公元前1046年，在經過了多年精心準備後，周武王與庸、蜀、羌等國聯軍襲擊商朝國都朝歌。周武王很會選擇時機，此時，商朝的主力部隊在東南，對東南夷的戰爭雖然已經取得了勝利，但軍隊還沒有返回朝歌。

時間就是勝利，這句話用在牧野之戰中再合適不過。儘管周軍取勝存在著很大的偶然性，但從他們的軍隊投入和裝備來看，可以稱得上很精良。

據《逸周書·克殷解》記載，“周車三百五十乘陣於牧野。”周聯軍投入了三百五十輛戰車，四五萬人，而商軍，儘管是臨時組織起來的雜牌軍，卻也有17萬之多。從數量來看，平均一個聯軍要對付好幾個商軍。所以，戰爭的勝負還是有很大的不確定性。

一輛戰車加上後面的步兵組成“一乘”。350輛戰車，和後來的千乘之國是有差距，但在商末，這樣的裝備絕對是當時最先進的。戰車由2-4匹駿馬拉車，車上三人一字排開，中間是駕車手，左邊的主將手持弓箭負責主攻，右邊副將持戈，負責保護車上人的安全，同時打擊敵人。此外，戰車上還有用於自衛的短劍或斧頭，三人都穿著盔甲，左右兩人手拿盾牌。可以說，周聯軍的戰車在機動、攻擊和防護三個方面，都達到了當時的最高水準，其威力相當於現在的坦克。

為了在戰車上格鬥，古代武士都是從小就接受嚴格的訓練。這些武士都是貴族出身，御和射是他們訓練的重要內容。《周禮·保氏》中說，“養國子以道，乃教之六藝：一曰五禮，二曰六樂，三曰五射，四曰五御，五曰六書，六曰九數。”這是貴族壟斷軍事的一個手段，也是貴族的使命和責任。所以，不要以為貴族是那麼好當的，也很辛苦。

古代戰車還有一個小的構件：軎。它位於車輪的外側，一方面防止輪子脫落，另一方面防止戰爭中兩車相撞，如果把軎做成尖尖的形狀，還可以在高速行駛的過程中削到敵方步兵的腿，使他們喪失戰鬥力。

周聯軍的300多輛戰車，帶著自己的步兵方陣，保持著良好的陣型，向商軍步步逼近。距離越來越短，雙方的弓箭手開始射箭。這時，戰車加快了推進的速度，戰車右側的武士們舉起手中的戈，準備像收莊稼一樣大幅度收割敵人的性命。

戈是和戰車配合的最好武器，它的長度超過3米，以揮動為主，可以在更大範圍內打擊步兵。實戰中，戈的攻擊動作主要有三種：一是摏，用戈的上刃攻擊敵人，二是啄，用戈的尖鋒攻擊敵人，三是勾，用戈下刃攻擊敵人。

和同時期的矛相比，戈的攻擊面更大，需要的技術性也不是很強，而且更有利於做連續性動作。因此，車上揮戈的武士讓車下計程車兵很快陷入被動局面。

戈除了作為武器的優點，還有一個特點讓它成為戰車的最好裝備，那就是成本低。和同時代的其他兵器相比，戈需要的銅比較少，可以用來裝備更多的戰車。這也是戰車時代大量用戈做武器的原因之一。

這場戰爭中，戰車與步兵方陣組合作戰，戰車在前面向敵方陣地推進，步兵保持陣型與戰車同步前進。戰車每走一段都會停下來整頓隊形，為的是和步兵保持一致，雙方互為掩護。

在戰車後面的，是周武王的3000虎賁軍。《史記·周本紀》記載：“武王徵商，率戎車三百乘、虎賁三千人、甲士四萬五千人，以東伐紂。”虎賁軍是周武王的直屬禁軍，是一支由尚武計程車兵組成的敢死隊。這支隊伍裝備精良，隊員體力超群。他們手握昂貴的青銅武器，用盾牌作掩護，一步步向商軍推進。

《逸周書·克殷解》記載，“王既以虎賁戎車馳商師，商師大敗。”在戰車與虎賁軍的協同攻擊下，僅用了一個上午的時間，商軍就全面潰敗。牧野之戰，這場閃電式的戰爭，周聯軍以少勝多，取得了全面勝利。

商紂王看到大勢已去，登上鹿臺，向自己的王朝做了最後的告別後，自焚而死。

牧野之戰，周聯軍的戰車和與之配合的戈發揮了巨大作用。在後來的一千多年，戰車和戈一直是中國古代戰場的主要武器，它們參與和見證了中國上古時代一千多年的歷史，直到騎兵的出現，戰車和戈才完成自己的使命，逐漸退出歷史的舞臺。