作者：西紅柿燉番茄
雲鯨的“前世今生”
2019年，雲鯨釋出了初代掃拖一體機器人J1
因為
首創了自動洗拖布功能
，雲鯨 J1一經發布就迅速爆紅於網路。最火的時候，每逢大促，雲鯨 J1就會被搶到無貨可賣，旗艦店長期處於斷貨狀態。
2021年 9月，在萬眾期待中，雲鯨也迎來了首次換代，推出了雲鯨 J2
和雲鯨 J1一樣，雲鯨J2依舊“劍走偏鋒”，主打差異化功能，再一次
創造性地推出了自動上下水元件
，並且實現了
清潔液的自動新增
。
如今的掃地機器人市場早已由藍海轉入紅海，正當各家廝殺得難捨難分時，雲鯨再次強勢破局，給大家帶來了全新第三代產品 J3
和前兩代產品一樣，雲鯨 J3依舊在
差異化
的道路上狂奔。新品J3
升級了主機
，彌補了前兩代機器無法掃拖一體的遺憾；同時透過一些
細節最佳化
，給人帶來了耳目一新的感覺。
下面的內容，我會從硬體和軟體兩方面來展示雲鯨J3的升級。
主機全新升級
相較於前兩代產品，雲鯨J3在硬體方面最大的升級就是重做了主機造型，迴歸了主流的正圓形主機
雲鯨此前被人詬病最多的，就是無法掃拖一體：掃地模組和拖地模組彼此衝突，需要手動切換，用起來比較麻煩
此次升級後的J3，
掃拖之間終於不再矛盾
，可以同時進行，並且
新增了地毯感測器
，可以自動識別地毯並抬升拖布；另外還有一個很有意思的細節：
邊刷從三組刷毛變成了兩組（V型邊刷）
，具體原因下文分析
拖布依舊採用雲鯨獨有的勒洛三角形，和主機之間採用磁吸連線，拖布則採用魔術貼固定，可以手撕更換
值得一提的是，雲鯨J3的
拖布還擁有了自動抬升功能：
掃拖模式
下，配合地毯感測，在檢測到地毯時，會自動抬升，避免弄髒地毯；
單掃地模式
下，也不需要手動摘除拖布，即可透過抬升功能實現，使用中進一步解放了雙手！
塵盒位於主機頂部，掀開頂蓋可以取出。
塵盒容量
相較於上一代的 270mL有了較大提升，達到了
480mL，
一定程度上彌補了基站不帶自動集塵的缺憾；集塵口帶
單向閥片
，可以有效防止灰塵“迴流”
倒垃圾的操作很人性化，按一下側面藍紫色按鈕，擋板就會自動彈開
感測器方面還是和此前的J2保持一致，側面一個
沿邊感測器
，正面則是
超聲波感測器
，用於避障並接收基站資訊
主機給人的感覺就是
素淨、圓潤、家居感強，整體質感極好
。
基站操作更直觀
除了主機之外，雲鯨此次對基站也進行了升級，將觸控面板做到了右側
當然，基站升級的不僅僅是外觀，更主要的升級提現在操作方面。
直接左右滑動可以快速選擇及其工作模式；在下拉選單中，則可以對機器基本引數等進行設定，介面非常簡潔，且邏輯清晰，操作也很順暢，比之前的基站好用很多
另外細節方面，雲鯨J3的基站側面增加了
內凹的扶手
，方便使用者搬運，非常貼心；整體造型則跟此前保持一致，圓潤且優雅
硬體方面的升級差不多就是這些，下面介紹軟體方面的亮點。
扭屁股，沿邊無死角
不走尋常路的雲鯨這次是真的不走尋常路，“
扭屁股
”成了雲鯨J3最大的亮點之一。
正圓形掃地機器人在拖地過程中
，因為拖布無法完全貼邊，所以會
在踢腳線位置存在一個清潔死角
，這也幾乎成為了該造型掃地機公認的弊病，除了 360透過增加拖布數量來減小死角區域之外，其它廠商似乎已經“認命”了。
