作者：大鵬鵬
前言
古人云：一屋不掃，何以掃天下。確實每個人居住的環境其實很大程度上決定這一個人的整體的工作狀態和他的精神面貌。
我們家應該還算是比較愛乾淨的家庭，每次朋友來到我們家都說我們這地板怎麼擦的這麼幹淨，當然肯定是朋友來之前要突擊進行擦地，但是好的擦地工具決定了你的效率和擦完地面上有沒有水漬之類的情況。今天就來盤點一下我對於家庭中的地面清掃工具的認識和看法。
一、掃地機器人的必要性
在目前這個時代，人們的生活消費觀念發生了很大的變化，除了吃穿用度的日常必需品消費以外，用於家庭舒適度提升的清潔電器也成了主流產品。特別是近些年隨著技術的不斷升級，掃地機器人產品功能設計不斷細化更新，吸引了越來越多的不僅僅是年輕消費者，中年家庭也越來越認可掃地機器人的存在。
受到現在大環境的影響，整體的小家電的品類銷量都有或多或少的下滑，而掃地機器人卻是異軍突起，整體銷量卻在穩步上升。據可靠資料表明，2022年新年至今，我國第一季度的掃地機器人產品銷售量達到了201萬臺，銷售額57億元，行業整體呈現“額漲量跌”的特徵。
二、掃地機器人 VS 洗地機
洗地機可以算是這幾年的新產品，一體式的機身集合吸塵和拖地兩個功能於一身，能夠進行除塵拖地，以拖為主，順帶掃和實時自清潔，對於家裡有寵物，地上毛髮比較多的家庭適用的。
但是洗地機名字裡面沒有機器人，因為它對於使用者的依賴會非常強，需要人拿著進行清洗地面。比較適合小戶型來使用，畢竟太大了一直拿著洗地機打掃起來還是很累的；另外的一點就是洗地機價格目前還是比較貴的，基本上都要3000元起步。
掃地機器人是比較適合大戶型或者像我家這種比較懶的不喜歡用傳統掃把的人，掃地機器人工作的時候不需要人一直盯著，現在已經可以實現定時清掃，打掃完房間自己就乖乖去充電了，下班回家房間已經是乾淨的了，是最方便的。
現在市面上掃地機器人品牌非常多，周圍鄰居家裡都在用各種品牌的掃地機器人，現在基本兩千左右的掃地機器人功能已經很完善了，正常家用完全沒問題。
三、十年三臺掃地機器人進化史
掃地機器人應該一共有三個時代，在1。0時代的話是野蠻增長的時代，那個時候產品很粗略，然後功能非常的簡單，只是想快速的佔領市場。2。0的時代開始出現了智慧機器人，不是僅靠到處碰撞來進行前進，而是有了鐳射雷達，SLAM等感測器的快速升級。3。0的時代才是掃地機器人的成熟狀態，可以吸地也能夠洗地，還能自己返航充電並進行自清洗。
1。0時代：野蠻生產，功能單一
大概在10年之前，我們家在置辦家電的時候，因為買了全套的松下電器，然後就送了一臺松下的掃地機器人，當時的價格應該是899左右，顏色是檸檬黃色，我記得非常的清楚。在原先只有吸塵器的年代，突然有了一臺掃地機器人，當時覺得還非常的欣喜，但是開機了以後，由於是隨機碰撞的機構，導致這個機器人在家裡面咣咣咣的到處撞，而且這掃地的效率非常的低，所以用了幾次以後，我們就把它放到大衣櫃上束之高閣了。那個時候我們認為掃地機器人真的是很雞肋。
2。0時代：市場瘋狂，後勁不足
我們在4年前買了第二臺掃地機器人，這個時候才真正體現出來它的智慧性，首先它可以搭配APP來進行使用，但是第1次的建圖以及日後的清掃也是給我們帶來不大不小的問題，因為它經常會被困住，困住以後就會報警，而且有時候困住了以後聲音不大，導致我們到處找找不到，有可能就藏到了某一個床底下深處。當時買它的主要目的就是因為增加了拖地的功能，但是沒有過多的機構，導致拖地以後，家裡面會有很長一段拖布拖過來的痕跡，使用體驗也很糟糕。
3。0：百花爭放，需求猛增
