文｜高雅

編輯 | 彭孝秋

36氪獲悉，觸覺AI解決方案提供商「鈦深科技」已於近日完成B輪融資，累計融資額超億元。本輪融資由創東方領投，老股東源渡、北京源慧跟投，搜狗公司前總裁王小川作為個人投資者亦參與了本輪融資。本輪融資資金將用於團隊擴建，組裝測試產線、市場拓展和補充營運資金。

「鈦深科技」的主要商業模式是基於其自研的柔性壓力感測器而推出的

面向工業、人機互動及醫療器械行業的觸覺賦能方案

，讓這些行業的智慧裝置具備感知外部壓力的能力，並從壓力資料的分析和挖掘進一步提供使用者端的使用價值。創始人汪曉陽告訴36氪，

“「鈦深科技」首創全球第四代柔性離電觸覺感測技術（FITS）。”

簡單來說，該技術最直接作用就是以最靈敏、最無干擾的方式改造物體表面，使其可以感知外界壓力。具體制備工藝上來看，是將如塑膠、紙張等基材，經過離電子材料浸泡或塗布工序加工後形成壓力感知層，再與導電材料層形成接觸面；透過兩層材料間的接觸表面積改變，來感知外力的變化。

隨著物聯網的不斷滲透，觸覺感知技術也在不斷演進。

此前，壓力感測器包括電阻式、電容式和壓電式，和這些傳統壓力感測器相比，「鈦深科技」的FITS感測器不但能實現全透明材料，還具有更高的信噪比，更廣的壓力測量區間和更短的響應時間。此外，這種感測器的厚度更薄，能夠在狹窄的空間測量壓力分佈。

不同壓力感測技術路徑對比

此前，市場上壓力感測器幾乎均來自國外公司，「鈦深科技」的壓力感測器能夠將使用成本降低最多達90%，從而提供普適於更多成本敏感場景的觸覺方案。汪曉陽向36氪表示，“「鈦深科技」要實現的是本土化供應，除了價格上的優勢，效能上的持續迭代領先，還要在方案的本土化落地上比國外產品更勝一籌”，在實現高性價比國產替代的同時，也讓產品貼近使用者“更好用”。

FITS技術最早由「鈦深科技」聯合創始人潘挺睿於2009年提出，可以將彼時的電容感測器靈敏度提高1000倍以上、機械響應速度提高20倍以上。但科研與產業化落地之間仍存在巨大鴻溝，比如感測器工業化量產問題，是需要長期工藝打磨和產業化裝備開發及運營管理的事。

2017年，在潘挺睿的中學同學搜狗創始人王小川的安排下，潘挺睿與同為清華校友的投資人/職業經理人汪曉陽博士見了面。潘挺睿、王小川、汪曉陽三人是成都七中的同學。再次相見，面向鏈條很長的物聯網產業，如何從底層做起、從原材料做起，產生使用者的持續價值，是三人共同想要探索的新方向。這次會面，也就成了「鈦深科技」誕生的契機。

隨後的2018年，「鈦深科技」由創始團隊和深圳先進院合資成立，並獲得廣東省珠江計劃創業專案支援。在深圳市南山區西麗的一間出租屋裡，兩位創始人又一次重新做起了室友。

經歷了4年的發展後，「鈦深科技」目前的壓力感知解決方案已經在工業檢測和人機互動兩個領域得到廣泛應用，汪曉陽告訴36氪，目前在兩個領域都突破了單筆百萬級的大客戶訂單且實現了頭部客戶的重複購買，“使用者對鈦深的觸覺方案從最初的技術驗證演進到了對測試資料和判定結果一定程度上的依賴”。

以工業領域為例，一個重要應用是鋰電池生產過程檢測。

舉例來說，化成是鋰電池生產的關鍵環節，該環節必須在壓力管控的環境下進行，壓力控制直接影響電池壽命、能量密度和安全性。

化成多通道壓力檢測

「鈦深科技」的觸覺AI解決方案可以為這個環節提供實時壓力分佈資料，這些資料不僅能幫助檢測端剔除不合格電池，還能夠將資料實時反饋給化成壓力機臺，實現線上調機，提高電池製備的良率。汪曉陽告訴36氪，在過去一年時間「鈦深科技」的解決方案就已經在國內頭部電池廠商中形成了近50%的滲透率，並帶來千萬量級的收入。

在工業的其他應用領域，如3C裝配，液晶面板貼合檢測，半導體研磨切割工藝等不同場景中，「鈦深科技」的壓力分佈測量系統可以實現在不同領域，不同環節進行壓力分佈檢測，反饋與調校，已成功匯入蘋果供應鏈（富士康，BOE等）及國內大廠（如華為、OPPO等）。

