吳起來到魏國的時候，正是魏文侯勵精圖治，大幹一番事業的時候。吳起在魯國的所作所為也傳到了魏文侯耳朵裡，吳起幫助魯國大敗齊國，顯示了自己的軍事才幹。但他也有殺妻求將、母喪不歸的惡名，面對這樣一個人，魏文侯是怎麼做的呢？

吳起

魏文侯看重了吳起的長處，所以他任用吳起，讓吳起帶兵打仗，吳起的軍事才能有了施展的空間，他在魏國乾的有聲有色。魏文侯、魏武侯，一直到魏惠王前期，這幾十年維持一個霸業，其中有一個重要原因，就是魏國的軍制比較好。

魏文侯的軍制建設，就是吳起幫他建立起來的。吳起帶魏氏武卒與天下列國大小戰役共76場，其中64場勝，12場平，列國無不畏懼強大的魏國和戰神吳起。吳起曾以5萬魏武卒一戰把秦國50萬之眾擊潰，徹底乾淨的佔領了全部河西之地。為魏國擴張千裡以上土地，使魏國成為戰國初期的第一霸主。

魏武卒

當魏文侯去世，魏武侯繼位以後，吳起作為前朝老臣，受到魏武侯和魏國王公貴族的排擠，不得已離開魏國前往楚國。楚國是一個大國，但離春秋時期楚莊王稱霸，已經過去一百多年。進入戰國時期的楚國雖然還在東征西討，但國力已經明顯衰弱，內政也比較混亂。吳起在這個時候來到楚國，他能實現自己的政治抱負嗎？他最終的命運又會如何？

魏文侯

投奔楚國之後，楚悼王就仰慕他的才能，命他為令尹。吳起就對楚國進行了大刀闊斧的改革，經過吳起的改革之後，楚國國力強大，疆域得到擴張，但是吳起的變法也招惹了楚國王公貴族的怨恨。最終楚悼王去世之後，貴族用箭射傷吳起，吳起躲到了楚悼王停屍的地方，射殺吳起的同時也射中了楚悼王的屍體。按楚國法律，這是要誅滅三族。後來新的楚王繼位，受到牽連的貴族七十多家，全部遭到滅族。

吳起

吳起變法儘管他從人事上開始，沒有起太大的效果。但是吳起死的時候的那一箭，實際上最大的效果就在這兒了。70餘家王國貴族被誅，不是個小數字。楚國要實行中央集權，這幫人首先是絆腳石。儘管吳起的失敗，不像商鞅那麼徹底，但是他給後來的楚宣王、楚威王時期的強盛奠定了基礎。

楚威王

吳起在軍事上也有很大建樹，著有《吳起兵法》，對軍事理論的貢獻極大。《吳子兵法》跟《孫子兵法》不一樣，《孫子兵法》完全是一個軍事哲學，而《吳起兵法》中充滿了儒家的東西，怎麼愛護兵，怎麼給軍隊打氣，這方面說的比較多。