現在市面上的旗艦級別的掃地機器人已經具備了非常強大的功能，不僅能夠進行清掃地面和拖地，而且它還能夠進行強大的避障導航以及影片，它自帶的清潔的基站可以有效的清理拖布和吸塵位置的髒物，同時具備清水箱和汙水箱以及自動集塵的功能，你一兩個月不管它都可以。這才能叫機器人，我覺得以前的那些根本它只是機器，沒有任何智慧的方面。
如果真的把掃地機器人比作一個人來看的話
1000~2000元級別的掃地機器人，他就具備著勤勤懇懇的給你掃地的功能。
2000~3000元級別的掃地機器人，不僅僅可以給你掃地，而且可以幫你把地拖一遍，但是至於拖的好不好呢，你就不能過多要求了。
3000元~5000元級別的掃地機器人，我們能給的功能全都給你加進去，不管你能不能用得上，我都要給你，把你們家收拾的乾乾淨淨的。
四、石頭G10 Plus開箱體驗
今天就給大家開箱一下石頭G10自清潔掃地機器人的升級版G10 Plus，看看有哪些新的功能，之前大家對於G10上面比較遺憾的地方，這次能不能進行一次性的全升級到位？
首先這次的升級款，它不僅僅是將基站進行了升級，而且這次還多了一個智慧烘乾套件，之前不能烘乾的困擾，這一次的話就可以幫你實現了。
開啟以後東西是真的多，不得不說現在的機器包裝的真細緻。因為我是第1次用這種帶基站的掃地機器人，第1次拿起來的重量確實給我驚訝到了。
巨大的清水箱和汙水箱，可以保證一段時間以內不需要經常更換加水，而且具備了為機器人水箱自動補水的功能，一次滿水的話可以實現400平地面的拖地。
這次掃地機器人上面最大的升級點就是升級了它的避障功能，從原來的Lidar Vision到現在的Reactive AI，能夠更好的識別避障以及透過結構光精準測距，顯示障礙物的型別，這就相當於掃地機器人的眼睛，現在不管是白天還是黑夜都能非常清晰的照亮它前進的路線。
另外一個升級點就是原先的G10上面是不帶有自動烘乾的功能，有些人真的就在這個功能上面去抉擇，買G10和G10S，這次的話，自動烘乾雖然也是選配，但是預售期間就直接白送了，所以還是非常良心的升級！
安裝好了以後就可以在手機APP上啟用這個功能，一下子掃地機器人的舒適度就更高了。
整個機器安裝起來只要兩分鐘就可以全部完成了！
五、石頭四項黑科技
①自清潔拖布/基站＆自動水箱補水＆自動烘乾
如果要評價一臺掃地機器人好不好用，我覺得掃地的乾淨程度在現在這個年代已經不太需要去糾結了，普通的灰塵毛髮之類的肯定能夠吸得很乾淨，但是有一點就是省心的程度是我比較關心的。現在的石頭掃地機器人已經可以全自動，自動補水，自動清洗，自動烘乾。
②AI 2.0智慧避障
第1次開機建圖的時候就把我驚訝到了，只用了不到4分鐘就把我這個小家全都識別出來了，而且精準的程度和它在每一個障礙物前面的表現，真的讓我很驚訝，家裡再也沒有出現那種掃地機器人和桌子腿哐哐的相撞的聲音了。現在的結構光已經可以實現精度達到毫米的級別，並且透過攝像頭能夠將一些不危險的障礙物到達較近距離的時候進行避開，但是一些寵物的便便之類的呢就可以較遠的時候就開始避開。
感覺家裡所有的路，它就已經全部背在腦子裡面了，之後就很難再去撞到其他物品上。
③5100Pa強勁吸力全膠主刷
這次升級的一大特點的就是從原先的2500Pa升級到了現在5100Pa的大吸力，這個已經達到了主流機型的吸力標準，能夠明顯的感覺到和我家裡原先的掃地機器人，在工作時候的對比，聲音完全是不一樣，一個是聲音很鬆散的在吸，現在的石頭已經變成了一個非常聚集的強大吸力的吸塵器。
④3000次/分 聲波震動擦地
真的只是單純的能把地吸乾淨，已經不叫什麼了，最關鍵的是能不能把地擦乾淨，現在的掃地機器人透過每分鐘3000次的聲波震動與地面進行一個接觸，而且石頭現在是少有的還在使用平板抹布的廠家，我相信它肯定是有自己的要求，在我看到機器人接觸地毯的那一刻，我就明白了，它是有一個主動抬升的功能，避免了抹布和地毯之類的東西直接擦蹭。具體這次升級的石頭掃地機器人好不好用，我嘗試著4個不同的場景分別測試一下！
