谷歌自動駕駛部門Waymo於2021年6月4日宣佈，將在美國推出與谷歌地圖相關聯的全新自動駕駛汽車排程服務。這種排程服務稱為 Waymo One，要使用該服務，可以在智慧手機上下載專用app。使用者可以在智慧手機上點選谷歌地圖上的排程選項，然後呼叫 Waymo 自動駕駛汽車。此外，與谷歌地圖相關聯的新自動駕駛車輛排程服務主要在美國亞利桑那州鳳凰城實施。

使用者透過該應用呼叫無人自主計程車，該車輛基於克萊斯勒的小型貨車 Pacifica。無人駕駛的自動駕駛出租車一年 365 天、一天 24 小時可用。根據到目的地的距離和時間的提前票價顯示在應用程式中。

與此同時，Waymo 於 2020 年 10 月 8 日在美國亞利桑那州鳳凰城為使用自動駕駛汽車的普通使用者推出了無人排程服務。鳳凰城自 2017 年以來一直在提供有限的道路駕駛測試和服務，並宣佈將根據結果全面提供。

它將提供給 Waymo One 的註冊使用者，Waymo One 是一項付費服務？，於 2018 年推出，有300~400輛車已經在商業化運營。

Waymo 於 2016 年推出，並於 2017 年在鳳凰城開始了使用無人駕駛車輛進行的道路測試，沒有助理駕駛員。 2018 年 12 月，推出了帶有輔助司機的 Waymo One，現在每月擁有數千名使用者。

2020年，它與Waymo One的部分使用者簽訂了保密協議，並以不乘坐副駕駛的形式提供了排程服務。據說透過這些努力，無人服務知識已經積累並用於全面服務提供。無論有沒有助理司機，票價都很便宜，而且與其他服務相比具有競爭力。

從已經註冊 Waymo One 的使用者開始，據說他們會在接下來的幾周內直接透過 Google 應用邀請更多使用者使用該服務，但該服務的啟動比計劃晚了一點。在不久的將來，它也將實現 100% 完全無人駕駛，但在前排座椅和後排座椅之間增加了車內屏障以確保車內衛生和安全後，將重新引入訓練有素的車輛駕駛員的服務。