二戰後，防空炮的發展一度陷入迷茫狀態，有相當一部分人認為在噴氣式戰機面前，防空炮的作用已經變得很低，不過在雷達制導技術的幫扶下，防空炮不僅沒有退出歷史，反而闖出了新的道路，變得更加危險可怕。

美國在60年代開始使用安裝了20毫米加特林機炮的M163自行防空炮，這種用M113裝甲車改裝的武器在越戰表現很好，儘管它很少執行防空的作戰任務。越戰後，機動防空炮早已到認可，沒有人懷疑這種武器的有效性，只不過人們又開始討論應該以什麼樣的思路繼續設計工作。

80年代，一家設計公司向美國陸軍展示了一款高機動的輪式機動防空武器，這款武器可以看作是M163的升級產品。當時這家公司已經研製出一款8×8輪式底盤，這是一種結構緊湊的底盤，公司以此為基礎提出了多種軍用車輛的構思。

在這些構思中，自行防空炮版本被稱作Excalibur，並且它還製造出了原型。我們先說回底盤本身，它同很多空降部隊使用的輪式平板車差不多，只不過尺寸要大一些，車輪採用獨特的前臂懸架，每個車輪可獨立擺動，實在是非常的少見；驅動這座底盤的是一臺135馬力底特律V8柴油機，雖然動力看起來不足，不過底盤本身也很輕，即便是Excalibur的整體重量也不過7噸出頭，完全可以跑出45英里（約72。4千米）的最大時速。

Excalibur的整體結構非常簡陋，它甚至沒有封閉式的駕駛艙，駕駛員直接坐在車體左前方的位置，談不上什麼裝甲防護，速度就是它保命的“神器”。

它的武備為安裝在車體後方平臺上的一座旋轉炮塔，相關技術是從M163傳承而來，炮塔中部有一名炮手的陣位，炮塔內安裝的是一門M168六管20毫米加特林機炮，炮塔由雷達輔助搜尋目標並展開攻擊。對空作戰時，車輛停穩後需要展開車體兩側的液壓支腿，用以穩定車身平臺。

嚴格來說Excalibur就是一座機動防空炮臺，具備輕巧機動的特性，可獨立作戰，一般的大中型運輸機就能運輸，可在海外快速部署，抑或是充當野戰防空武器。其主打思路就是便宜、方便，而且獨特的底盤和輕巧的結構也讓它具備和履帶式車輛差不多的透過性，缺點就是缺少防護，沒有自衛武器配置（駕駛員等可以自帶輕武器）。

Excalibur的設計看起來沒什麼大問題，至少在技術上沒有什麼缺陷，不管是底盤還是炮塔都是成熟技術，不過它的設計思路出現了問題。這種機動低空防空武器雖然造價不如坦克之類的，但是也並不便宜，讓這樣寶貴的裝備裸露在敵人輕武器面前顯然不明智，尤其是在地形稍微複雜的地方，防空炮和敵方直升機之間幾乎都是拼刺刀，就看誰反應快、更抗揍，如果能躲過第一輪火力輸出，那麼接下來很可能給對方致命一擊。

除了這種設計思路上的問題，當時美國陸軍還處在收縮階段，很多費錢的專案被砍掉，加上另外一些原因，很多輪式運載車輛的專案被終止，Excalibur只停留在1輛樣車的基礎上，之後便沒有再發展。