我國古代的王朝對於北方遊牧民族征服欲或者說防禦心理有多強？
從戰國時期的趙國下令修築趙長城開始，歷代皇帝對於北方悍將遍佈的“匈奴”可謂相當忌憚，因此對於長城的建設也從來沒有落下過。到南北朝末期，匈奴漸漸從古代史中退去，幾百年的時間，匈奴人對於中原的干擾相當麻煩。
漢朝無疑是在歷史上對抗匈奴耗費精力最多、時間最長、戰事最頻繁的時代。最後取得階段性勝利，也有人說這只是漢朝無意中碰到的了匈奴的死穴。
這樣的說法未免偏頗，其實更貼切的應該說，是漢時抓住了機會，長期的堅持和頑強的抵抗，才使得中原不再受到匈奴的侵擾。
早期北方民族
早在先秦時期，東亞地區的北方草原一代，就已經被很多氏族瓜分割據。
但是在這個時候，部落和部落之間並沒有形成穩定的親友或者仇敵關係，反而非常“佛系”，遇則合，不遇則分。因此，部落總是時大時小、時聚時散，並且這些部落就算聚集在一起，也沒有一個統一的領導者或者帶頭人，基本都是各幹各的，看似聯盟，實則相離。
後來，分佈在陰山南北和河套地區的匈奴族部落漸漸建立起穩定的聯盟，其它分散在各個地區的匈奴部落在後續也逐漸加入龐大的聯盟組織。這就是強大的匈奴部族的前身。
到西周時期，北方的部分民族對於中原的政權與安全乾擾開始進行試探威脅，尤其是經過周幽王烽火戲諸侯之後，北方的大戎部落和申侯勾結南下，直攻鎬京。後面的故事相信大家都知道了，周幽王點燃烽火，但是沒有諸侯迴應他，這都相當尷尬。
於是乎，周幽王最後在驪山被殺，西周就此滅亡。而後面繼位的周平王也因為這些北方部族的牽制，只能向東遷都洛邑，東周政權開始，同時，周天子的王權也慢慢走向衰落。
至此，東周時期諸侯實力漸漸強盛，周天子也沒有辦法抵抗強悍的北方遊牧民族，最後導致了春秋諸侯並起、群雄爭霸的局面。
由於領土的位置相鄰，戰國時期的趙國曾經多次受到林胡、婁煩的侵擾，不堪其煩。因此趙國還曾推行“胡服騎射”，向這些北方悍族學習。
直到衛青將婁煩趕到北方盤踞。這兩個相對強大的部落並沒有就此一蹶不振，而是漸漸擴充自己的勢力，形成後期強悍非常的匈奴一族。
直至戰國末期，匈奴一舉興起，當時還在趙國將軍李牧手下大敗過，其威懾程度延續十餘年，使匈奴一族始終不敢南下。
秦始皇統一六國後，手下的猛將蒙恬也曾一度將其趕到陰山以北，甚至被逐出了河套地區，還修築城塞邊關工事，北方長城初步建立。至此，又是十餘年的太平時間。
強悍的匈奴
匈奴一族並沒有因為連續的戰敗而完全消停下來，到冒頓繼位。
冒頓早期本不是匈奴第一代單于的心儀繼承人，還被送往月氏作為質子，但是又隨即派兵攻打月氏，險些被殺害，憑著一腔孤勇逃回匈奴。為此，冒頓內心對父族的感情算是耗盡，謀劃了相當嚴密的反抗計劃。
他先是親自射殺了自己的戰馬、妻子，將沒有跟隨他一起放箭的部下全部斬殺；後來他又直接在出獵時射殺其父頭曼單于，再是其後母、兄弟、不歸降的大臣等，將匈奴一族狠狠地握在自己手中，手段相當狠戾。這也是後來匈奴可以強勢南下的氣魄所在，因為其領頭人本就是個徹頭徹尾的悍將。
冒頓在北方一舉吞併多個部落，開始大肆擴張，還先後將蒙恬所攻下的河套地區再一次拿到手中，還逐步對漢之燕、代等地進行攻佔，就像是猛虎出山，勢不可當。後來他的兒子老上單于繼位，殺死了月氏的王，後佔據北方一片勢力的大月氏敗走西域，至此，幾乎整個北方部族全部都控制在匈奴的權威之下。
西漢初期，匈奴已經發展到全盛狀態。
劉邦曾經為了趕走這個北方的胡族部落，還曾親自代軍迎敵，最後卻是反而將自己困在了白登山上7天7夜，後來還是得了陳平的計謀（賄賂冒頓單于妻妾）才得以脫困，這也就是著名的“白登之圍”。
後來，因為不敢再貿然攻打匈奴，為了尋求和平，劉邦不得不採用“和親”之計，送公主前往匈奴，約定以長城為界，互不侵犯。
崛起的漢朝
至漢武帝時期，漢朝的國力進入相當繁盛的階段，對於匈奴的態度由“防禦”轉為“進攻”，歷史上有名的河南（漠南）之戰、河西之戰、漠北之戰先後將不可一世的匈奴打到“自閉”。自此，匈奴一族由盛轉衰。
公元前127年，衛青收復河南地（河套一代）；公元前121年，霍去病直攻河西走廊，再一次將匈奴人趕出該地，並設定四郡嚴防死守。
再後來，衛青、霍去病這兩員猛將兵分兩路，分別擊潰單于和左賢王，匈奴一族再一次受制無力南下。
這樣的勝仗持續了十餘年，此後還有大大小小的不同的戰役，漢基本都是在冬季將歇、春夏兩季匈奴兵馬最瘦弱的時候選擇北上，而匈奴則是躲在秋天南下，都是選擇自己最有力的時期。
因此，這些戰役輸贏皆有，前後統共持續了百餘年，每一次都相當兇險。這能說是漢“無意”碰到的匈奴死穴嗎？
最後匈奴一族因為經不起這樣的折騰，主動獻書和談，想要和親來挽救局面。
漢兵深入窮追二十餘年，匈奴孕重惰，罷極苦之。自單于以下常有欲和親計。 ——《漢書》
於是乎，就有了後面的“昭君出塞”的故事。
內耗和外擾
不得不說，匈奴一組的確強大，但是在強大的同時，卻又總是伴隨著內部對權力的追求與爭奪，為此，就算是在強大的國家或者民族，都耗不起這樣的內耗。
後面我們將主要講述漢朝在早期弱勢的情況下勵精圖治、對抗匈奴的相關歷史，歡迎各位指正。