說起明朝，很多人評價說：這是一個有風骨的朝代。誠然，明朝有很多弊端，但不可否認的是，明朝相比清朝，骨頭是更硬的。這一切都跟明太祖朱元璋有莫大的關聯，在朱元璋建立大明王朝之後，吸取了唐宋衰敗的經驗，著力加強皇權整頓吏治，為了防備皇權遭受威脅，他專門在京畿地區設定了專門的衛戍部隊，被稱作“京營”。

很多熟悉明朝的朋友知道，明朝的軍隊主要以衛所為最基本的構成，其中每個衛大致有5600名士兵。在朱元璋初設“京營”衛戍部隊的時候，其共有48衛，合計兵力近27萬人。隨著大明王朝逐漸趨於穩定，到了明成祖朱棣的時候，明朝都城被遷往北京，衛戍壓力倍增，於是衛戍部隊“京營”的兵力也進一步提升，擴充到了72衛，總兵力高達40萬人。這40萬人，整日操練，只有一個任務：保衛皇城的安全。

按照《明史》記載，明朝的京營被分成了3個大營，分別是：五軍營、三千營、神機營，各司其職。其中，五軍營作為第一大營，主要由騎兵和步兵組成，又被分成了：分為中軍、左掖軍、左哨軍、右掖軍、右哨軍。五軍營可以說是集結了大明朝軍隊的最強實力，是是京營衛戍部隊的主力。

而第二大營，三千營則由三千名歸順明朝的蒙古騎兵組成，但是隨著明朝衛戍防衛的壓力，該營人數越來越多，到了嘉靖年間，三千營的兵力已經達到了7萬有餘，後來明朝軍隊整編，三千營也被改名為神樞營。第三大營，神機營則是一支專門配備火器的熱兵器部隊，因為該營武器特殊，兵力僅有約5000人。根據資料記載，該神機營士兵裝備有火槍、火銃，後來又裝備了火繩槍，可以說是世界上最早組建的熱武器部隊（當然，火槍軍在明朝更多的時候是配合冷武器步兵協同作戰，戰力極佳）。

這些京畿部隊主要的任務就是防止國家內亂，威脅到皇城的安全，在明朝“京營”是衛戍的主力，在皇城內還有其他更重要的的貼身部隊，作為協同，這些貼身的武裝同樣由皇帝親自控制，以備臨危之需，這隻武裝被稱作“侍衛上直軍”。明太祖朱元璋組建“侍衛上直軍”時，共設12個衛，故史書上將其稱作：“上十二衛”分別是：比較出名的錦衣衛、旗手衛、金吾前衛、金吾後衛、羽林左衛、羽林右衛、府軍衛、府軍左衛、府軍右衛、府軍前衛、府軍後衛、虎賁衛，可以說是皇帝最後的救命稻草。

但隨著後來遷都，這支貼身武裝多次被擴編，逐漸由12衛增至26衛，擴充了一倍有餘。這些武裝並不像前文所說的“京營”一樣只按照兵種分工。“侍衛上直軍”則是根據自己所屬的職責不同，分別在皇城之內括保護皇帝安全、奉旨執行秘密任務、巡查和守備皇城，配合皇城外的京畿衛戍部隊，保護皇帝的安全。

但是，讓人意外的事還是發生了，在明朝崇禎年間，這個有風骨的朝代，也走進了衰敗的怪圈，宦官當政，朝廷混亂，隨之而來的就是皇帝對軍隊的控制力越來越弱，京營作為京畿地區的衛戍部隊也不能倖免，士兵長期被剋扣軍餉，訓練懈怠戰鬥力驟減。

當“闖王”李自成的反明義軍逼近京城的時候，作為衛戍武裝的“京營”跟李自成碰上了。但李自成知道後卻說：“一群散兵”，沒想到還真被李自成說對了，京營部隊還沒跟李自成的軍隊正面交戰，因為人心渙散，部隊就自行潰逃了。京營不在了，皇城內的“侍衛上直軍”就更擋不住李自成的義軍了，不久之後，李自成便輕鬆攻佔了北京，明朝至此滅亡！