說起來古代歷朝歷代以來這個皇位傳承，是什麼情況都有可能發生的，當然父傳子基本是沒有變化的，也有個別情況的發生，比如沒有兒子的傳弟弟，或者是傳兄弟的孩子，也有選取近親比較出色的孩子的，這些都是很少情況的，大多數的皇帝兒子都不少，比較那個後宮有這麼多妃子。有很多朝代皇位傳承製度倒不是完全一樣的，不過大多是先立嫡在立長的，在古代嫡系血脈肯定地位是要高很多的。

到了清朝的時候，清太祖立繼承人的時候要求不只是父子的關係，還要公開的推選服眾的人才能成為繼承人，康熙帝是想立嫡長子的，不過後來發生的很多的事情，也沒能成功，還弄的自己這些兒子都斗的死去活來的，到了乾隆帝情況又不一樣了，乾隆皇帝本身就是一個很精明的皇帝，在加上他活的時間這麼長，單單就是在位時間就長達60年，所以他雖然有十幾個兒子，但是也有不少都活不過他呢。

所以後來他經過長期的觀察，反覆的考量挑選出了合適的繼承人，後來他覺得自己在位時間實在太長了，是該讓自己的兒子來擔當重任了，才讓出了皇位，乾隆皇帝又十幾個兒子，這些兒子乾隆皇帝最喜歡的就是二阿哥富察皇后的第二個兒子永璉，不過這個皇子活到九歲就死了，當時乾隆皇帝很傷心，其他兒子中五阿哥最聰明，算是有才華，而且能文能武的，氣度不凡，很有君王的風采，紅遍大江南北的《還珠格格》，每年暑期的必播劇啊，裡邊的永琪也確實是各方便都特別的優秀，不過歷史上的情況和劇版是不一樣的，五阿哥不是出走了，而是病死了，真是天妒英才，如果他活著或者皇位的繼承人真的會是他。

還有其他一些皇子歷史記錄的比較少的，也都很早就死了，所以到後來乾隆打算立儲的時候，剩下的兒子分別有，永璇，永瑆，永琰，永磷這四個皇子了，永璉皇子身體有殘疾，年齡也大，肯定不是最好的繼承人選了，永磷的年齡小，也不太可能，所以就剩下了永瑆和永琰兩位皇子任選一個，十一阿哥永瑆才華很出色，不過就是不喜歡騎射，但是清王朝是馬背上打下的天下，很注重這些，但是這個皇子就是不喜歡，所以乾隆是很不高興的，而且這個皇子行事沒有大家的風範，比較小氣的那種人，讓很多人不喜，十五阿哥永琰雖然不是那種出色的人，但是為人忠厚，行事大方端正，不是什麼都精但是什麼都會，在加上他的母親是皇帝寵愛的魏佳氏，所以皇位自然是傳給永琰了。