2021年，將成為鐳射雷達電動車元年，而且是中國帶著全球跑。蘋果剛傳出2021年必布量帶鐳射雷達的電動汽車，小鵬汽車、北汽已經籌備2021年推出量產鐳射雷達車型。這背後還有華為的影子。

日前，蘋果傳出：2021年蘋果首款電動汽車Apple Car將釋出，2024年開始量產。一時間，全球最大的鐳射雷達公司Velodyne、美國矽谷的鐳射雷達初創公司Luminar股價紛紛跳漲。

但是，你知道嗎？全球最早推出量產鐳射雷達電動汽車的，不是蘋果，而是中國車企。今年11月的廣州車展上，小鵬汽車的創始人何小鵬就公開表示，2021年量產量產鐳射雷達電動汽車要上市；12月22日，北汽ARCFOX極狐高調錶示，新車aS HBT將鐳射雷達。

鐳射雷達測量精度高，是實現L4/L5 的核心感測器。智慧駕駛的工作原理是透過鐳射雷達、毫米波雷達等感知層硬體來探測汽車周圍的環境，獲取資料後傳輸至決策層進行處理判斷，最後由執行層硬體具體控制車輛的行駛活動。相比於毫米波雷達和攝像頭，鐳射雷 達在目標輪廓測量、角度測量、光照穩定性、通用障礙物檢出等方面都具有出色的效能表現。相比毫米波雷達和攝像頭，鐳射雷達在目標輪廓測量、角度測量、光照穩定性、通用障礙物檢出等方面都具有極佳的能力。而在難點場景下，例如城區非規範行人、非規範道路，甚至是非規範駕駛的行為，急需鐳射雷達來解決。

但痛點就是價格太高，高達數千至數萬美元，明顯高於其他感測器。美國不少智慧車企業一直在研發，但沒敢放在量產車上。特斯拉CEO馬斯克甚至選擇了另外一條技術路線。

汽車鐳射雷達發展路線圖

那麼問題來了，中國車企能做出價效比高的鐳射雷達車嗎？誰能提供低成本、高質量的車規級鐳射雷達？

北汽集團的背後是華為。12月21日，華為首次釋出其車規級高效能鐳射雷達產品和解決方案。第二天，北汽ARCFOX極狐就宣佈\“新車aS HBT成為全球首款搭載華為車規級鐳射雷達的車型\”。

華為設計、開發的這款96線中長距鐳射雷達產品，可以實現城區行人車輛檢測覆蓋，併兼具高速車輛檢測能力，更符合中國複雜路況下的場景。據瞭解，華為快速建立了第一條車規級鐳射雷達的第一條Pilot產線，年規劃產能10萬套/線。

華為一直強調：華為不造車，聚焦 ICT 技術，提供智慧網聯汽車增量部件，幫助車企造好車。鐳射雷達技術就是華為進入汽車業的核心抓手之一。

華為鐳射雷達產品研發程序

2016年開始，華為開始攻關鐳射雷達技術，四年時間已經成功突破並實現SOP。據瞭解，華為鐳射雷達產品已經初步兼顧了高功率、合理的成本。華為針對 MEMS 鐳射雷達功率較低的問題，採用多執行緒微振鏡鐳射 測量模組技術做了改進。華為借鑑了機械鐳射雷達的做法，採用了多個發射和接收元件，利用 MEMS 振鏡的垂直掃 描密度易於控制的優點，使同線數下的華為產品所含有的鐳射發射接收模組的數量處於機械鐳射雷達和 MEMS 鐳射 雷達之間，在提升功率和控制成本之間實現了平衡。華為的這種技術模式可以快速推出多種用途的鐳射雷達，適應 不同的市場需求。華為的鐳射雷達定位為中距鐳射雷達，最遠可達到大約 150 米的探測距離，水平視野可達到 FOV120 度的視角。

聽說，搭載華為鐳射雷達的國產車將陸續上市。比如長安、北汽：2020 年11，長安汽車宣佈聯手華為進入高階智慧電動汽車市場，並公佈了長安方舟架構中，將預留 36 個感測器，其中包含 5 個鐳射雷達。北汽 ARCFOX 此前透露，北汽和華為聯合打造了 ARCFOX 極狐最 新款產品 HBT。新車搭載 3 顆 96 線鐳射雷達、6 個毫米波雷達、12 個攝像頭、13 個超聲波感測器，華為提供的芯 片算力達到 352 萬億次每秒。

不過，這些車企都沒有透露鐳射雷達的成本。儘管和過去相比，鐳射雷達成本已經大幅下降，但目前成本仍然不低。小鵬汽車自動駕駛產品負責人黃鑫介紹了鐳射雷達的兩面：\“安裝鐳射雷達後，L3 級自動駕駛的適用場景增加了20%，但成本也增長了40%-50%。\”

【來源：上海汽車報】

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