六、真實使用體驗
1。貼邊清掃
往往家裡面的犄角旮旯是灰塵或者垃圾最集中的位置，所以說需要把邊邊角角的都洗乾淨，這才能體現出來掃地機器人的能力，這臺掃地機器人去到角落的時候，能夠很輕鬆的將所有的縫隙全都吸到位。
可以看到掃地機器人經過的地方都有均勻的抹布擦過的水漬，幹了會非常的亮。
2。穀物清掃
我分別找了一點家裡面放了好久的食材進行一下測試，分別有小米，大米和黃豆這三種不同規格的代表不同的尺寸。毫無疑問，小米吸起來是最快的，但是到了大米和黃豆的時候，需要2~3次反覆的轉動才能把這些全都吸掉。
等工作完成之後，開啟看了一下里面的抹布的位置上還有一點大米和小米。
3。糖油混合物清掃
家裡最怕的是什麼？最怕的就是油壺或者是調料瓶掉地上以後撒了，那個時候清理起來就很麻煩，我這次也嘗試著用食用油和醬油等混合在一起，形成最難去除的汙漬，來試一下掃地機器人在極限狀態下的表現如何。經過的反覆擦洗，確實能夠將地面上99%的油漬全部都清除掉了。
弄完了以後抹布上面就滿滿的都是醬油的顏色，一會兒正好可以看一看基站的清洗能力如何，能否將這些頑固的汙漬洗掉。
4。毛髮清理
我們家一共有三位長頭髮的女生。地面上真的經常是有各種各樣的長頭髮，而且最關鍵的是掃地機器人也好，我們家的洗地機也好，對於頭髮的處理都很難，經常是需要每次洗完了以後去清理滾輪上面纏繞的非常緊的頭髮。
這一次採用了全膠主刷，這個主要的目的就是可以不那麼容易的纏繞頭髮，對於長髮的家庭或者是養寵物的家庭非常友好。因為目前市面上其他品牌的主刷仍為膠毛材質，對頭髮的纏繞處理沒有全膠效果好。透過測試確實發現現在新升級的毛刷能夠更有效的將毛髮吸到集塵盒裡面，而且就算是有毛髮的纏繞，它的主刷可以非常輕鬆的進行拆卸，將頭髮簡易的就可以進行處理。
5。番茄醬/烤肉醬清理
我沒想到番茄醬撒到地上比油灑到地上還難處理，反覆的拖了以後效果也不是特別的好，然後我就加大了洗拖地的強度。
可以看到地板上部和下部清掃完的狀態是完全不一樣的。
透過手機APP可以非常輕鬆的隨時進行調節它擦地的強度以及洗滌的強度，這樣的可以針對不同的汙漬能夠更有效更快速的進行清理。
6。基站清洗及補水
經過一系列強度的測試以後，整個抹布已經變得非常的髒了，現在趕緊讓它回去清洗一下，看看效果如何。
順便我也看了一下掃地機器人的走行，這個路線還是規劃的非常合理的。
回去的路線也規劃的非常好，以最短的距離快速的回到基站裡面，沒有走任何冤枉路。我覺得這個基站的設計真的太棒了，徹底的解決了掃地機器人的後期清掃的工作，完全是透過機器設定的程式來進行，這才能叫做智慧掃地機器人。
所有的汙漬都全部吸到了集塵盒裡面，然後這個集塵盒也可以進行水洗，不過水洗之後，一定要進晾曬，曬乾以後再裝到掃地機器人裡面，這樣可以延長它的使用壽命。
掃地機器人返航的速度非常快，回去以後進行快速的清洗，而且整個清洗的聲音，我覺得沒有掃地機那麼的大，還是可以接受的，在整個抹布清洗完，就開始倒出來進行掉頭，然後回到基站裡面進行充電，真的不需要人管，只需要按手機上一個按鈕就可以了。
回洗拖布的時候，清水箱會對掃地機機身的水箱進行補水，在清潔過程中，小水箱隨時為拖布進行補水。而且在清洗拖布的同時，刮出基站髒物和髒水，排出的髒水會全部經過過濾進到汙水箱中。
清洗拖布的模式挺有意思的，是先用9孔均勻的噴水，然後進行高速的往復旋轉刷，而且透過彈性的壓條，將拖布上面的汙水進行壓出。由於拖布上面肯定會有個別的小雜物，所以基站右側位置的小濾網是需要定期拿出來清洗一下。每次洗拖布的同時將基站進行自清潔，真的很乾淨且高效。