人機互動領域的代表應用是消費電子的TWS耳機壓感，

這個市場爆發於2019年底，蘋果考慮到更符合消費者的使用習慣，降低誤觸率，在人機互動方案上持續採用壓感代替觸控，從而教育了大批的消費者以“捏”的動作，從壓力維度與耳機實現意圖的互動。隨之而來，國內品牌廠家包括白牌耳機也競相做出改變，朝著這個方向迭代產品。

蘋果AirPods，圖片來源於網路

在這個場景裡，「鈦深科技」的壓力感測器量體裁衣，做成2mm*2mm的大小，像普通晶片一樣焊接在電路板上，使之可以感知消費者隔著耳機殼體的單擊、雙擊、長按、滑動觸控操作。目前，「鈦深科技」已經在這個細分領域實現百萬級/專案的出貨量，並進入到小米的供應鏈體系中。此外，作為新的業務增長點，「鈦深科技」已經開始預研其他人機互動領域如筆記本觸控板、智慧手機3D觸控的賦能方案。

更進一步，觸覺技術在現有落地場景中的資料價值還在不斷深入。汪曉陽告訴36氪，「鈦深科技」的定位是觸覺AI賦能，換句話說，就是給場景加上觸覺資料，而這提供了「鈦深科技」在特定垂直行業透過大量資料積累，做一家資料價值賦能的公司，幫助客戶以AI學習方式迭代其產品和服務。“比如充電時候電池膨脹力維度的資料關聯性研究，能夠讓快充更智慧，平衡安全性和充電效率的矛盾”。

電池BMS壓力監控整合方案

在新能源領域，

「鈦深科技」的目標是為電池做全生命週期的力維度資料監護，做“智慧電池”的“觸覺表皮”

。「鈦深科技」希望將目前在電池生產端的壓力測試場景，推廣到電池的使用端。即將壓力感測器植入電芯內部，透過BMS獲得實時的執行狀態下內部壓力資料，以此來判斷當下電池是否存在風險，解決電池使用的安全焦慮。

團隊方面，創始人兼CEO汪曉陽本科和碩士均畢業於清華大學經管學院，為新加坡國立大學工業工程博士，有10多年跨境併購及高科技企業的投資和生產管理經驗；

聯合創始人潘挺睿任首席科學家，為清華大學學士，碩士、博士均畢業於美國明尼蘇達大學，曾主持美國國家級及跨國企業重大研發專案20+項，在國際頂級核心期刊發表高水平論文100+篇。

面向未來IOT領域再造觸覺智慧的廣闊天地，兩位創始人也表達了對人才的渴求；鈦深科技希望和有好奇心，有擔當的創業小夥伴們一起分享觸覺AI賦能的歷史機遇，分享從元器件生產解決“卡脖子”問題（原廠），到智慧智造提供系統方案“彎道超車”（方案商），到資料價值服務“賦能”（運營）的三位一體創業模式探索。

「鈦深科技」投資方觀點：

創東方合夥人謝玉娟向36氪表示

，“本次投資基金是創東方中科大系投資團隊主要負責管理的紅磚東方基金，該基金是創東方投資和中科大先進技術研究院、安徽省信用擔保集團、合肥市興泰資本及社會化資本共同出資發起，首支用以重點投資中科大系校友企業市場化運作的基金。

從專案投資和投後服務的角度來說，創東方紅磚基金的投資既可以發揮知名投資機構市場化的領投效應，又能整合中科大系科研、技術、產業等生態資源，同時可以協同安徽省市LP在新能源汽車、顯示半導體等方面的區域產業資源優勢。

汪曉陽博士是我在新加坡國立大學工業與系統工程系的博士師兄，共同受教於時任教新國大教授的謝旻教授（畢業於中科大78級少年班）；潘挺睿教授是柔性離子感測器方向的頂級科學家，從美國回國後，目前在中科大蘇州研究院任職。我們團隊從專案孵化開始就持續關注鈦深科技的發展，這種長期的專案跟蹤和服務加深了投資方與團隊的相互信任。

壓力作為人體五感的一個方面，在萬物互聯、人機互動的新時代必然迎來新的發展 鈦深作為離子柔性壓力感測器的領軍企業，目前在消費電子、新能源、顯示、醫療等各個應用方向也處在產品快速放量的階段，我們相信作為這次的領投方可以和新老股東一起在價值鏈的各個環節上協同鈦深科技整合資源，助力企業高速發展。

搜狗公司創始人王小川向36氪表示，

我和汪曉陽、潘挺睿既是成都七中同窗，又是清華校友，有著非常深的情感和信任。而他們倆的搭檔也非常互補，潘教授有著頂級的科研突破，汪博士有著豐富的運營管理經驗。鈦深科技的模式代表著現在最領先的創業方向，生逢其時。我現在關注生命大健康領域，鈦深的感測器在這個領域中也可能會大有作為。