李懷光等統兵進剿。建中元年 （780）五月，劉文喜被殺， 行營軍遭鎮壓。八月，唐朝廷任命舒王李謨為行營節度使。三年後，又以姚令言升任行營節度使。姚令言原在馬璘帳下效命，所以幾經周折，行營軍再回安西、北庭系將領手中。
反叛朝廷：姚令言掌兵後，唐德宗削藩的步伐更大了。建中二年 （782）二月，德宗“發京西防秋兵萬二千人戍關東”，發動削藩戰爭。六月，削藩戰爭全面打響，開始戰爭進展還算順利，但到了建中三年 （783）二月，由於指揮上的某些錯誤，隨著王武俊、朱滔、李希烈等反叛，以及哥舒曜被圍困，削藩形勢很快就陷入被動了。唐德宗無奈徵召姚令言等將率部東征，姚令言率5000名兵冒雨行軍飢寒難耐，安西、北庭軍多攜子弟同行，希望路經京師時得朝廷厚賞，然後再由其子弟帶回涇州以養家餬口。但令他們沒想到的是，大軍到長安後，朝廷僅以糲食菜啖犒軍，將士們頓時騷動起來，竟倒戈殺入京城。正在皇宮內向德宗辭行的姚令言聞變飛騎阻止，反被將士裹脅同反。憤怒的將士失去理智，他們殺進皇宮，趕走德宗皇帝，洗劫內庫財物，擁廢居京城的朱泚為叛軍之主，這就是唐朝歷史上著名的“涇師之變”。
最終消亡：反叛的安西、北庭軍與朱泚之間實際上是存有隔閡的，他們反叛目的是為了掠奪財貨 ，沒有推翻唐朝廷的政治目的。所以，當李晟收復長安，叛軍逃至涇州要入城時，遭到田希鑑拒絕，反叛的安西、北庭將士為謀出路，竟殺了姚令言而投降田希鑑，全部反正。唐朝廷對這樣出爾反爾的軍隊，自然不會信任。興元元年 （ 784）八月，德宗命李晟兼行營節度使。李晟率神策軍至涇州，誘殺田希鑑、石奇等將佐 30餘人，吞併行營軍，自此完整意義上的安西、北庭行營軍不復存在。
安西、北庭行營軍原是唐朝平定安史之亂的一支勁旅，多年來參與了唐朝廷無數大小戰爭，是維護國家統一的重要力量。但其發展歷程卻是複雜的，李嗣業統領時期，這支軍隊有紀律、有戰力，是唐朝廷手中一支利劍，到荔非元禮、白孝德時雖稍差一點，但也沒見什麼劣跡，自馬璘之後，這支軍隊開始沾染掠奪變亂習氣，以致殺易主帥， 到最後更是兵犯皇宮，趕走皇帝，鬧出彌天大亂，由再造李唐社稷的功臣變成叛逆之兵。由此可見，這支軍隊的發展見證了唐朝由盛而衰的發展歷程！？