雲鯨再次另闢蹊徑，從軟體方面著手，真正實現了無死角清潔——而解決方案正是“扭屁股”。
不同於其它機器的直線行進，雲鯨J3在延邊清潔時，會透過“一步一扭”的方式，實現拖布的貼邊，思路非常巧妙
那麼這種解決方案的實際清潔效果如何呢？我也做了測試：
在普通
單拖地模式下
，雲鯨J3沿邊方式還是傳統的走直線，並不能徹底清理踢腳線死角位置的澱粉
扭屁股功能僅在
“精靈託管”模式
下才會觸發，實測清理踢腳線貼邊澱粉非常有效
但我很快發現，在
掃拖一體模式
下，即便是不扭屁股，雲鯨J3也可以依靠強大的吸力將澱粉清潔乾淨——而精靈託管模式下，機器預設就是掃拖一體
為了進一步測試扭屁股功能的效果，我用
番茄醬打底，然後再撒上一層澱粉
進行了新的測試。
實測除了開始的一小段路程因為掃地機撞到了踢腳線，姿態發生了偏移沒有正常扭屁股，所以沒有清潔乾淨之外，後面部分
清潔效果完全在預期之內，比直線清潔好了很多
“扭屁股”的官方說法是“邊角清潔”，可能是為了保證清潔效率，邊角清潔
只有在“精靈託管”模式下才會觸發，觸發頻率可以在“設定-裝置設定-通用設定-邊角清潔頻率”中進行選擇
，有“每天”、“每7天”和“關閉”三個選項
掃拖一體更方便
前面提到雲鯨J3在硬體方面的最大亮點就是重新設計了主機，並且加入了拖布自動抬升，使得掃拖一體成為了可能。
並且為了保證地毯的絕對清潔，J3還對清掃邏輯進行了最佳化：在檢測到地毯時，拖布會進行抬升，但不會立馬上地毯，而是沿著地毯走一圈
J3這麼做的目的是標記出地毯的位置及面積，在
完成瓷磚位置的掃拖工作之後，返回基站洗淨拖布，然後再單獨清掃地毯
，從而保證地毯不會被拖布汙染。這個清掃邏輯非常貼心。
這張動圖展示的是雲鯨 J3在地毯上進行清潔的姿態，拖布離地間隙還算大，只有零星幾根絨布跟地毯發生了接觸
精靈託管更智慧
工作模式上，雲鯨J3共有精靈託管、先掃後拖、掃拖同時、掃地以及拖地這樣五種不同模式
其他幾種模式從字面意思很好理解，這裡不多展開，重點說一下精靈託管模式。這個模式在上面介紹“扭屁股”功能時已經有所提及，但它的作用還不止於此。
在“精靈託管”模式下，機器人
會自動檢測地面髒汙程度（
基站對汙水進行檢測，盲猜是透過測試電導率），
根據地面髒汙判斷是否需要對該區域再次進行清掃
（最高畫質掃 8遍），直至清掃乾淨，再進入下一個區域進行清掃。
而且在該模式下，機器人會
根據區域進行回洗
——哪怕該區域很小，也會在結束該區域清潔後進行拖布回洗，避免不同區域互相汙染。而在回洗頻率設定中，並沒有“按區域回洗”的選項，這也算是“精靈託管模式”的優勢
可拆卸清潔盤更方便
目前市面的大部分掃拖一體機器人的基站清潔盤都無法拆卸，這就導致在長期使用後，很容易藏汙納垢
但云鯨堅持了一開始的清潔托盤可拆卸設計，並且J3的托盤還可以分解得特別徹底，這就徹底解決了基站長期使用後的泥垢清潔問題
雲鯨J3應該是目前同類產品中清潔托盤設計最合理的產品。
還有哪些細節？
我要說的第一個細節就是在開篇部分提到的“
V型邊刷
”設計。
上圖展示的是雲鯨 J3在
單拖地模式下的邊刷狀態
