諸葛亮是善於治國治軍的良臣賢相，他治國治軍的一個重要特點就是嚴刑峻法，賞罰分明。諸葛亮認為軍國統帥應“明賞罰之理”，操“賞罰之政”，做到“賞善罰惡”；只要“賞賜知其所施，則勇士知其所死，刑罰知其所加，則邪惡知其所畏”；如果“賞罰不正，則忠臣死於非罪，而邪惡起於非功”。由於認識清晰與措施嚴密，在他治理蜀國期間，做到了“科教嚴明、賞罰必信，無惡不懲、無善不顯”，“終於邦域之內鹹畏而愛之”。

但是，有一個人，即劉備的結義兄弟，被後世統治者推為尊神供奉於武廟中享受殊榮的關羽，對諸葛亮並不“敬而愛之”，而是敬而遠之，故意掣肘，使諸葛亮在“賞罰分明”的同時出現了“賞罰不明”的錯誤——這，不能不說是諸葛亮輝煌人生中的一大缺憾。

關羽對諸葛亮的掣肘，有以下幾個方面：

一、杜絕賢路，阻撓諸葛亮出山。

劉備從河北亡命到湖北，依靠荊州劉表，急需智謀之士贊助方略，幸得徐庶走馬推薦，方得三顧茅廬請諸葛亮出山；這本是雪中送炭的一件好事，關羽卻表示不解和反對，為什貴為皇叔的哥哥要到“路回山隱隱，樹鎖晝陰陰”的古隆中去拜望和請教一位“山野村夫”呢？儘管劉備向他解釋“孤之有孔明，猶魚之有水矣”，關羽仍然耿耿於懷，以至軍師初用兵時，關羽和張飛都嚷著讓“水”去抵抗曹軍，當眾出諸葛亮的洋相。後因諸葛亮一把火燒得夏侯淳屁滾尿流，關羽才拜服於地；然芥蒂之心並未消除，關羽的歧視和冷淡在諸葛亮心中種下了一個不協調的陰影。

二、貽誤戰機，放跑敵首

在赤壁之戰中，劉備和孫權聯合抗曹；劉備為偏師，負責阻擊敗北曹軍。諸葛亮分給關羽的任務是在華容道捉獲曹操，還為此立下軍令狀，關羽當眾畫押，誰知竟於華容道將曹操放跑。按照軍令狀條規，縱敵者當斬；諸葛亮確實喝令刀斧手將關羽推出斬首；只因劉備求情，關羽才免作刀下之鬼。“願依軍令”的關羽得以生存，也不管什麼軍令狀不軍令狀了。

三、破壞孫劉聯盟、坐失荊州

諸葛亮進軍西川之前，遵照劉備的意旨，將留守荊州的重任交給關羽，並叮嚀關羽務必惜守“東和孫權，北拒曹操”的方針。關羽陽奉陰違，逞強逞霸，全不把孫權放在眼中。孫權遣使為兒子索關羽女為妻，關羽辱罵使者，拒絕婚請，引起孫權大怒。關羽激怒孫權，又不設重兵預防不測。陸遜卑詞送書，關羽欣然接受，竟解荊州兵北向對付曹仁，致使呂蒙襲破荊州；關羽狼狽而逃，為吳將馬忠所獲，旋被孫權所殺，再也不盡“忠”盡“義”了。

關羽的掣肘給諸葛亮劉備的復興大業帶來災難性的惡果。首先，造成劉備統治集團內部的心理隔閡，這種心理隔閡又造成貌合神離的人際局面。至少有一部份人因關羽的劃地為牢而冷淡了復興熱情，有一部分人則因關羽的知法枉法而翫忽職守。平時大家唯唯諾諾，心照不宣，關鍵時刻就擁兵自重，見死不救，甚至叛逃投敵。過去人們常說劉備佔“人和”，現在看來，不對了。

其次，荊州易手使劉備失去戰略位置極其重要的前線根據地；使諸葛亮命一將“將荊州之軍以向宛，將軍身率益州之眾出於秦川”的戰略構想成為泡影。

再次，削弱了蜀國的武裝力量。荊州易幟損失不少精銳部隊，由此引發的猇亭之戰又使蜀國七十萬人馬輸得乾乾淨淨，以致諸葛亮六出祁山時，最多隻能派遣三十萬軍隊。