中國古代有兩本兵法，都是姓“孫”的人寫的，而且名揚千古，一本是《孫子兵法》，又名《孫武兵法》，另一本就是《孫臏兵法》。作為孫武的後人，一開始孫臏並不是特別出名，他原名孫伯靈，生卒年不祥，因為被師弟陷害，對他使用了“臏”的刑法，所以他自名為“臏”。

據傳他與龐涓師從鬼谷子，龐涓比他先下山，在魏國做了大將軍，但是十分嫉恨他的才華，害怕孫臏學藝歸來之後比他厲害，於是與他約定下山之後來魏國找他，一起為魏王效命。

當時雖然滿腹學問，但是還很純真的孫臏相信了他的師弟，去找魏王之後，龐涓接機把孫臏囚禁了起來，並且“臏”了它的膝蓋骨，讓他不能行走，也讓他從此沒有臉以一個殘廢之軀去率領三軍打仗。這時候龐涓還不肯罷休，想要殺死孫臏。

在瀕臨絕境的情況下，孫臏使出了人生第一個計謀：假疾不癲。他看到泥巴、豬食就往自己嘴裡塞，看到飯菜卻嫌棄地丟到一邊，而且整天絮絮叨叨的說有神仙會來救他，龐涓看他變成這個樣子之後，覺得孫臏再也沒有威脅了，於是放鬆了對他的警惕。孫臏趁機逃到齊國。

在齊國，他投靠到了當時的大將軍田忌手下，並且第一次在這裡向眾人展示了他的軍事才華，這就是田忌賽馬。田忌喜歡和齊王賽馬，而且賽馬還喜歡賭注，但是每次賽馬都輸，十分頭疼，因為他的馬總比齊王的馬差了那麼一點兒。

孫臏聽說後，問明情況，給他出了個計策：

“今以君之下駟與彼上駟，取君上駟與彼中駟，取君中駟與彼下駟。”

什麼意思呢？就是他讓田忌用最差的馬去跟齊王最好的馬比賽，故意輸一局，然後用最好的馬與齊王中等的馬比賽，用中等的馬與齊王最差的馬比賽，以區域性的失敗換取整體的勝利。田忌當然取得了勝利，並且因此發現了孫臏卓越的軍事才能。

那麼後面田忌和孫臏又怎樣了呢？

公元前354年，魏國進攻齊國的盟國趙國，齊王派出田忌為將軍，孫臏為軍師，支援趙國。當時的田忌看著盟國被攻擊，就想直接去與魏國死戰，孫臏考慮到當時的魏國是天下第一的霸主，與魏國正面作戰齊國的勝算不大，於是他對田忌說：

“夫解雜亂紛糾者不控捲，救鬥者不搏撠，批亢搗虛，形格勢禁，則自為解耳。今梁趙相攻，輕兵銳卒必竭於外，老弱罷於內。君不若引兵疾走大梁，據其街路，衝其方虛，彼必釋趙而自救。是我一舉解趙之圍而收弊於魏也”

田忌非常信任孫臏，於是按他的說法去做，不去救趙，反而派兵直逼魏國的首都，魏王十萬火急的調龐涓回防魏國都城。然後孫臏又給龐涓來了一個圍點打援，在桂陵設伏擊敗了歸心似箭的龐涓。

但是這一次打敗並沒有撼動魏國霸主地位，恢復幾年之後，魏國再一次強大起來，並且向周邊國家發動了侵略戰爭。

公元前342年，龐涓向韓國發動了進攻，韓國向齊國求救。齊王再次派出田忌和孫臏援助韓國。孫臏再一次用出“圍魏救韓”的計策，只逼魏國都城，急火攻心的龐涓索性不管韓國，掉頭專門攻打齊國，想要跟自己的老同學決一死戰。由於已經上過一次孫臏的當了，所以這次龐涓特別謹慎。

孫臏針對龐涓警惕性提高這個情況，使出了一個新的計謀：

“百里而趣利者蹶上將，五十里而趣利者軍半至。使齊軍入魏地為十萬灶，明日為五萬灶，又明日為三萬灶。”

本來驕傲自大又迫不及待的龐涓看到孫臏的軍隊灶臺越來越少，覺得他們的人畏懼魏武卒的威風，都在逃跑，於是放下戒備，不避險阻，連夜追擊齊軍。

一天晚上，龐涓半夜追到馬陵的一個峽谷裡面，發現有棵樹上面被月色一照閃閃發亮，原來是被人剝了樹皮，上面似乎還寫著什麼字，於是派人打起火把來看，只見上面寫著：

“龐涓死於此樹之下”

然後只見峽谷兩方萬箭齊發，盡朝這棵樹射來，龐涓萬箭穿心而死，魏軍打敗，從此魏國一蹶不振，而孫臏也報了當年的“臏”足之仇。

俗話說：

“飛鳥盡，良弓藏；狡兔死，走狗亨”

孫臏是深知這個道理的，作為齊國的死敵魏國一蹶不振之後，他和田忌這樣的人也就沒有了繼續發展的空間，於是他找地方隱居了起來，著書立說，完成了《孫臏兵法》，後面被後人在山東發現《孫臏兵法》竹簡版本，震驚了世人。

並且他勸說田忌也早點兒離開朝堂，不過田忌沒有聽從孫臏的良苦用心，他覺得自己為國家建立了這麼多的功勳，又不為非作歹，又怎麼會遭遇危險呢？

後面田忌的政敵鄒忌覺得田忌的威風太大了，於是設計陷害他，齊王要把田忌抓起來。田忌只好跑到楚國去避難，直到後面的齊宣王繼位，田忌才被赦免回國、官復原職，從此之後歷史上便再也沒有田忌更多的記載了。