之所以要將邊刷設計成“另類”的V字型，目的就是防止其在單拖地模式下因為長時間逆著機器行進方向和造成分岔。
我拍攝到了主機在抬起瞬間的姿態圖，可以看到兩條邊刷都是小角度向後的。透過這種設計，最大程度避免了邊刷在靜止狀態下前進可能導致的變形
PS：抬起主機或暫停工作，邊刷會自動復位。所以拍攝得比較模糊。
一般掃地機都有塵盒在位檢測功能，如果沒有正確安裝塵盒，掃地機是不會工作的。但很少有掃地機的濾芯還帶有在位感測器的——而
雲鯨 J3的濾芯就帶有一個可伸縮的在位感測器
我試了一下，如果不安裝頂部濾芯，掃地機是不會正常工作的，並且還會語音提示檢查該部位，細節拉滿。
雖然在操作介面沒有單獨的“快速建圖”功能，但在初次清掃時，機器人會
先執行快速建圖程式。
我在首次使用時，建圖花了大約 8分半鐘時間
完成初步建圖之後，機器人會
自動對掃描到的戶型進行最佳化
，得到我們後期使用的戶型圖——當然戶型圖還可以再次進行分割、合併等人為操作
主刷採用膠毛一體結構，對於毛髮清潔效果（比純膠刷）更好，兩側可以拆卸，不怕長髮纏繞問題，好評
機器工作完畢，並且拖布回洗乾淨後，基站會執行拖布
烘乾功能
。
烘乾有“強力烘乾”和“靜音烘乾”兩檔，耗時分別為 3小時和 5小時。根據官方介紹，強力烘乾模式下，烘乾溫度為 40，用熱成像儀實測烘乾溫度並沒有 40，不知道是不是韌體版本關係
另外洗滌劑自動新增功能和可選裝的自動上下水功能在雲鯨 J2時就已經具備，這裡我就不再詳細展開了。
雲鯨J3並不完美
說了這麼多優點，也說說雲鯨J3的不足。
首先第一點，雲鯨J3的基站功能並沒有拓展，依舊只有自動洗拖布，而
沒有自動集塵功能
。儘管塵盒容量已經升級到了超大的 480mL，但比起自動集塵功能，還是差點意思，算是一個小小的遺憾
超聲波避障功能雖然可以檢測到大面積的窗簾，不強行“闖關”，但云鯨J3在主動避障方面的效能明顯要弱於採用結構光+攝像頭方案的同類競品，希望雲鯨早日可以補上這塊短板
如何評價雲鯨J3
和前兩代產品一樣，雲鯨J3依舊以出其不意的方式，在差異化競爭這條路上打得非常漂亮，無論是
扭屁股補漏
，還是精靈託管模式下的
髒汙檢測
，甚至是略顯另類的“
V型邊刷
”，全都是非常好用的原創功能，令人耳目一新。
主機重新設計後，
掃拖一體
模式和
拖布自動抬
升功能的加入也算是響應了廣大使用者的呼聲，讓掃地機變得更加智慧好用。尤其是掃拖一體模式下，先清潔瓷磚，最後清潔地毯的清潔邏輯也十分貼心。
升級後的基站變得更加實用，
觸屏操作邏輯簡單，功能清晰
，即便是老人也能輕鬆操作（可以鎖定，防止寵物和小孩誤觸）；
可拆卸清潔托盤
算得上“行業之光”，後期清潔非常方便；另外新增的內凹是把手也算一個加分細節。
不足之處同樣明顯：基站
沒有自動集塵功能
，有待升級；機身
主動避障相對薄弱
，有待最佳化。另外在語音控制功能日漸流行的當下，主機如果能夠加入語音控制，也一定會更加好用！
堅持做有態度的評測，生產有溫度的內容。我是番茄，我們下一篇再見~
小編注：本文作者@西紅柿燉番茄 是什麼值得買首席生活家，他的個人自媒體資訊為：
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