7。新增熱風烘乾功能
本次G10Plus一項最大的升級就是可以選配熱風烘乾模組，這個功能真的是誰用誰幸福，之前我們家的掃地機器人就經常忘記清掃完地面之後洗拖布，導致經常會出現難聞的味道。透過這個熱風烘乾的功能將45度的熱風，源源不斷的送到拖布的位置。
可以在手機的APP上面進行選擇，是否需要開啟自動烘乾，而且可以選擇2小時到4小時，共三檔烘乾的模式。
我是開啟了兩個小時的烘乾模式，兩個小時以後再看一下拖布上面是已經非常的乾燥了，一點水漬都沒有。這樣就真的大大的節省了再去將拖布拿出來清洗，再掛到陽光下去晾曬的這個步驟了。
8。石頭APP體驗
從機器開機的那一刻開始，就要連線手機APP進行使用，整體操作起來指導性很強，沒有中間出現任何通不過的問題。大概兩分鐘左右就進到了準備建圖的介面。在建圖的過程中，我翻了一下整體的設定，裡面發現了一個比較我感興趣的就是它可以連線智慧音響，家裡的小愛音響可以直接控制它進行掃地拖地的任務命令。
整體設定操作起來也不復雜，現在小愛音響/天貓精靈這些都可以對掃地機器人進行語音控制，這一點真的是很棒。
現在的建圖並不是只是2D層面上的建圖，透過使用Matrix地圖還可以在具有鐳射雷達掃描器的iPhone裝置上運行了可以看到家裡的“建模”狀態，可惜我們家幾乎全是安卓使用者，所以這個功能目前來說體驗不到。等哪天有朋友拿著新款iPhone來我家的時候可以試一下。
建圖建得準就可以更好地使用指哪掃哪的功能，我試了好多次，就是家裡面有一點髒的地方，就直接在地圖上點到大概的位置，然後掃地機器人就會直接快速的到這個位置以後進行1。5米見方的區域清掃。
如果想讓掃地機器人能夠更好的使用，可以將家裡大概的傢俱擺放的情況在地圖上面進行一個標註，這樣掃地機器人能夠更清楚的知道應該掃哪些位置，不應該去掃哪些位置。
基座上面沒有任何的按鍵，現在所有的操作幾乎都是要在手機APP上進行，更加的直觀，更加的容易操作，就算自己不在家裡面，也可以直接遙控掃地機器人進行工作。
七、石頭旗艦款和國民款怎麼選擇
現在市面上光石頭家自己的機器就有很好幾款，價格從3000多到5000多，很多朋友都知道石頭掃地機是好的，但是不知道怎麼去選擇，想著買3000多的機器，但是又看上5000多的G10S Pro旗艦款上的更多的功能。
如果按我說只有兩個選購的，要點一：只是想用一臺好的掃地機器人，能夠實現所有功能的話，現在的G10 Plus和G10S已經完全能夠實現了，因為掃地機器人更新換代的非常快，PRO版本上的通話功能我反正是完全用不上的。要點二：馬上自動上下水功能的掃地機器人會在很長一段時間內霸佔這個市場，所以大家選購的時候，你要考慮好是不是準備買帶自動上下水的，還是買目前需要自己進行水液更換的這種掃地機器人。
總結
經歷了這10年間科技的發展，從最開始毫不可用的掃地機器人到現在一機真香的狀態，不禁感嘆現在科技的發展速度真快，至少現在我們家之前的老式掃地機器人加上戴森吸塵器和蒸汽拖把這些都已經束之高閣了，現在最主要用的就是新款的掃地機器人和洗地機有這兩樣就已經足夠了，而且對我來說這兩樣是缺一不可的。
掃地機器人就適合於提前預定好時間，在家裡沒有人的時候，它獨自的完成整個屋子裡面的地面保潔工作。
洗地機就適合於快速的將某一個區域進行一個清洗，而且清洗的效率和成果都非常的高，但是唯一一點的就是目前的機器都是需要進行使用後的清洗，就是它的汙水箱和滾輪之類的，都需要每次使用完自清潔以後還是要拿出來進行清洗，否則之後馬上味道很大。不知道大家對於目前的掃地機器人和洗地機的看法如何，咱們可以在評論區裡面聊一聊。
以上，謝謝觀看。