車東西（公眾號：chedongxi）

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車東西9月1日訊息，今天，嬴徹科技舉辦科技日活動，分享了其實現量產背後的核心技術和開發體系。其中，嬴徹的軒轅自動駕駛系統2。0已進入開發階段，該系統單板算力高至256TOPS，架構支援拓展至1000TOPS以上。

軒轅自動駕駛系統2。0成本更低，效能更強；具體來看，第二代系統採用了較第一代系統最佳化的節油演算法，在實際運營中，比人工駕駛節油2～5%，甚至達到7%。

嬴徹科技創始人兼CEO馬喆人表示，“自動駕駛行業進入新階段，技術重點從演算法軟體探索邁進前裝量產，正向設計、前裝量產自動駕駛整車的技術、體系與經驗成為行業的稀缺品。

同時，嬴徹科技在本次科技日上正式式釋出《自動駕駛卡車量產白皮書》，白皮書系統性分享了嬴徹科技的大量技術創新細節和產業融合實踐，希望推動行業自動駕駛車輛量產的發展。

目前，嬴徹科技搭載嬴徹軒轅自動駕駛系統的智慧重卡已於2021年底成功量產，自動駕駛商業行駛里程已突破600萬公里。

從去年以來，自動駕駛卡車行業發展火熱，已經有多家自動駕駛卡車公司成立，且融資、量產等訊息頻繁傳出，自動駕駛卡車已進入發展新階段。

一、三項技術突破 將量產第二代自動駕駛系統

伴隨著嬴徹軒轅系統1。0的量產落地，嬴徹全棧自研技術邁入2。0階段，並在核心技術上取得重大突破。

嬴徹科技技術路線

嬴徹開發了多模多視角Transformer的前融合感知框架、緊耦合的規劃與控制一體化架構、以及多時間尺度的節油體系三項技術。

感知層面，嬴徹採用多模多視角Transformer的前融合感知框架，從透視檢視切換至BEV視角，並將不同資料來源的特徵圖充分融合，然後利用長短期記憶（LSTM）的時序融合網路獲得影片流的感知結果。可有效應對幹線物流重卡的獨特挑戰，如感知遠距離的小物體、異型車等。同時，透過模型輕量化將計算量降低50%，運用NPU加速傳統CV演算法（用於預處理），提速達100倍。

規劃和控制的難點在於要同時滿足安全、精準、舒適、耐久、經濟5大商業運營要求，這不可避免會帶來3大矛盾，包括精準建模與一車一調、精準控制與耐久經濟、規劃控制分層與融合之間的矛盾。

基於此，嬴徹開發了規控一體的PNC架構，實現了預測、決策、規劃和控制的緊耦合。

節油演算法層面，嬴徹從亞秒級、秒級、分鐘級、小時級對油耗進行全面最佳化。特別在小時級的車雲協同全域性速度規劃演算法上取得突破，在雲端建立以關鍵途徑點為節點的GNN（Graph Neural Network），利用歷史經驗資料和即時交通資料，實現最優的速度推薦。在實際運營中比金牌司機平均節油2~5%，最高節油7%。

嬴徹科技智慧重卡量產車交付

此外，在核心硬體層面，嬴徹自研的計算平臺已進入第二代開發，尺寸更小、效能更佳、成本更低。單板算力高至256TOPS，架構支援拓展至1000TOPS以上。透過以上技術，嬴徹軒轅自動駕駛系統2。0開始規劃量產。

二、商業化里程超600萬公里 L4級重卡完成路測

去年12月嬴徹科技和主機廠聯合開發的L3級自動駕駛重卡正式亮相，目前共有兩個車型，超過200臺下線。其中，每臺車每天要600~1200km的里程。

截止目前，嬴徹科技的量產卡車已經有超過600萬公里的自動駕駛商業化運營里程。

嬴徹科技的智慧重卡

此外，嬴徹科技的L4車型與現在的L3級量產車型共享同一平臺；去年12月，嬴徹科技的L4級重卡在山東萊蕪完成無人駕駛路測，24公里全程無接管。

測試在位於山東萊蕪的一段封閉高速道路測試路段進行，全長約24km。測試路段包含了多種坡度的上下坡道、大麴率彎道、長隧道、橋樑、出入高速匝道和收費站等典型高速道路結構，並呼叫大量車輛模擬真實交通流。

結語：Robotruck進入新發展階段

除了嬴徹科技的智慧重卡交付客戶外，其他自動駕駛卡車的玩家也有相當快速的進展，如智加科技也聯合榮慶物流交付了自動駕駛重卡。

整個自動駕駛卡車行業也進入了全新發展階段，幹線物流自動駕駛商業化也將加速落地。