概述：

胎壓動平衡制動器剎車跑偏（以下簡稱偏剎）指制動過程中方向盤自然歪向一側，必須用手握住方向盤才能走直線；這種情況是比較常見的，如果車輛長期沒有檢測過胎壓且沒有裝備胎壓監測系統的話，需要做的就是看一看有沒有哪個輪胎“偏癟”。胎壓低則輪胎會被以更大程度的壓縮，車輪就會顯得扁一些，結果會是偏磨、偏剎和加速偏向一側。

因為壓縮程度大則車輪與地面的接觸面積會增大，車頭也會歪向這一側；絕對車輪摩擦力強弱的核心因素有三點，分別為垂直壓力、接觸面積和接觸面粗糙度，那麼只要單側車輪虧氣則該車輪的摩擦力就會更強。剎車減速最終依靠的是輪胎與地面的摩擦，直線剎車時單側摩擦力大等於該車輪的滾動阻力大，其轉速減慢的速度就會更快，大於對側車輪的阻力就會透過拉桿把方向盤往這一側拉，這就是偏剎的原因。

「動平衡」是指單個車輪的執行狀態是否平衡，說白了就是轉動時會不會出現“跳動”；圓形的車輪以輪轂蓋（圓心）為參考，對稱位置的質量一定要相同，或最多差10克以內，否則高速轉動時兩端產生的離心力就會有很大差異。過大的一端就會讓車輪在轉動中跳動，但具體以什麼車速跳動並沒有準確的參考；因為質量差值不一，有些車輛會在40-60km/h的時速區間內出現跳動，有些車輛會在80-100km/h區間，也有些車輛會在接近120km/h的時候出現跳動。

只要車輪動平衡失調，在跳動過程中就會帶動方向盤共振，而且總會往一側偏移；結果也是要握住方向盤才能保證穩定走直線，究其原因則是跳動過程中的輪胎摩擦係數發生了變化，兩車車輪摩擦力不一樣也會有偏剎的問題。

所以只要感受到了行駛中的某個車速存在方向盤抖動，基本就能確定為車輪動平衡失調了。

解決方式很簡單，對前輪進行動平衡校正即可；在動平衡儀上能測試出哪個位置的質量小，隨後用自粘的鉛塊黏貼在輪轂上即可均衡重量。還有一種配重塊是卡在輪轂邊緣上的型別，這種配重塊不建議使用，因為容易造成邊緣縫隙過大而漏氣，而且也確實不夠美觀，自粘鉛塊會黏在輪轂裡面、從外面看不到。

「制動器」指剎車盤或制動鼓偏磨程度不一致，用於摩擦的剎車片或制動蹄也有可能出現磨損不一致的問題；因為這些制動器的零部件製造工藝要求不是很高，材料也有很多種型別，誰也不能保證每個剎車碟片都能磨損到一致的程度；尤其是一些習慣於高速轉彎制動的車輛，在車身側傾狀態下的制動分配會比較特殊，磨損的程度不見得能做到一致。

所以在排除胎壓和動平衡的問題後，需要檢查得勁就是制動器；至於懸架資料一般不會出現問題，也就是一般不需要做四輪定位，除非懸架承受過較為猛烈的衝擊，或者高頻率的高速過減速帶才有可能出現問題，但問題一般是方向盤跑偏、不區分加速剎車還是正常行駛。

制動器的故障也可能造成偏差，汽車的剎車系統由總泵和四個剎車分泵組成，總泵透過油管內的剎車油擠壓傳遞動力，剎車油推動分泵再推動活塞開始制動；如果某個剎車分泵故障或鏽死，亦或者回位出現問題，這些都有可能造成制動力的不均衡，直線剎車時也是有可能偏剎的。

後輪的偏剎也會影響行車穩定性，尤其是在轉彎時剎車會有特別明顯的、接近側滑的感受，所以胎壓、輪胎動平衡、制動器都要定期檢查；至於動平衡肯定沒有頻繁去做，只要透過方向盤是否共振或行車時車尾的姿態來感受即可。

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